龚时华｜华中科技大学｜学者主页

2025

面向视觉伺服的电机位置控制及其驱动实现

于思恂，周丹宇，景鹏阁，唐小龙，龚时华

《电力电子技术》

DOI

2024

面向视觉伺服的芯片图像Zynq预处理系统

景鹏阁，龚时华，周丹宇，于思恂

《计算机测量与控制》

2022

Uncalibrated visual positioning using adaptive Kalman Filter with dual rate structure for wafer chip in LED packaging

Ziyue Wang, Diyi Zhou, Shihua Gong

Measurement

DOI

2020

LED chip recognition and positioning algorithm based on visual servo

Delong Li, Shihua Gong, Ziyue Wang, Diyi Zhou, Huaiqing Lu

International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics

DOI

2020

Error analysis based on error transfer theory and compensation strategy for LED chip visual localization systems

Diyi Zhou, Shihua Gong, Ziyue Wang, Delong Li, Huaiqing Lu

Journal of Intelligent Manufacturing

DOI

2020

Dynamic Analysis and Simulation of the High-Acceleration Rotating Arm in the Precise Positioning Process

Huaiqing Lu, Shihua Gong, Xiuquan Ma, Ziyue Wang, Delong Li, Diyi Zhou

International Conference on Artificial Intelligence and Electromechanical Automation (AIEA)

DOI

2020

LED chip visual servo positioning control under variable system parameters using adaptive dual rate Kalman filter with adaptive recursive least squares

Ziyue Wang, Shihua Gong, Delong Li, Diyi Zhou, Huaiqing Lu

ISA Transactions

DOI

2019

基于图像处理技术的油污干扰下硅钢片缺陷检测

彭宽宽，龚时华，王子悦，李德龙

《航空制造技术》

2019

基于蒙特卡罗方法的LED芯片定位系统误差分析

龚时华，周迪一，王子悦，李德龙

《压电与声光》

2019

基于视觉反馈的芯片高精定位系统标定算法研究

龚时华，周迪一，王子悦，李德龙

《半导体光电》

DOI

2019

摆臂高频往复旋转定位控制参数整定

曾卓，龚时华，鹿怀庆，王子悦

《电气自动化》

2019

Dual-beam laser welding and seam accurately tracking control for 3D T-joint

Shihua Gong, Ziyue Wang, Xiuquan Ma, Jianzhong Yang, Pingjiang Wang

IOP Conference Series Materials Science and Engineering

DOI

2019

Research on error Analysis of LED chips visual positioning system

Shihua Gong, Diyi Zhou, Ziyue Wang, Delong Li, Huaiqing Lu

IOP Conference Series Materials Science and Engineering

DOI

2018

十轴六联动双光束激光焊接及其跟踪控制技术

龚时华，郑忠香，王平江，杨建中

《航空制造技术》

2018

LED chip accurate positioning control based on visual servo using dual rate adaptive fading Kalman filter

Ziyue Wang, Shihua Gong, Delong Li, Diyi Zhou, Huaiqing Lu

ISA Transactions

DOI

2017

基于亚像素边缘检测的LED芯片定位算法研究

李德龙，龚时华，王子悦

《半导体光电》

2016

三维T形焊缝的双光束激光焊接及其焊缝跟踪控制

梁斌焱，许先雨，龚时华，王启行，王鑫润

《焊接学报》

2016

基于数控编程的转动惯量辨识方法

李萍，朱国力，龚时华，岳岚

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2016

面向重型机床回转工作台的双电机消隙技术

袁苗，龚时华，许先雨

《电气传动》

2016

A novel dual-channel weld seam tracking system for aircraft T-joint welds

Yu Huang, Gen Li, Wenjun Shao, Shihua Gong, Xiaolong Zhang

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

DOI

2016

High-precision measurement of weld seam based on narrow depth of field lens in laser welding

P. J. Wang, Wen Shao, Shihua Gong, P. J. Jia, G. Li

Science and Technology of Welding & Joining

DOI

2014

基于PLC的水箱镗孔专机控制系统设计

王鑫润，龚时华

《电气自动化》

2014

摆臂高频往复旋转定位抑振控制

胡雄雄，龚时华，李斌，邓宇书

《电气自动化》

2014

频繁启停下步进电机运动规划及振动抑制

杨玉龙，龚时华，虞洋

《电气传动》

2013

双光束激光双路焊接的跟踪控制技术研究

蒋志伟，龚时华，王启行

《激光技术》

2013

带阶跃扰动的无静差控制系统设计

谢军，黄禹，龚时华，朱国力

《电气自动化》

2013

双旋轮数控旋压机床同步控制技术

王启行，龚时华

《电气传动》

2013

Dymola-based multi-parameters integrated optimization for high speed transfer system of LED chip sorter

Jie Ouyang, Bin Li, Shihua Gong

Frontiers of Mechanical Engineering

DOI

2013

Algorithm for the generation of mandrel protection curve and trajectory scheme for spinning machine

Qihang Wang, Lei Wang, Zhiwei Jiang, Shihua Gong

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

DOI

2012

Research on The High-speed Sewing Control Technology for the Electronic Pattern Sewing Machine

Feng Lu, Shihua Gong, Xiqian Gu, Yu Mei Huang, Pingjiang Wang

International Conference on Computer Application and System Modeling

DOI

2011

三维拼缝激光焊接的变形动态补偿

龚时华，喻俊峰，杨建中，李斌

《焊接学报》

2010

凸轮轴磨削加工轮廓误差的自适应控制

龚时华，黄禹

《电气自动化》

2010

基于非线性特性的大型转台精密运动控制技术

龚时华，李斌，朱国力

《电气传动》

2010

具有随动功能的激光-电弧复合焊接装置研制

黄禹，龚时华，李斌，肖阳柳

《石油化工设备》

2010

复杂曲面有色金属3维激光拼焊的跟踪控制研究

龚时华，喻俊峰，黄禹，杨建中，王平江

《激光技术》

2008

凸轮轴高速磨削加工控制系统关键技术

龚时华

《华中科技大学》

2007

七轴五联动螺旋桨加工机床控制系统关键技术

朱国力，龚时华，李斌

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2007

WZM1-315C全自动管-板焊机的研制

李敏，黄禹，龚时华，熊顺安

《电焊机》

2006

基于TD200的自动管-板焊机PLC控制系统

黄禹，李敏，龚时华，熊顺安

《石油化工设备》

2005

基于OpenGL七轴五联动车铣复合机床仿真系统研究

吴晓，龚时华，李斌，朱国立，段正澄

《机械与电子》

2005

基于PC+NC的开放式数控系统平台的研究与应用

张志燕，李斌，朱国力，龚时华

《机械与电子》

2003

激光切割加工焦点位置的检测方法

龚时华，朱国力，段正澄

《机械与电子》

2002

凸轮CNC磨削棱边现象的产生和消除

李勇，龚时华，段正澄

《制造业自动化》

2002

宽板激光拼接技术及设备

胡伦骥，刘建华，汤漾平，龚时华，王春明，胡席远

《应用激光》

2001

ISP技术及其器件在伺服系统位置反馈中的应用

张清明，张黎，朱国力，龚时华

《制造业自动化》

2001

基于开放式数控的凸轮轴磨削加工

龚时华，朱国力，段正澄

《制造业自动化》

2000

凸轮磨削加工CNC系统的关键技术

龚时华，朱国力，段正澄

《制造业自动化》

2000

基于MACRO总线的开放式凸轮轴磨床数控系统

朱国力，龚时华，段正澄

《制造业自动化》

2000

激光切割中的焦点位置检测方法研究

朱国力，段正澄，龚时华

《制造业自动化》

2000

基于组件技术的开放式数控系统研究

郭长旺，朱国力，龚时华，段正澄

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2000

数控火焰切割CAD/CAM系统

龚时华，喻道远，段正澄

《机械与电子》

2000

CBN数控磨床的设计

陶明元，李小平，龚时华，汤漾平

《精密制造与自动化》

2000

不等厚板激光拼焊生产线中的机器人设计

龚时华，汤漾平，王福孝，祝雪飞

《机电工程》

1999

回转类零件车削数控自动编程

刘建平，龚时华，喻道远，段正澄

《机械工程师》

1999

回转体零件CAD/CAM集成系统

张建琪，龚时华，喻道远，段正澄

《电子机械工程》

1999

三维激光切割加工中曲面法矢获取算法的研究

谢耀辉，朱国力，段正澄，龚时华

《华中科技大学学报(自然科学版)》

1999

自适应元器件在激光加工中的应用

汤漾平，段正澄，李小平，龚时华

《激光技术》

1999

激光切割加工过程中等离子体对焦点位置检测干扰研究

龚时华，朱国力，李培根，段正澄

《机械与电子》

1998

激光切割加工中焦点位置控制方案研究

汤漾平，龚时华，朱国力，段正澄

《华中科技大学学报(自然科学版)》

1998

多用途数控三维激光加工机床的若干关键技术

汤漾平，龚时华，段正澄，程愿应

《华中科技大学学报(自然科学版)》

精选作品

期刊论文

面向视觉伺服的电机位置控制及其驱动实现

面向视觉伺服的芯片图像Zynq预处理系统

Uncalibrated visual positioning using adaptive Kalman Filter with dual rate structure for wafer chip in LED packaging

LED chip recognition and positioning algorithm based on visual servo

Error analysis based on error transfer theory and compensation strategy for LED chip visual localization systems

Dynamic Analysis and Simulation of the High-Acceleration Rotating Arm in the Precise Positioning Process

LED chip visual servo positioning control under variable system parameters using adaptive dual rate Kalman filter with adaptive recursive least squares

基于图像处理技术的油污干扰下硅钢片缺陷检测

基于蒙特卡罗方法的LED芯片定位系统误差分析

基于视觉反馈的芯片高精定位系统标定算法研究

摆臂高频往复旋转定位控制参数整定

Dual-beam laser welding and seam accurately tracking control for 3D T-joint

Research on error Analysis of LED chips visual positioning system

十轴六联动双光束激光焊接及其跟踪控制技术

LED chip accurate positioning control based on visual servo using dual rate adaptive fading Kalman filter

基于亚像素边缘检测的LED芯片定位算法研究

三维T形焊缝的双光束激光焊接及其焊缝跟踪控制

基于数控编程的转动惯量辨识方法

面向重型机床回转工作台的双电机消隙技术

A novel dual-channel weld seam tracking system for aircraft T-joint welds

High-precision measurement of weld seam based on narrow depth of field lens in laser welding

基于PLC的水箱镗孔专机控制系统设计

摆臂高频往复旋转定位抑振控制

频繁启停下步进电机运动规划及振动抑制

双光束激光双路焊接的跟踪控制技术研究

带阶跃扰动的无静差控制系统设计

双旋轮数控旋压机床同步控制技术

Dymola-based multi-parameters integrated optimization for high speed transfer system of LED chip sorter

Algorithm for the generation of mandrel protection curve and trajectory scheme for spinning machine

Research on The High-speed Sewing Control Technology for the Electronic Pattern Sewing Machine

三维拼缝激光焊接的变形动态补偿

凸轮轴磨削加工轮廓误差的自适应控制

基于非线性特性的大型转台精密运动控制技术

具有随动功能的激光-电弧复合焊接装置研制

复杂曲面有色金属3维激光拼焊的跟踪控制研究

凸轮轴高速磨削加工控制系统关键技术

七轴五联动螺旋桨加工机床控制系统关键技术

WZM1-315C全自动管-板焊机的研制

基于TD200的自动管-板焊机PLC控制系统

基于OpenGL七轴五联动车铣复合机床仿真系统研究

基于PC+NC的开放式数控系统平台的研究与应用

激光切割加工焦点位置的检测方法

凸轮CNC磨削棱边现象的产生和消除

宽板激光拼接技术及设备

ISP技术及其器件在伺服系统位置反馈中的应用

基于开放式数控的凸轮轴磨削加工

凸轮磨削加工CNC系统的关键技术

基于MACRO总线的开放式凸轮轴磨床数控系统

激光切割中的焦点位置检测方法研究

基于组件技术的开放式数控系统研究

数控火焰切割CAD/CAM系统

CBN数控磨床的设计

不等厚板激光拼焊生产线中的机器人设计

回转类零件车削数控自动编程

回转体零件CAD/CAM集成系统

三维激光切割加工中曲面法矢获取算法的研究

自适应元器件在激光加工中的应用

激光切割加工过程中等离子体对焦点位置检测干扰研究

激光切割加工中焦点位置控制方案研究

多用途数控三维激光加工机床的若干关键技术

会议论文

激光材料加工技术

研究方向