曹国华｜中国矿业大学｜学者主页

2026

FE-PointRCNN:基于特征增强PointRCNN的自动驾驶三维目标检测方法

张宝文，赵永永，苏成志，曹国华

《北京大学学报(自然科学版)》

2025

基于ZYNQ架构的红外运动目标入侵追踪技术

简文，丁红昌，曹国华

《探测与控制学报》

DOI

2025

基于计算流体力学-离散单元法的含水土质竖直抽吸运动特性研究

刘晓东，李杨，曹国华，李海强，廖昊

《中国工程机械学报》

DOI

2025

Wire rope lay length measurement based on DT-CWT

Pei-Yao Li, Guohua Cao

Measurement

DOI

2025

Improving Low-Frequency Vibration Energy Harvesting of a Piezoelectric Cantilever with Quasi-Zero Stiffness Structure: Theory and Experiment

C. Hua, Dong-Lin Zou, Guohua Cao

Actuators

DOI

2025

Dynamical behavior analysis and control of time-varying lifting system based on fuzzy adaptive back-stepping controller

Lei Wang, Guohua Cao

International Journal of Advanced Robotic Systems

DOI

2024

基于FPGA的道路标识检测系统设计

王新伟，丁红昌，曹国华

《电子测量技术》

2024

复杂背景下基于YOLOv7-tiny的图像目标检测算法

薛珊，安宏宇，吕琼莹，曹国华

《红外与激光工程》

2024

基于肤色模型的动态手势分割与识别方法研究

曹国华，刘福迪，马国庆，刘丽

《电子测量技术》

2024

Adaptive boundary control for a friction hoisting system during the loading process

Ke Wang, Guohua Cao

Transactions of the Institute of Measurement and Control

DOI

2023

基于双支路神经网络的无人机图像识别方法

薛珊，陈宇超，吕琼莹，曹国华

《计算机仿真》

2023

初压力控制式圆窗激振压电作动器设计与优化

刘后广，寇寅欣，王杰，饶柱石，曹国华

《仪器仪表学报》

DOI

2023

基于轮廓匹配的夜晚环境下猫眼目标识别方法

孙思宇，丁红昌，曹国华

《强激光与粒子束》

2023

基于工业机器人的图像引导圆孔定位方法

马超，曹国华，丁红昌

《机床与液压》

2023

基于YOLOX-drone的反无人机系统抗遮挡目标检测算法

薛珊，王亚博，吕琼莹，曹国华

《工程科学学报》

2022

基于坐标注意力机制融合的反无人机系统图像识别方法

薛珊，陈宇超，吕琼莹，曹国华

《红外与激光工程》

2022

基于DSP与FPGA的电容绝对式编码器的设计

邵小彪，丁红昌，曹国华

《仪表技术与传感器》

2022

基于视觉的汽车线束绑扎胶套检测与测量系统

马国庆，刘珺玮，曹国华

《仪表技术与传感器》

2021

Influence of longitudinal vibration on the friction and wear characteristics of multi-layer winding hoisting wire rope

Qing Zhang, Yuxing Peng, Zhen-cai Zhu, Xiangdong Chang, Hao Ran Lu, Zhou Zhou, Guohua Cao, Wei Tang, Guo-an Chen

Wear

DOI

2020

基于卷积神经网络的反无人机系统图像识别方法

薛珊，张振，吕琼莹，曹国华，毛逸维

《红外与激光工程》

2019

大型复杂曲面三维形貌测量及应用研究进展

马国庆，刘丽，于正林，曹国华

《中国光学(中英文)》

2019

大尺寸曲面形貌测量系统的点云拼接技术

马国庆，刘丽，于正林，曹国华，王强

《中国激光》

2019

基于Delmia的工业机器人离线编程研究

马国庆，刘丽，于正林，曹国华，范师杰

《制造业自动化》

2019

基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统标定方法

马国庆，刘丽，于正林，曹国华，王强

《中国激光》

2019

基于MATLAB的HP20D机器人运动学分析与仿真

马国庆，刘丽，于正林，曹国华，范师杰

《制造业自动化》

2019

电容角位移编码器电场仿真分析

崔小强，曹国华，丁红昌

《制造业自动化》

2019

Modelling and passive control of flexible guiding hoisting system with time-varying length

Naige Wang, Guohua Cao, Lu Yan, Lei Wang

Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems

DOI

2018

差速轮式移动机器人的导航算法研究及仿真实验

马国庆，刘丽，于正林，曹国华

《制造业自动化》

2018

基于数值模拟的涡轮风扇结构优化设计

张为，姜涛，曹国华，刘利强

《新疆大学学报(自然科学版中英文)》

2018

基于仿射原理的布线机械手视觉定位系统研究

曲琳，曹国华，丁红昌

《制造业自动化》

2017

船用自动扶梯桁架的有限元分析及其应用

高原，曹国华，秦健聪

《机械强度》

2017

复杂曲面测量机器人运动学分析及测量路径规划研究

马国庆，刘丽，张若妍，于正林，曹国华

《制造业自动化》

2016

一种新型连续可调光程发生系统安装误差研究

丁红昌，陈小杰，韦湘宜，曹国华

《制造业自动化》

2016

多矩阵光电编码器编码方法研究及细分处理

丁红昌，贾博然，陈丹强，曹国华

《制造业自动化》

2016

基于跟踪仪的空间角测量

丁红昌，陈小杰，曹国华

《制造业自动化》

2016

深立井钢丝绳导轨横向偏摆抑制机构尺寸参数规划与动态特性研究

晏璐，曹国华，王进杰，王乃格

《煤炭技术》

2016

Nonlinear Dynamic Analysis of Telescopic Mechanism for Truss Structure Bridge Inspection Vehicle Under Pedestrian Excitation

Wenwen Sui, Zhencai Zhu, Guohua Cao, Guoan Chen

Latin American Journal of Solids and Structures

DOI

2015

曳引电梯提升动力学建模及仿真研究

吴仁愿，曹国华，岳岭

《制造业自动化》

2014

基于A*算法的智能轮椅的路径规划

周晶，曹国华，翟娟

《电子技术》

2014

双口RAM在消防监测系统中的应用

翟娟，曹国华，周晶

《电子技术》

2014

Kinematics and dynamics analysis of a three-degree-of-freedom parallel manipulator

Shanzeng Liu, Zhen-cai Zhu, Zhaopeng Sun, Guohua Cao

Journal of Central South University

DOI

2014

Design and Optimization on the Steel Rope Automatic Tensioning Device of Mine Elevator

Guang Feng Mao, Guohua Cao, Ji Song Pan, Bei Fu

Applied Mechanics and Materials

DOI

2012

新型外转子雷达稳定平台的动态特性分析与优化

薛珊，曹国华，吕琼莹，徐洪吉

《机械设计与制造》

2012

大视场长焦面光学遥感器双凸轮式焦面调焦机构

刘磊，曹国华

《光学精密工程》

2012

仿水黾模型承载力试验研究

王庆成，杨晓东，曹国华，徐洪吉

《制造业自动化》

2012

基于大口径光学非球面精密磨削过程的检测技术研究

张学忱，聂凤鸣，吴庆堂，曹国华

《制造业自动化》

2012

一种航炮射击控制计算机检测仪的分析设计

陈丹强，曹国华，王靖华

《测试技术学报》

2012

Winding Modeling and Driving Method of Varying Length Rope Based on ADAMS

Jin Jie Wang, Guohua Cao, Jing Song, Rong Hua Wu

Applied Mechanics and Materials

DOI

2011

汽车安全气囊检测装置动态特性的仿真研究

苏成志，孟凡一，曹国华

《汽车工程》

2011

一种新型矩阵编码器的研究

耿立明，曹国华，王雯雯，尚春民

《光电工程》

2011

平面几何测量中的图像畸变校正

苏成志，王恩国，郝江涛，曹国华，徐洪吉

《光学精密工程》

2011

单帘正交组合式焦平面快门的设计与性能测试

张洪文，冷雪，张继超，丁亚林，曹国华

《光学精密工程》

2011

基于STM32的风电机组振动监控系统设计

郭欣，曹国华

《仪表技术》

2011

摆锤直驱式车轮弯曲疲劳试验机

苏成志，陈栋，李开亮，王德民，曹国华

《制造业自动化》

2011

某光电雷达稳定平台关键部件转板的动态特性分析

薛珊，曹国华，杨浦良，刘晗，宋玉龙

《应用光学》

2011

某型内转子光电雷达稳定平台的模态分析与优化

薛珊，曹国华，宋玉龙，孟宪宇，许颖

《光学技术》

2011

Dynamics Analysis of a Sinking Winch Mechanism

Xing-Guo Shao, Zhen Cai Zhu, Guohua Cao, Yi Lei Li

Applied Mechanics and Materials

DOI

2011

Forward Kinematics Analysis of a Four-Cable-Driving Parallel Robot

Xing-Guo Shao, Zhen Cai Zhu, Guohua Cao, Yi Lei Li

Applied Mechanics and Materials

DOI

2010

Mathematic modeling and CAD of complicated round helical structure during coiling around drum or pulley

Guohua Cao, Zhencai Zhu, Weihong Peng, Xianbiao Mao

International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering

DOI

2010

Notice of Retraction: Deformation characteristics of single helical structure with concentrated mass and axial load in hanging status

Guohua Cao, Zhencai Zhu, Weihong Peng, Xianbiao Mao

International Conference on Computer Engineering and Technology

DOI

2010

Notice of Retraction: Coupled vibration of hoist rope with complicated operating condition

Guohua Cao, Zhencai Zhu, Weihong Peng

International Conference on Computer Engineering and Technology

DOI

2010

Modeling and Natural Frequency Characteristics of Coupled Vibration with Varying Length of Hoisting Rope in Drum Winding System

Guohua Cao, Zhencai Zhu, Weihong Peng, Xianbiao Mao

DOI

2009

多绳摩擦式提升机摩擦轮的有限元分析

钮磊，曹国华，张爱军，孙晓东，王年

《煤矿机械》

2009

基于Profibus-DP视频图像传输系统中的接口设计

方正，曹国华，毛锋

《仪表技术》

2009

一种汽车制动缸补偿孔形位尺寸检测方法的研究

王红平，曹国华，姜涛，丁红昌

《机械设计与制造》

2009

基于亮场条件下的光学系统透过率检测技术研究

王红平，曹国华，丁红昌

《机械设计与制造》

2009

大型机组光电对中校准方法的研究

曹国华，王志胜，姜涛，徐洪吉

《仪器仪表学报》

DOI

2009

模型参考和误差白化的传感器动态补偿算法

刘清，曹国华

《控制理论与应用》

2009

Coupled Extensional-Torsional Vibration Frequency of Hoisting Rope in Tower-Type Friction Drive Hoist System

Guohua Cao, Zhencai Zhi, Weihong Peng, Xingguo Shao

International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation (ICMTMA)

DOI

2008

基于二维光扫描的细长孔内壁疵病检测技术

于正林，姜涛，曹国华，刘立欣

《仪器仪表学报》

DOI

2008

基于线性约束微粒群算法的FIR滤波器设计

刘清，曹国华

《仪器仪表学报》

2006

图像识别在指示表检定中的应用

于正林，姜涛，曹国华

《计量学报》

2006

基于微粒群算法优化的微硅加速度传感器动态补偿研究

刘清，曹国华

《仪器仪表学报》

Coupled Vibration of Rope-guided Hoisting System Under Multiple Constraint Conditions

Lu Yan, Guohua Cao, Ke Wang

精选作品

期刊论文

FE-PointRCNN:基于特征增强PointRCNN的自动驾驶三维目标检测方法

基于ZYNQ架构的红外运动目标入侵追踪技术

基于计算流体力学-离散单元法的含水土质竖直抽吸运动特性研究

Wire rope lay length measurement based on DT-CWT

Improving Low-Frequency Vibration Energy Harvesting of a Piezoelectric Cantilever with Quasi-Zero Stiffness Structure: Theory and Experiment

Dynamical behavior analysis and control of time-varying lifting system based on fuzzy adaptive back-stepping controller

基于FPGA的道路标识检测系统设计

复杂背景下基于YOLOv7-tiny的图像目标检测算法

基于肤色模型的动态手势分割与识别方法研究

Adaptive boundary control for a friction hoisting system during the loading process

基于双支路神经网络的无人机图像识别方法

初压力控制式圆窗激振压电作动器设计与优化

基于轮廓匹配的夜晚环境下猫眼目标识别方法

基于工业机器人的图像引导圆孔定位方法

基于YOLOX-drone的反无人机系统抗遮挡目标检测算法

基于坐标注意力机制融合的反无人机系统图像识别方法

基于DSP与FPGA的电容绝对式编码器的设计

基于视觉的汽车线束绑扎胶套检测与测量系统

Influence of longitudinal vibration on the friction and wear characteristics of multi-layer winding hoisting wire rope

基于卷积神经网络的反无人机系统图像识别方法

大型复杂曲面三维形貌测量及应用研究进展

大尺寸曲面形貌测量系统的点云拼接技术

基于Delmia的工业机器人离线编程研究

基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统标定方法

基于MATLAB的HP20D机器人运动学分析与仿真

电容角位移编码器电场仿真分析

Modelling and passive control of flexible guiding hoisting system with time-varying length

差速轮式移动机器人的导航算法研究及仿真实验

基于数值模拟的涡轮风扇结构优化设计

基于仿射原理的布线机械手视觉定位系统研究

船用自动扶梯桁架的有限元分析及其应用

复杂曲面测量机器人运动学分析及测量路径规划研究

一种新型连续可调光程发生系统安装误差研究

多矩阵光电编码器编码方法研究及细分处理

基于跟踪仪的空间角测量

深立井钢丝绳导轨横向偏摆抑制机构尺寸参数规划与动态特性研究

Nonlinear Dynamic Analysis of Telescopic Mechanism for Truss Structure Bridge Inspection Vehicle Under Pedestrian Excitation

曳引电梯提升动力学建模及仿真研究

基于A*算法的智能轮椅的路径规划

双口RAM在消防监测系统中的应用

Kinematics and dynamics analysis of a three-degree-of-freedom parallel manipulator

Design and Optimization on the Steel Rope Automatic Tensioning Device of Mine Elevator

新型外转子雷达稳定平台的动态特性分析与优化

大视场长焦面光学遥感器双凸轮式焦面调焦机构

仿水黾模型承载力试验研究

基于大口径光学非球面精密磨削过程的检测技术研究

一种航炮射击控制计算机检测仪的分析设计

Winding Modeling and Driving Method of Varying Length Rope Based on ADAMS

汽车安全气囊检测装置动态特性的仿真研究

一种新型矩阵编码器的研究

平面几何测量中的图像畸变校正

单帘正交组合式焦平面快门的设计与性能测试

基于STM32的风电机组振动监控系统设计

摆锤直驱式车轮弯曲疲劳试验机

某光电雷达稳定平台关键部件转板的动态特性分析

某型内转子光电雷达稳定平台的模态分析与优化

Dynamics Analysis of a Sinking Winch Mechanism

Forward Kinematics Analysis of a Four-Cable-Driving Parallel Robot

Mathematic modeling and CAD of complicated round helical structure during coiling around drum or pulley

Notice of Retraction: Deformation characteristics of single helical structure with concentrated mass and axial load in hanging status

Notice of Retraction: Coupled vibration of hoist rope with complicated operating condition

Modeling and Natural Frequency Characteristics of Coupled Vibration with Varying Length of Hoisting Rope in Drum Winding System

多绳摩擦式提升机摩擦轮的有限元分析

基于Profibus-DP视频图像传输系统中的接口设计

一种汽车制动缸补偿孔形位尺寸检测方法的研究

基于亮场条件下的光学系统透过率检测技术研究

大型机组光电对中校准方法的研究

模型参考和误差白化的传感器动态补偿算法

Coupled Extensional-Torsional Vibration Frequency of Hoisting Rope in Tower-Type Friction Drive Hoist System

基于二维光扫描的细长孔内壁疵病检测技术

基于线性约束微粒群算法的FIR滤波器设计

图像识别在指示表检定中的应用

基于微粒群算法优化的微硅加速度传感器动态补偿研究

Coupled Vibration of Rope-guided Hoisting System Under Multiple Constraint Conditions

会议论文

轴承钢球表面缺陷自动检测

研究方向