李瑞琴

期刊论文

1. 冯盛权，屈淑维，李瑞琴，姚威，马春生（2026）. 基于变轴线运动副3(rU)PU变胞并联机构设计. 《中国机械工程》.
2. 张启升，李瑞琴，宁峰平（2026）. 重载六足移动机器人运动学建模与仿真. 《机床与液压》.
3. 闫鑫，李瑞琴，宁峰平，张磊（2026）. 酒盒底座清废压毛边双模式并联机构设计与性能分析. 《机械设计与制造工程》.
4. 王乾垚，马春生，李瑞琴，苑鹏飞，韩涛，李超超（2026）. 面向涵洞搬运机器人的构型设计及性能分析. 《科学技术与工程》.
5. 林娣，李瑞琴，胡微微，安燕霞（2026）. 基于双模式Pa/U运动副的并联机构工作空间分析及其在物料分流中的应用. 《包装工程》.
6. 张云帆，赵耀虹，高垚，李瑞琴（2026）. 可穿戴式并联髋关节康复外骨骼的结构设计与运动学分析. 《机械设计与制造工程》.
7. Yue-Lin Cheng, Ruiqin Li, Hang Li, Wenxiao Guo, Wu-Yi Pan (2026). Evaluation method of motion/force transmission performance for parallel mechanisms with sub-moving platforms. Journal of Mechanisms and Robotics.DOI
8. Yue-Lin Cheng, Ruiqin Li, Hang Li, Wenxiao Guo (2026). Design and analysis of a new non-parasitic motion and zero coupling degree 3T1R parallel mechanism with sub-moving platforms. Mechanism and Machine Theory.DOI
9. 程月琳，李瑞琴，郭文孝，李航，潘武星（2025）. 变拓扑机械腿的运动解耦性设计及运动学分析. 《机械传动》.
10. 王芮雪，田宝俊，李瑞琴，崔斌（2025）. 基于3-UPS/PPR的推拿机器人运动学分析及仿真. 《机械传动》.
11. 张启升，李瑞琴（2025）. 面向狭窄空间重物搬运六足机器人整机静力学分析与优化. 《科技和产业》.
12. 高垚，赵耀虹，郭文孝，张云帆，李瑞琴，宁峰平（2025）. 喷码装箱可重构机器人的设计与运动特性研究. 《包装工程》.DOI
13. 林娣，李瑞琴，胡微微，宁峰平，张磊（2025）. 面向复杂地形环境的移动机器人设计与分析. 《机械传动》.DOI
14. 李航，李瑞琴，张磊，刘娟，程月琳（2025）. 面向酒盒生产线的多模式码垛机器人构型设计及尺度优化. 《包装工程》.DOI
15. 李辉，郭文孝，郭辉，杨云，李瑞琴（2025）. 3-C■S/S踝关节康复机器人运动/力性能分析与试验. 《中国测试》.
16. 李嘉欣，李瑞琴，宁峰平，李航，张磊（2025）. 基于3T1R并联机构的酒盒底座清废机构设计及运动学分析. 《机械设计与制造工程》.
17. 崔鑫佳，李清，宁峰平，李瑞琴，王斌斌，张磊（2024）. 2-UPS/UPR/(rT)PS可重构并联机构的运动学分析及应用. 《包装工程》.DOI
18. 张磊，李瑞琴，宁峰平，柴超，崔鑫佳，郭文孝（2024）. 双模式可重构并联机构的构型及其在酒盒产线中的应用. 《包装工程》.DOI
19. 潘武星，李瑞琴（2024）. 可重构性和解耦性轮腿式机械腿构型综合方法. 《兵工学报》.
20. 潘武星，李瑞琴，宁峰平，李艳龙，丰晓东（2024）. 可重构解耦并联移动机器人构型综合及性能分析. 《机械传动》.
21. 刘娟，李瑞琴，王远，宁峰平（2023）. 4-CPS/UPU并联机构运动学分析与仿真. 《机械传动》.
22. 刘娟，李瑞琴，王远，宁峰平（2023）. 酒包生产线1R2T并联机构构型综合及运动学分析. 《机械传动》.
23. 王志浩，李瑞琴，樊文龙，王春臻（2023）. 面向踝关节康复混联R&(2-SPU+PRR)机构的设计及运动学分析. 《机械传动》.
24. 王春臻，李瑞琴，柴超，王志浩，樊文龙（2023）. 混联双平台错动式六足机器人步态分析及轨迹规划. 《机械传动》.
25. 申博，郭文孝，李瑞琴（2023）. 基于3-（RRR）E（RR）S并联机构的多运动模式分析. 《包装工程》.DOI
26. Wu-Yi Pan, Ruiqin Li (2023). The Equivalent Mechanical Model of Topological Graphs and the Isomorphism Identification of Kinematic Chains. Social Science Research Network.DOI
27. 李冠琦，武建德，李瑞琴（2022）. 基于旋量理论的7自由度机械臂运动学建模与分析. 《机械制造与自动化》.
28. 王远，冯俊学，韩亮，李瑞琴（2022）. 基于D-H四元数变换法对2-RRR型脚踝康复机器人的机构分析. 《制造业自动化》.
29. 郭鑫鑫，薄瑞峰，贾竣臣，李瑞琴（2021）. 基于改进萤火虫算法的机械臂时间最优轨迹规划. 《机械设计与研究》.DOI
30. Hui Li, Ruiqin Li, Jianwei Zhang (2021). Gained switching-based fuzzy sliding mode control for a discrete-time underactuated robotic system with uncertainties. Frontiers of Mechanical Engineering.DOI
31. 梅瑛，沈祚，许文文，李瑞琴（2020）. 新型((3-RPR+R)&UPS)+P混联机床机构的位置逆解和工作空间分析. 《机械设计与研究》.DOI
32. Hui Li, Ruiqin Li, Feng Yang, Dong-Guang Zhang, Jianwei Zhang (2020). Friction and wear characteristics of aluminum bronze (QAl10-4-4) bearing materials under high-temperature dry sliding conditions. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering.DOI
33. Hui Li, Ruiqin Li, Jianwei Zhang (2020). On the design of extended state observer-based robust finite controller: For underactuated robotic system with multiple sources of uncertainties. Transactions of the Institute of Measurement and Control.DOI
34. Wenxiao Guo, Yan-Bin Zhao, Ruiqin Li, Haigang Ding, Jianwei Zhang (2020). Active Disturbance Rejection Control of Valve-Controlled Cylinder Servo Systems Based on MATLAB-AMESim Cosimulation. Complex.DOI
35. Hui Li, Ruiqin Li, Jianwei Zhang, Peng-Yu Zhang (2020). Development of a Pipeline Inspection Robot for the Standard Oil Pipeline of China National Petroleum Corporation. Applied Sciences.DOI
36. Wenxiao Guo, Ruiqin Li, Yan-Fei Kou, Jianwei Zhang (2020). Application Research of a New Adaptive Noise Reduction Method in Fault Diagnosis. Applied Sciences.DOI
37. 薄瑞峰，鲁岩，李瑞琴（2019）. 基于凯恩法的大摆角混联机床并联机构的动力学分析. 《制造技术与机床》.DOI
38. 屈淑维，李瑞琴，郭志宏（2019）. 基于旋量理论3-RRR平面并联机构的误差分析. 《机械设计与研究》.DOI
39. 薄瑞峰，鲁岩，郭晓南，李瑞琴（2019）. 一种大摆角五轴联动混联机床并联模块的误差分析. 《机械设计与研究》.DOI
40. 何镏源，梅瑛，许文文，沈祚，李瑞琴（2019）. 一种新型4自由度并联机床构型设计与运动学分析. 《机械传动》.DOI
41. Hui Li, Ruiqin Li, Jian Zhu (2019). Design and Experiment of the Underwater Robotic Fish for Petroleum Pipeline Inspection System. Advances in Mechanism and Machine Science.DOI
42. 屈淑维，李瑞琴，郭志宏（2018）. 基于广义基本运动链正则解耦混联机构的型综合. 《机械设计与研究》.
43. 郭晓南，薄瑞峰，张莹，李瑞琴（2018）. 新型5自由度冗余混联机床的机构设计及运动学分析. 《机械设计与研究》.
44. 李俊帅，马春生，李瑞琴，胡洋（2017）. 新型混联机床主体——3UPS+1RPU并联机构的自由度分析与仿真. 《科学技术与工程》.
45. 鲁岩，薄瑞峰，冯鹏升，李瑞琴（2017）. 3-UPS/PU-XY混联机床的机构设计及运动学分析. 《机械设计与制造》.
46. 马春生，汪辉，李瑞琴，任杰锶（2017）. 一种3-PUPU并联机构的位置分析与动态仿真. 《机床与液压》.
47. 李旭，武建德，李瑞琴，王鹏，李少峰（2017）. 一种新型混联机构的设计与位置分析. 《机床与液压》.
48. 冯超，薄瑞峰，信桂锁，李瑞琴（2017）. 模拟固定-导向柔顺梁的PRR伪刚体模型的动力学分析. 《机械设计与研究》.
49. 薄瑞峰，鲁岩，冯鹏升，李瑞琴（2017）. 一种大摆角五轴联动混联机床位置正解的神经网络分析法. 《机械设计与研究》.
50. 屈淑维，李瑞琴，郭志宏（2017）. 一种三自由度并联解耦机构的型综合. 《机械设计与研究》.
51. 李俊帅，马春生，李瑞琴，曹磊（2017）. 新型3UPS+1RPU混联机床的静刚度与动态特性分析. 《组合机床与自动化加工技术》.
52. 马春生，李俊帅，李瑞琴，胡洋（2017）. 新型龙门式混联机床主体机构的动态特性分析. 《组合机床与自动化加工技术》.
53. 马春生，汪辉，李瑞琴，刘小娟（2016）. 一种3-RRS并联机构位置分析的代数消元法. 《机械设计与研究》.
54. 鲁岩，薄瑞峰，冯鹏升，李瑞琴（2016）. 一种大摆角五轴联动混联机床设计及运动学分析. 《机械传动》.
55. 薄瑞峰，鲁岩，冯鹏升，李瑞琴（2016）. 一种新型混联机床执行机构位置正解的神经网络分析法. 《机械设计与研究》.
56. 韩霄，李虹，李瑞琴（2015）. 基于BP法的3-RRP并联机构位置正解研究. 《组合机床与自动化加工技术》.
57. 宋杰，梅瑛，李瑞琴（2015）. 平面3自由度PRR-RRP型并联操作平台的设计与运动学研究. 《机械设计》.
58. 黄剑文，李瑞琴，蒋红军，张宁波（2015）. 3-RCR并联机器人的设计和运动分析. 《机床与液压》.
59. 杨斌，李瑞琴（2013）. 基于BP法的3-RSR并联机器人的位置正解研究. 《组合机床与自动化加工技术》.
60. 梁晶晶，李瑞琴，任家骏，李姣（2013）. 新型行星锥齿轮无级变速传动机构参数优化. 《机械设计》.
61. 康利君，李瑞琴（2013）. 基于ADAMS的瓦特六连杆机构运动学研究及仿真. 《机械工程与自动化》.
62. 薄瑞峰，李瑞琴，沈兴全（2012）. 基于vague集和熵权法的机械设计方案评价. 《机械设计与研究》.
63. 宋胜涛，李瑞琴，高燕，张俊蓉（2011）. 混合驱动4R1P机构实现动臂-斗杆机构轨迹. 《机械设计与研究》.
64. 薄瑞峰，李瑞琴（2011）. 模糊数据包络分析法在产品方案评价中的应用. 《机械设计与研究》.
65. 赵耀虹，李瑞琴（2010）. 基于Pro/E全地形车车桥设计. 《机械工程师》.
66. 薄瑞峰，李瑞琴（2010）. 不完全信息条件下产品方案评价方法. 《机械设计与研究》.
67. 王俊卿，王爱玲，宋胜涛，李瑞琴（2010）. 混合驱动平面3-RRR机构的免奇异分析及仿真. 《机械设计与研究》.
68. 王汝慧，李瑞琴（2009）. 混合驱动六杆机构的轨迹特性及优化设计. 《机械设计与研究》.
69. 薄瑞峰，李瑞琴（2009）. 采用学习向量量化神经网络法研究机构的选型. 《机械设计与研究》.
70. 李瑞琴，张治民（2008）. 可控七杆机构的直线输出行程规律分析. 《机械设计与研究》.
71. 宋胜涛，李瑞琴（2008）. 混合驱动七杆机构的运动规律研究. 《机械设计与研究》.
72. 李瑞琴，邹慧君，张晨爱，冯文武（2006）. 电子凸轮在横针机构中的应用研究. 《机械设计与研究》.
73. 程志刚，李瑞琴，董亚峰，黄莉（2006）. 机电一体化产品概念设计理论现状与展望. 《中北大学学报(自然科学版)》.
74. 李瑞琴（2005）. 机电一体化系统创新设计.
75. 梅瑛，李瑞琴（2005）. 电脑套结机挑线机构设计方案的动态仿真研究. 《机械工程与自动化》.
76. 田永利，邹慧君，郭为忠，李瑞琴，张青（2005）. 基于DPAM-F的机电一体化系统广义执行机构子系统智能设计. 《上海交通大学学报》.
77. 李瑞琴，邹慧君（2004）. 机电一体化系统方案评价方法的研究. 《机械设计与研究》.
78. 田永利，邹慧君，郭为忠，叶志刚，李瑞琴（2003）. 基于Matlab-Sim Mechanics的机电产品组成建模与仿真技术研究. 《机械设计与研究》.
79. 周双林，邹慧君，李瑞琴（2003）. 混合驱动五杆机构的轨迹特性研究. 《机械设计与研究》.
80. 李瑞琴，邹慧君（2003）. 机电一体化产品概念设计理论研究现状与发展展望. 《机械设计与研究》.
81. 邹慧君，张青，李瑞琴（2003）. 机械产品方案设计原理及其应用. 《上海市机械工程学会成立50周年纪念册暨第二届上海机械科技论坛论文集》.DOI
82. 李瑞琴，邹慧君（2002）. 可控机构的分类及应用. 《机械设计与研究》.
83. 邹慧君，田永利，张 青，李瑞琴（2002）. 缝纫机创新设计的基本理论与方法. 《机械设计与研究》.
84. 邹慧君，李瑞琴（2002）. 电机驱动型广义机构概念设计知识库的建立方法和应用. 《机械设计与研究》.
85. 李瑞琴，邹慧君，胡松，张阁（2002）. 机电一体化系统的内涵及其结构组成. 《第十三届全国机构学学术研讨会论文集》.
86. 李瑞琴，程志刚（1999）. 实用型螺旋挤出机的设计与应用. 《机械工程与自动化》.