孙一兰｜沈阳理工大学｜学者主页

2025

基于运动学模型的五轴机床RTCP参数标定方法

朱文志，孙一兰，王品

《制造技术与机床》

DOI

2024

改进YOLOv7-tiny的轴套零件表面缺陷检测算法

李大伟，孙一兰，王品，叶明亮

《制造技术与机床》

DOI

2020

基于图像分割的芯片定位在检测系统中的应用

周琪琪，孙一兰，王诗宇，郑飂默

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2017

基于机器视觉的机器人分拣系统的设计与实现

王诗宇，林浒，孙一兰，王品

《组合机床与自动化加工技术》

2017

一种改进的Canny算子在机器人视觉系统中的应用

王诗宇，林浒，孙一兰，尹震宇

《计算机系统应用》

2017

An Improved Matching Algorithm in the Application of Robot Vision System

Shiyu Wang, Hu Lin, Yilan Sun, Liaomo Zheng, Huwang Zhang

International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation

DOI

2017

An application of vision technology on intelligent sorting system by delta robot

Shiyu Wang, Hu Lin, Rong-Li Gai, Yilan Sun

International Conference on e-Health Networking, Applications and Services

DOI

2016

基于视觉的零件识别和定位

司小婷，吴文江，孙一兰

《组合机床与自动化加工技术》

2016

通用和修正D-H法在运动学建模中的应用分析

吕永军，刘峰，郑飂默，孙一兰

《计算机系统应用》

2014

NURBS插补中的速度规划与参数计算

王允森，杨东升，刘荫忠，孙一兰

《计算机集成制造系统》

2013

基于牛顿迭代法的NURBS曲线插补算法

王允森，盖荣丽，孙一兰，杨东升，徐明子

《组合机床与自动化加工技术》

2013

加工工艺专家系统实现方法综述

韩娟，杨东升，孙一兰，李红卫

《组合机床与自动化加工技术》

2013

智能故障诊断技术研究综述与展望

李红卫，杨东升，孙一兰，韩娟

《计算机工程与设计》

2013

面向高质量加工的NURBS曲线插补算法

王允森，盖荣丽，孙一兰，杨东升，韩娟

《计算机辅助设计与图形学学报》

2012

样条曲线插补方法综述

盖荣丽，王允森，孙一兰，刘明烈，王贤蛟

《小型微型计算机系统》

2011

Optimized control for dynamical performance of the polishing robot in unstructured environment

Zhong Luo, Shuxiang Yang, Yilan Sun, Hongyi Liu

DOI

2009

模糊PID复合控制算法改进及应用

李丽娜，柳洪义，罗忠，孙一兰

《东北大学学报(自然科学版)》

2009

固体火箭发动机壳体内壁绝热层打磨机器人关键问题的研究

孙一兰

《东北大学》

2009

细长火箭内壁打磨机器人无冗余干涉规避与优化

柳洪义，孙一兰，刘志忠，崔丹丹

《江苏大学学报(自然科学版)》

2008

一种基于超声波传感器探测的接触力控制方法

罗忠，柳洪义，孙一兰，李丽娜

《东北大学学报(自然科学版)》

2008

未知环境表面的超声波探测实验研究

罗忠，柳洪义，王菲，孙一兰

《东北大学学报(自然科学版)》

2007

Solid Edge及其二次开发技术在机器人设计中的应用

孙一兰，柳洪义，李丽娜

《机床与液压》

2007

一种基于LabVIEW及FluidSIM-H的PLC控制液压系统仿真方法

李丽娜，柳洪义，孙一兰

《机床与液压》

2007

Experimental Investigation of Robot Exploration with Ultrasonic Sensor in Unstructured Environment

Zhong Luo, Hongyi Liu, Fei Wang, Yilan Sun

International Symposium on Mechatronics and its Applications

DOI

2006

非结构环境的机器人探测原理及其误差分析

罗忠，柳洪义，孙一兰，李丽娜

《组合机床与自动化加工技术》

2005

多轴控制系统的研究

孙一兰

《东北大学》

孙一兰

精选作品

期刊论文

基于运动学模型的五轴机床RTCP参数标定方法

改进YOLOv7-tiny的轴套零件表面缺陷检测算法

基于图像分割的芯片定位在检测系统中的应用

基于机器视觉的机器人分拣系统的设计与实现

一种改进的Canny算子在机器人视觉系统中的应用

An Improved Matching Algorithm in the Application of Robot Vision System

An application of vision technology on intelligent sorting system by delta robot

基于视觉的零件识别和定位

通用和修正D-H法在运动学建模中的应用分析

NURBS插补中的速度规划与参数计算

基于牛顿迭代法的NURBS曲线插补算法

加工工艺专家系统实现方法综述

智能故障诊断技术研究综述与展望

面向高质量加工的NURBS曲线插补算法

样条曲线插补方法综述

Optimized control for dynamical performance of the polishing robot in unstructured environment

模糊PID复合控制算法改进及应用

固体火箭发动机壳体内壁绝热层打磨机器人关键问题的研究

细长火箭内壁打磨机器人无冗余干涉规避与优化

一种基于超声波传感器探测的接触力控制方法

未知环境表面的超声波探测实验研究

Solid Edge及其二次开发技术在机器人设计中的应用

一种基于LabVIEW及FluidSIM-H的PLC控制液压系统仿真方法

Experimental Investigation of Robot Exploration with Ultrasonic Sensor in Unstructured Environment

非结构环境的机器人探测原理及其误差分析

多轴控制系统的研究

研究方向