姚连璧｜同济大学｜学者主页

2026

基于多传感器融合的隧道智能检测系统研制与应用

刘昊，吴杭彬，许正文，姚连璧

《测绘通报》

DOI

2026

基于移动激光扫描的盾构隧道水平直径计算与误差分析

徐建国，张开坤，段伟，姚连璧

《工程勘察》

2026

轨道交通隧道设施设备识别与参数化建模

孙书航，何江，漆自强，姚连璧

《测绘科学》

2026

基于线阵相机影像的隧道三维可视化研究

徐怀杰，姚连璧，奉建军

《测绘通报》

2026

基于遗传算法优化阈值分割的隧道渗漏检测与识别

姚连璧，游欢，凌雅婷，周震，胥海燕

《测绘通报》

2025

Spatial-Relation-Guided Intelligent Understanding of Complex Railway Tunnel Structures Using Mobile Laser Scanning Data

Shida Wang, Hangbin Wu, Lianbi Yao, Jintao Li, Yuanhang Kong, Chun Liu, Haili Sun

Transactions In Gis，Vol. 290, No. 2

DOI

2025

基于移动激光扫描的隧道轮廓变化识别与提取

徐建国，张开坤，段伟，何江，姚连璧

《红外》

2025

基于激光点云的隧道超欠挖检测与表达

何江，孙海丽，王解先，姚连璧

《工程勘察》

2025

基于遗传算法的阈值图像分割方法在隧道渗漏检测中的应用与分析

凌雅婷，姚连璧，孙海丽

《工程勘察》

2025

Improving the Accuracy of Subway Mobile Laser Scanning Point Clouds Based on Target Constraints

Hao Liu, Hangbin Wu, Lianbi Yao, Kai Yi, Zhengwen Xu, Xiaobing Ding, Kun Yang

Journal of Surveying Engineering

DOI

2025

Mobile Laser Scanning for Tunnel Inspection

Lianbi Yao, Kaikun Zhang, Wei Duan, Haili Sun

SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series

DOI

2024

基于GNSS的索道支架长期监测应用分析

许钧涛，杨云涛，张松，秦双星，姚连璧

《测绘通报》

2024

Build an automated deformation monitoring system for cableway supports

Qing Tan, Song Zhang, Haoran Tang, Lianbi Yao, Hao Liu

International Conference on Intelligent Traffic Systems and Smart City (ITSSC)

DOI

2023

基于模板匹配的铁路中心线提取方法研究

姚连璧，陈军，秦一，范先铮，孙盼盼，刘昊，阮东旭

《南京信息工程大学学报》

2023

基于移动激光扫描的盾构隧道参数化建模

何江，姚连璧，丁孝兵，杨坤

《隧道建设(中英文)》

2023

基于移动激光扫描的轨道交通建筑限界一体化检测

黄希，姚连璧，杨璐璟

《测绘通报》

2022

基于移动激光扫描点云数据栅格化的交通标线分割算法

刘春，戚远帆，李友源，吴杭彬，姚连璧

《同济大学学报(自然科学版)》

2022

一种多镜头拼接式全景成像系统的整体标定方法

李亚云，姚连璧

《工程勘察》

2022

公路全景影像展示系统搭建

唐浩然，姚连璧

《测绘通报》

2022

Survey of expressway infrastructure based on vehicle-borne mobile mapping system

Yuan Qin, Lianbi Yao, Zhengwen Xu, Hao Liu

International Conference on Intelligent Traffic Systems and Smart City (ITSSC)

DOI

2021

基于扫描断面的磁浮轨道限界检测

姚连璧，张邵华，聂顺根，阮东旭

《工程勘察》

2021

基于轨道移动激光扫描的圆形隧道正射影像纠正算法

阮东旭，姚连璧，许正文，张邵华，聂顺根

《工程勘察》

2021

基于线结构光的偏移量检测方法研究

刘昊，许正文，曾国锋，姚连璧

《工程勘察》

2021

结合行驶场景语义的轨迹-路网实时匹配方法

傅琛，黄升钶，汤焱，吴杭彬，刘春，姚连璧，黄炜

《测绘学报》

2021

Tlsd移动激光扫描系统与应用

袁琴，许正文，姚连璧

《测绘技术装备》

2020

车载激光点云的道路标线提取及语义关联

姚连璧，秦长才，张邵华，陈启超，阮东旭，聂顺根

《测绘学报》

2020

车载移动测量系统发展历程及应用

聂顺根，姚连璧，张邵华，阮东旭

《矿山测量》

2019

车载激光扫描系统的动态标定

姚连璧，张邵华，王子轩

《测绘科学》

DOI

2019

车载测量系统教学试验设计

姚连璧，张邵华，杨鹏羽，赵紫良

《测绘通报》

DOI

2019

基于Gauss-Chebyshev积分的道路平曲线计算

郑连林，姚连璧

《吉林大学学报(地球科学版)》

2019

基于CORS的地籍图精度分析

郭飞飞，姚连璧，张邵华

《现代测绘》

2018

基于Web GIS的高速路路面坑槽信息发布系统

陈启超，姚连璧，赵紫良，李亚云

《公路工程》

2018

基于移动最小二乘法的轨迹拟合切线方位角计算

姚连璧，钱瑾斐

《同济大学学报(自然科学版)》

2018

磁浮上海示范线维修基地钢梁变形测量与分析

王国强，胡松涛，姚连璧，张邵华

《工程勘察》

2017

基于断面激光扫描的移动车辆交通流参数提取

吴杭彬，刘豆，刘启远，孙剑，姚连璧，汪志飞，刘春，吴声援

《同济大学学报(自然科学版)》

2017

一种基于GPS/BDS观测值的抗多路径误差导航定位算法

尹潇，胡丛玮，姚连璧，康传利

《大地测量与地球动力学》

2017

组合式全景相机成像模型的标定与分析

孟斌，姚连璧

《现代测绘》

2017

车载移动测量系统方位角对比与分析

钱瑾斐，姚连璧

《测绘通报》

2016

盾构姿态快速解算系统的设计与实现

王涵，姚连璧

《大地测量与地球动力学》

2016

地铁CPⅢ三角高程构网方法研究

王子轩，张明，姚连璧

《工程勘察》

2016

基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测系统

姚连璧，孙海丽，王璇，周跃寅

《同济大学学报(自然科学版)》

2016

车载激光扫描仪外参数标定方法设计与实现

姚连璧，汪志飞，孙海丽

《同济大学学报(自然科学版)》

2016

Detection of Track Static Regularities Based on a Laser Tracker

Lianbi Yao, Haili Sun, Xuan Wang, Yueyin Zhou

Journal of Surveying Engineering

DOI

2015

移动测量系统设计及关键技术研究

汪志飞，姚连璧，周冰

《测绘通报》

2015

基于三维线形坐标系的轨道静态平顺性数据处理方法研究

孙海丽，姚连璧，王璇，周跃寅

《铁道勘察》

2015

激光跟踪仪测量精度分析

孙海丽，姚连璧，周跃寅，孙盼盼

《大地测量与地球动力学》

2015

地形图辅助的建筑物地面和机载点云特征配准

吴杭彬，李晗嫣，刘春，姚连璧

《同济大学学报(自然科学版)》

2014

兰勃特投影在高速铁路测量中的应用

王璇，姚连璧

《铁道勘察》

2014

GPS北斗联合差分定位软件的测试与分析

徐恒立，姚连璧，康传利，胡丛玮

《井冈山大学学报(自然科学版)》

2014

CASIO fx-4850P计算器在钢结构桥梁放样中的应用

姚文驰，姚连璧

《北京测绘》

2014

SMR靶球与轨道控制点连接装置的设计与精度测试

姚连璧，孙海丽，孙盼盼

《大地测量与地球动力学》

2014

整体最小二乘在桥梁拱形评定中的应用

孙盼盼，姚连璧，姚文驰

《工程勘察》

2013

边角交会法在滑坡监测中的应用

朱理想，姚连璧，孙海丽

《黑龙江工程学院学报》

2013

利用MATLAB的全站仪通讯在桥梁工程中的应用

姚文驰，姚连璧

《测绘地理信息》

2013

基于高分辨率影像和地形图的交通事故道路底图制作方法研究

忻静，季惠丽，吴杭彬，姚连璧

《江西测绘》

2008

High precision mobile location framework and its service based on virtual reference station of GPS

Chun Liu, Liangyu Sun, Lianbi Yao

Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE

DOI

2006

伪卫星定位技术及其应用

史峰，姚连璧

《地矿测绘》

2006

The theory of adjustment applied in road data collecting and optimum designing of road

Lianbi Yao, Chuanli Kang

Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE

DOI

2000

RTK技术在道路定测中应用的研究

姚连璧，朱照宏

《中国公路学报》

精选作品

期刊论文

基于多传感器融合的隧道智能检测系统研制与应用

基于移动激光扫描的盾构隧道水平直径计算与误差分析

轨道交通隧道设施设备识别与参数化建模

基于线阵相机影像的隧道三维可视化研究

基于遗传算法优化阈值分割的隧道渗漏检测与识别

Spatial-Relation-Guided Intelligent Understanding of Complex Railway Tunnel Structures Using Mobile Laser Scanning Data

基于移动激光扫描的隧道轮廓变化识别与提取

基于激光点云的隧道超欠挖检测与表达

基于遗传算法的阈值图像分割方法在隧道渗漏检测中的应用与分析

Improving the Accuracy of Subway Mobile Laser Scanning Point Clouds Based on Target Constraints

Mobile Laser Scanning for Tunnel Inspection

基于GNSS的索道支架长期监测应用分析

Build an automated deformation monitoring system for cableway supports

基于模板匹配的铁路中心线提取方法研究

基于移动激光扫描的盾构隧道参数化建模

基于移动激光扫描的轨道交通建筑限界一体化检测

基于移动激光扫描点云数据栅格化的交通标线分割算法

一种多镜头拼接式全景成像系统的整体标定方法

公路全景影像展示系统搭建

Survey of expressway infrastructure based on vehicle-borne mobile mapping system

基于扫描断面的磁浮轨道限界检测

基于轨道移动激光扫描的圆形隧道正射影像纠正算法

基于线结构光的偏移量检测方法研究

结合行驶场景语义的轨迹-路网实时匹配方法

Tlsd移动激光扫描系统与应用

车载激光点云的道路标线提取及语义关联

车载移动测量系统发展历程及应用

车载激光扫描系统的动态标定

车载测量系统教学试验设计

基于Gauss-Chebyshev积分的道路平曲线计算

基于CORS的地籍图精度分析

基于Web GIS的高速路路面坑槽信息发布系统

基于移动最小二乘法的轨迹拟合切线方位角计算

磁浮上海示范线维修基地钢梁变形测量与分析

基于断面激光扫描的移动车辆交通流参数提取

一种基于GPS/BDS观测值的抗多路径误差导航定位算法

组合式全景相机成像模型的标定与分析

车载移动测量系统方位角对比与分析

盾构姿态快速解算系统的设计与实现

地铁CPⅢ三角高程构网方法研究

基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测系统

车载激光扫描仪外参数标定方法设计与实现

Detection of Track Static Regularities Based on a Laser Tracker

移动测量系统设计及关键技术研究

基于三维线形坐标系的轨道静态平顺性数据处理方法研究

激光跟踪仪测量精度分析

地形图辅助的建筑物地面和机载点云特征配准

兰勃特投影在高速铁路测量中的应用

GPS北斗联合差分定位软件的测试与分析

CASIO fx-4850P计算器在钢结构桥梁放样中的应用

SMR靶球与轨道控制点连接装置的设计与精度测试

整体最小二乘在桥梁拱形评定中的应用

边角交会法在滑坡监测中的应用

利用MATLAB的全站仪通讯在桥梁工程中的应用

基于高分辨率影像和地形图的交通事故道路底图制作方法研究

High precision mobile location framework and its service based on virtual reference station of GPS

伪卫星定位技术及其应用

The theory of adjustment applied in road data collecting and optimum designing of road

RTK技术在道路定测中应用的研究

研究方向