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罗建军

西北工业大学航天学院

个人简介

罗建军，西北工业大学航天学院教授，研究方向包括航空航天科学与工程、计算机软件及计算机应用、档案及博物馆。著有两部研究生教材，指导博士生在IEEE T-RO、ICRA 2025、IEEE/ASME TMECH等期刊会议发表系列论文，研究涵盖空间机器人抓捕翻滚目标、非合作目标交会控制、在轨装配与姿态接管等。

精选作品

期刊论文

  1. 陈家乐，马卫华，罗建军，王明明（2026）. 空间快速翻滚目标捕获过程的最小碰撞接触策略. 《宇航学报》.
  2. 张震，王明明，牛佳乐，罗建军（2026）. 一种基于同胚低秩流形映射的分割网络增强方法. 《载人航天》.
  3. 郑菊红，王嘉文，赵军民，罗建军（2025）. 垂直发射战术导弹绕射打击目标方法研究. 《西北工业大学学报》.
  4. 武黎明，王明明，罗建军（2025）. 自由漂浮空间机器人轨迹采样及其多模态优化方法. 《宇航学报》.
  5. 钟扬威，杜厦，杨威，罗建军（2025）. 固体运载火箭助推段在线制导方法. 《飞行力学》.DOI
  6. 罗建军（2025）. 航天器协作博弈规划与控制.
  7. 张大羽，马小飞，朱佳龙，林坤阳，储银，叶永博，王思成，李欢笑，贺乃馨，宋燕平，郑士昆，李洋，田强，李团结，文浩，罗建军（2025）. 空间极大口径在轨组装天线技术发展综述. 《空间电子技术》.
  8. 杨振奇，何昶，景志航，罗建军（2025）. 基于DBN-TOPSIS的多空间非合作目标威胁评估方法. 《上海航天(中英文)》.DOI
  9. 刘威，罗建军（2025）. 基于Koopman算子的地月平动点附近航天器6自由度运动状态预测. 《中国科学:物理学 力学 天文学》.
  10. 武黎明，王明明，罗建军，张大羽，梁澄汐（2025）. 基于强化学习的空间机器人在轨装配柔顺控制方法. 《机器人》.DOI
  11. 刘云昭，王明明，罗建军（2025）. 大范围火星动力下降跟踪制导的收缩控制方法. 《航天控制》.DOI
  12. 刘威，罗建军（2024）. 一种面向限制性三体问题的轨道-姿态运动模态构建方法. 《宇航学报》.
  13. 曹姝清，谭龙玉，罗建军，尤浩楠，易建军（2024）. 基于深度学习的空间目标部件智能分割与姿态估计. 《航天工程大学学报》.
  14. 秦朋，罗建军，马卫华，武黎明（2024）. 基于神经核网络高斯过程回归的甲板运动预测. 《西北工业大学学报》.
  15. 张鸿林，罗建军，马卫华（2024）. 基于机器学习的航天器规避目标威胁博弈决策. 《航空学报》.
  16. 刘云昭，王明明，李劲涛，刘传凯，罗建军（2024）. 空间操作任务的分布式仿真系统. 《系统仿真学报》.DOI
  17. 张哲，刘传凯，王明明，罗建军，武黎明，陈诺（2024）. 空间作业智能操控技术研究与展望. 《中国科学:技术科学》.
  18. 刘聪，李海锋，王明明，罗建军（2024）. 空间桁架在轨装配机器人的运动规划方法. 《系统工程与电子技术》.
  19. 唐永兴，朱战霞，张红文，罗建军，袁建平（2023）. 机器人运动规划方法综述. 《航空学报》.
  20. 张大羽，马小飞，王辉，罗建军，李洋，范叶森（2022）. 环柱式天线展开过程耦合动力学分析. 《宇航学报》.
  21. 柴源，罗建军，王明明（2022）. 脉冲推力下多星协同搬运的预测博弈控制. 《航空学报》.
  22. 夏鹏程，罗建军，王明明，谭龙玉（2022）. 空间双臂机器人抓捕非合作目标后的协调稳定控制. 《航空学报》.
  23. 余敏，罗建军，王明明（2021）. 基于机器学习的空间翻滚目标实时运动预测. 《航空学报》.
  24. 王明明，罗建军，袁建平，王嘉文，刘聪（2021）. 空间在轨装配技术综述. 《航空学报》.
  25. 周逸群，罗建军，王明明（2021）. 空间机器人抓捕目标后的载荷分配. 《航空学报》.
  26. 罗建军，王嘉文，王明明，刘聪（2021）. 机器人在轨构建空间桁架结构的装配序列规划方法. 《宇航学报》.
  27. 韩楠，罗建军，马卫华（2021）. 失效卫星姿态接管的并行学习合作博弈控制. 《航空学报》.
  28. 董凯凯，罗建军，马卫华，高登巍，谭龙玉（2021）. 非合作目标交会的双层MPC全局轨迹规划控制. 《航空学报》.
  29. 柴源，罗建军，韩楠，谢剑锋（2020）. 失效航天器姿态接管的SDRE微分博弈控制. 《宇航学报》.
  30. 魏才盛，罗建军，殷泽阳（2019）. 航天器姿态预设性能控制方法综述. 《宇航学报》.
  31. 马卫华，袁大钟，孟思洋，罗建军（2019）. 黏附激励下空间目标惯性参数的辨识方法. 《宇航学报》.
  32. 姚玮，罗建军，谢剑锋，袁建平（2019）. 连续推力机动轨道优化设计的贝塞尔曲线法. 《宇航学报》.
  33. 郑丹丹，罗建军，殷泽阳，袁建平（2019）. 速度信息缺失的平动点轨道交会预设性能控制. 《宇航学报》.
  34. 王明明，罗建军，余敏，袁建平（2018）. 冗余空间机械臂抓捕自旋卫星后的消旋控制. 《宇航学报》.
  35. 殷泽阳，罗建军，魏才盛，王嘉文（2018）. 非合作航天器姿态接管无辨识预设性能控制. 《航空学报》.
  36. 周伟，罗建军，王学仁，李赛（2017）. 基于FQFD的固体火箭发动机技术特性综合排序方法. 《系统工程理论与实践》, Vol. 37, No. 8.下载原文
  37. 殷泽阳，罗建军，魏才盛，袁建平（2017）. 非合作目标接近与跟踪的低复杂度预设性能控制. 《宇航学报》.
  38. 罗建军，吕东升，龚柏春，殷泽阳（2017）. 仅测角导航多约束交会的闭环最优制导. 《宇航学报》.
  39. 姚玮，罗建军，马卫华，袁建平（2017）. 一种改进的微分进化算法及其在多目标访问任务中的应用. 《宇航学报》.
  40. 罗建军，周亮，蒋祺祺，张博（2017）. 航天器编队的六自由度循环追踪协同控制. 《宇航学报》.
  41. 周伟，罗建军，郝辉（2017）. 固体运载火箭多级组合优选多属性评价方法. 《宇航学报》.
  42. 苏二龙，罗建军，闵昌万（2016）. 高超声速飞行器纵向大攻角非线性失稳分析与控制. 《航空学报》.
  43. 宗立军，罗建军，王明明，袁建平（2016）. 自由漂浮空间机器人多约束混合整数预测控制. 《宇航学报》.
  44. 罗建军，薛爽爽，马卫华，王明明（2016）. 空间机器人抓捕目标后动力学参数辨识研究. 《宇航学报》.
  45. 龚柏春，罗建军，袁建平，马卫华（2015）. 基于可观测性分析的单测角相对导航与闭环制导技术. 《航空学报》.
  46. 靳锴，罗建军，苏二龙，闵昌万，黄兴李，闫颖鑫（2014）. 滑翔式高超声速飞行器双环结构协调解耦控制. 《西北工业大学学报》.
  47. 王永泉，罗建军（2014）. 基于多群体改进萤火虫算法的UCAV协同多目标分配. 《西北工业大学学报》.
  48. 姚玮，罗建军，方群（2014）. 一种新的升力式再入投送系统轨道部署方法. 《宇航学报》.
  49. 罗建军，常江，王章磊，闵昌万，黄兴李（2014）. 滑翔式高超声速飞行器大包线状态反馈控制. 《宇航学报》.
  50. 高登巍，罗建军，马卫华，康志宇，陈晓光（2013）. 接近和跟踪非合作机动目标的非线性最优控制. 《宇航学报》.
  51. 曹静，袁建平，罗建军（2013）. 解析求解非线性相对运动的最优重构问题. 《宇航学报》.
  52. 米鹏，罗建军，苏二龙（2013）. 滑翔式高超声速飞行器H∞回路成形控制. 《西北工业大学学报》.
  53. 王章磊，罗建军，苏二龙（2013）. 高超声速再入飞行器不确定性分析与μ综合控制. 《西北工业大学学报》.
  54. 高登巍，罗建军，马卫华（2013）. 基于Lyapunov方法的非合作目标接近与视线跟踪. 《西北工业大学学报》.
  55. 苏二龙，罗建军，黄兴李，闫颖鑫，方群，姜智超（2012）. 考虑气动加热和变截面惯性矩的高超声速飞行器建模与分析. 《宇航学报》.
  56. 周亮，罗建军（2012）. 基于E/I联合隔离的卫星编队飞行安全轨迹设计与控制. 《西北工业大学学报》.
  57. 张乐，罗建军，张博（2010）. 多卫星协同飞行队形重构的整体优化策略. 《西北工业大学学报》.
  58. 党建军，罗建军，万彦辉（2010）. 基于单轴速率转台的捷联惯测组合标定方法. 《航空学报》.
  59. 张博，罗建军，袁建平（2010）. 一种基于信息一致性的卫星编队协同控制策略. 《航空学报》.
  60. 罗建军，王明明，马卫华（2010）. 在轨服务航天器导航系统仿真研究. 《宇航学报》.
  61. 毕鹏，罗建军，张博（2010）. 一种基于一致性理论的航天器编队飞行协同控制方法. 《宇航学报》.
  62. 张博，罗建军，袁建平（2010）. 多航天器编队在轨自主协同控制研究. 《宇航学报》.
  63. 张博，罗建军（2010）. 一种新的卫星编队构型重构路径规划方法. 《西北工业大学学报》.
  64. 曹静，袁建平，罗建军（2009）. 多航天器协同飞行动力学分解建模与控制. 《哈尔滨工业大学学报》.
  65. 周姜滨，袁建平，罗建军（2009）. 空间飞行器连续径向推力机动轨道研究. 《宇航学报》.
  66. 周姜滨，袁建平，罗建军（2008）. 任意轨道要素冻结轨道的径向小推力控制策略研究. 《宇航学报》.
  67. 马卫华，罗建军，袁建平（2008）. 空间转移飞行器自主导航系统SINS/GPS/SS的卡尔曼滤波器降阶方案. 《宇航学报》.
  68. 涂良辉，袁建平，罗建军（2008）. 基于伪光谱方法的有限推力轨道转移优化设计. 《宇航学报》.
  69. 周姜滨，袁建平，岳晓奎，罗建军（2008）. 一种快速精确的捷联惯性导航系统静基座自主对准新方法研究. 《宇航学报》.
  70. 周姜滨，袁建平，罗建军，岳晓奎（2008）. 高空长航时无人机导航系统研究. 《西北工业大学学报》.
  71. 涂良辉，袁建平，方群，罗建军（2007）. 基于能态近似法的再入轨迹优化设计. 《西北工业大学学报》.
  72. 周文勇，袁建平，罗建军（2007）. 对异面椭圆轨道目标航天器绕飞的相对导航算法. 《西北工业大学学报》.
  73. 刘凯，罗建军，周文勇（2007）. 基于相对轨道要素的卫星编队构型重构制导算法. 《西北工业大学学报》.
  74. 刘凯，罗建军（2007）. 空间自主临近操作安全轨迹控制策略研究. 《西北工业大学学报》.
  75. 罗建军，王明光，袁建平（2007）. 基于伪光谱方法的月球软着陆轨道快速优化. 《宇航学报》.
  76. 罗建军，周文勇，袁建平（2007）. 卫星快速绕飞轨迹设计与制导. 《宇航学报》.
  77. 涂良辉，袁建平，岳晓奎，罗建军（2006）. 基于直接配点法的再入轨迹优化设计. 《西北工业大学学报》.
  78. 罗建军，杨宇和，袁建平（2006）. 共面快速受控绕飞轨迹设计与控制. 《宇航学报》.
  79. 柴霖，袁建平，罗建军，方群，岳晓奎（2005）. 非线性估计理论的最新进展. 《宇航学报》.
  80. 王明光，袁建平，罗建军（2005）. RLV再入轨迹机载快速优化. 《宇航学报》.
  81. 魏玉乐，方群，罗建军（2005）. 弹目信息在纯方位末制导中的应用. 《西北工业大学学报》.
  82. 周文勇，袁建平，罗建军（2005）. 跨大气层飞行器空间转移轨道优化设计. 《西北工业大学学报》.
  83. 马卫华，袁建平，罗建军（2005）. 主动雷达导引头速度信息辅助捷联惯导的组合系统性能分析. 《西北工业大学学报》.
  84. 梁日辉，罗建军（2005）. MapX在VC++中集成实现军用标图系统的研究. 《计算机应用与软件》.
  85. 杨春辉，罗建军（2005）. 用MapInfo与VC开发数字地图. 《计算机应用与软件》.
  86. 管涛，罗建军，冯博琴（2003）. 基于粗糙集的Web用户的识别与规则提取. 《计算机工程与应用》.
  87. 罗建军，袁建平，王军武（2003）. GPS/速率陀螺组合Kalman滤波姿态确定算法研究. 《宇航学报》.
  88. 罗建军，袁建平，孙承启（2000）. 航天器GPS姿态估计算法研究. 《宇航学报》.

研究方向

航空航天科学与工程计算机软件及计算机应用档案及博物馆

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