百晓学者学者目录

罗亮

教授、讲师,西南科技大学

精选作品

期刊论文

2026

基于自适应MPC的四旋翼无人机轨迹跟踪控制

朱新宇,陈诗亮,罗亮,韩丹

《机电工程技术》

2018

异构多核运动控制器的设计

梁建红,罗亮,万博雨,刘知贵

《机械设计与制造》

2017

B样条曲线柔性加减速前瞻控制算法的研究

罗亮,高敏,黄正良,刘知贵

《机械设计与制造》

2017

基于异构多核运动控制器的高速接口设计

梁建红,罗亮,刘知贵,万博雨

《电子技术应用》

2017

PLCopen多轴圆弧运动控制功能块的实现

罗亮,王瀚博,刘知贵,范玉德

《自动化仪表》

2017

基于嵌入式软PLC技术的运动控制功能块的研究

王瀚博,罗亮,刘知贵,范玉德

《组合机床与自动化加工技术》

2017

基于IEC61131-3标准的多轴联动伺服电机运动控制的研究

罗亮,王瀚博,李孚洋,刘知贵,范玉德

《机床与液压》

2017

EtherCAT嵌入式主站的同步控制性能分析

曹辉,罗亮,刘知贵

《机械设计与制造》

2016

基于闭环PD型迭代学习控制的注塑机注射速度轨迹跟踪控制

罗亮,陈茂林,刘知贵,范玉德

《机械设计与制造》

2016

改进偏差耦合补偿的反演同步控制算法的研究

程文雅,罗亮,刘知贵

《机械设计与制造》

2016

基于AMESim和LabVIEW的注塑机控制系统半实物仿真技术研究

李江源,刘知贵,罗亮,陶西孟

《机械设计与制造》

2016

基于DSP+ARM的磨床声发射实时监控系统的设计

马豪,尹健龙,罗亮,于航

《机床与液压》

2015

注塑机注射速度的自组织模糊控制器设计

陈茂林,刘知贵,范玉德,罗亮

《制造业自动化》

2015

基于单神经元自适应PID控制的注塑机合模机构

罗亮,李江源,刘知贵

《中国塑料》

2015

数字卷积加减速算法的设计与实现

高敏,罗亮,刘知贵

《机械设计与制造》

2015

永磁同步直线电机伺服控制系统研究与设计

李盛培,罗亮,刘知贵

《机械设计与制造》

2015

拉铆钉在线检测系统的自动供料机构设计与仿真

戴亚辉,罗亮,刘知贵

《机械设计与制造》

2015

焊锡机器人位置控制算法的研究

罗亮,高敏,刘知贵

《机械设计与制造》

2015

六轴焊锡机器人运动控制器的设计

马永超,罗亮,刘知贵

《机械设计与制造》

2015

基于积分分离PID控制的自平衡小车设计

蒋龙,罗亮,王欣

《西南科技大学学报》

2013

基于W5300的加载头姿态及位移测量系统设计

方晓,罗亮,刘知贵

《工业控制计算机》

2011

基于自适应遗传算法优化的模糊PID控制在实验轧机中的应用研究

温良,杨明国,贺小峰,罗亮,陈威

《机床与液压》

2010

基于单片机的液压系统油温自动控制系统研究

田铖,郭化平,李宁,张健,罗亮

《机械制造》

2009

基于ARM的数控算法图示仪设计

黄金伟,刘宏伟,周显军,罗亮

《现代电子技术》

2009

Design of ARM-based Graphic Instrument for Numerical Control Algorithm

Liang Luo

Modern Electronics Technique

2008

ZigBee技术在ARM数控系统组网中的应用

罗亮,李众立,廖晓波,权秀敏

《兵工自动化》

2008

ARM皮带秤控制器的高精度测速技术研究

郑伟,李众立,罗亮,钟声

《微计算机信息》

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