精选作品
期刊论文
3-PSS柔性
2023
3-PSS柔性并联微操作机器人柔度分析
任军，何文浩，李其良，吴瀚海
《机械科学与技术》
MATLAB
2022
基于MATLAB Robotics工具箱的ER50机器人轨迹规划与仿真
任军，吴正虎，曹秋玉
《机械设计与制造》
3-PSS柔性
2022
3-PSS柔性并联微操作机器人运动学及工作空间分析
任军，何文浩
《机械设计与制造》
锚杆钻车钻臂
2021
锚杆钻车钻臂工作空间分析及仿真
任军，李帅，王俊杰，李广才
《煤矿机械》
DOI
RV减速器中
2019
RV减速器中针摆传动等效扭转啮合刚度分析
任军，严子成，吴正虎，赵大兴
《机械设计与制造》
DOI
一种带移动副
2018
一种带移动副平面六连杆机构分支识别方法
龚雅静，王君，汪泉，毕树生，任军，孙金风
《北京航空航天大学学报》
MATLAB
2018
基于MATLAB Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真
王君，陈迪，陈红杰，任军，游颖，魏琼，汪泉
《机床与液压》
焊接机器人
2018
焊接机器人焊接工艺参数与空间轨迹联合规划
王君，陈智龙，李书廷，汪泉，任军
《组合机床与自动化加工技术》
一种平面曲柄
2017
一种平面曲柄滑块五杆机构的路径生成方法
陈青欣，王君，汪泉，任军，孙金风
《湖北工业大学学报》
一种
2017
一种基于Delta机器人的激光雕刻机
郑晓，王君，汪泉，任军，梁斌
《现代制造工程》
基于欧拉法
2017
基于欧拉法和消元法的平面六杆机构分支识别
王君，龚雅静，汪泉，任军，杨智勇
《组合机床与自动化加工技术》
柔性位移放大
2009
柔性位移放大机构拓扑优化设计研究
任军，何广平
《机械科学与技术》
集中柔度全
2008
集中柔度全柔性机构拓扑优化设计研究
任军，何广平
《机械设计与制造》
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