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胡跃明

华南理工大学自动化科学与工程学院

个人简介

胡跃明,华南理工大学自动化科学与工程学院教授、博士生导师,精密电子制造装备教育部工程研究中心主任,主编。长期从事自动化技术、无线电电子学与核科学技术研究,代表性工作包括HI-13串列加速器运维与控制系统改造、LED生产设备运动控制器设计、高密度柔性基板缺陷检测、贴片头运动控制建模与仿真,以及高端芯片智能封测装备研发。

精选作品

期刊论文

  1. Zhiyan Zhong, Hongxin Wang, Changsheng Zhou, Hui Kang, Jian-Nan Zhao, Yueming Hu (2026). Structure-preserving surface defect detection for flexible integrated circuit substrates. Image and Vision Computing.DOI
  2. Wei Chen, Da-Ke Liu, Yueming Hu (2026). Efficient and Flexible Deep Learning Processor for Embedded Devices With 99.8% PE Utilization Under Low Silicon Cost. IEEE Transactions on Circuits and Systems Part 1: Regular Papers.DOI
  3. Yongxing Yu, Dan Huang, Yueming Hu (2025). Enhancing IC substrate manufacturing through differential geometry and lightweight networks for etching defect detection. Journal Of Manufacturing Systems, Vol. 800.DOI
  4. 南巍,郭冰,林承键,庞丹阳,杨磊,王东玺,杨过,谌阳平,唐兵,樊启文,包轶文,曹磊,陈立华,崔保群,胡跃明,黄青华,贾会明,阚朝新,李康宁,李要乾,李云居,李志宏,连钢,廖俊辉,刘振威,骆天鹏,马南茹,马瑞刚,马燮,马鹰俊,宋国芳,王雷,王晓飞,王友宝,王瑀珩,温培威,颜胜权,杨峰,曾晟,张一帆,张天爵,柳卫平(2025). BRIF首个后加速不稳定核束实验:21,22Na在双幻核40Ca上的弹性散射角分布测量(英文). Science Bulletin.
  5. Junfei Chen, Zhu-Hua Hu, Yao-Chi Zhao, Wei Wu, Lihang Chen, Yueming Hu, Ba Huang (2025). Discrete Edge Feature Guided Rotation Detection Method for Remote Sensing Ship Wake. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing.DOI
  6. 胡跃明,黄丹,于永兴,罗家祥(2024). 面向高密度柔性集成电路封装基板的精密视觉检测算法. 《控制理论与应用》.
  7. 李康宁,阚朝新,王晓飞,胡跃明,杨丙凡,秦久昌,关遐令,苏胜勇,包轶文,游曲波,王华,周建明,樊启文,刘德忠,杨涛,胡任威,杨保君(2023). HI-13串列加速器运维35周年的实践与创新. 《核技术》.
  8. 李雅雯,孙浩然,胡跃明,韩有军(2023). 基于注意力机制与多尺度特征融合的电极缺陷YOLO检测算法. 《控制与决策》.DOI
  9. 葛钊明,胡跃明(2023). 基于改进YOLOv5的锂电池极片缺陷检测. 《激光杂志》.
  10. 夏嘉伟,胡跃明(2023). 基于改进多尺度小波变换的锂电极片缺陷检测. 《激光杂志》.
  11. 周新颖,胡跃明(2023). 基于小波增强与Canny算法融合的锂电池极片缺陷检测方法. 《电子测量技术》.
  12. 姜宝超,曾勇,韩有军,胡跃明(2023). 基于LO-RANSAC的锂电池极片表面痕类缺陷检测. 《储能科学与技术》.
  13. 张旭哲,彭朝华,胡跃明(2022). 2×6 MV串列加速器头部附近电场设计优化. 《原子能科学技术》.
  14. 孙浩然,李雅雯,韩有军,胡跃明(2022). 基于拓扑滤波与改进Canny算子的锂离子电池电极缺陷检测. 《储能科学与技术》.
  15. 杜娟,沈思昀,姚灵芝,胡跃明(2022). 基于微分几何的柔性电路板图像区域识别方法. 《计算机集成制造系统》.
  16. 韩翰,李康宁,胡跃明,刘德忠,周建明,王晓飞,于占平,孟祥忠(2022). 网络控制系统在辅机系统改造中的设计与实现. 《北京石油化工学院学报》.
  17. 郭巍,李康宁,游曲波,彭立波,许波涛,何明,胡跃明,包轶文,胡畔,邵斌(2022). 多靶强流铯溅射离子源的研制. 《原子核物理评论》.
  18. 何明,赵庆章,张文慧,何洪钰,包轶文,胡畔,苏胜勇,李康宁,游曲波,胡跃明(2022). 加速器质谱及其小型化技术. 《原子核物理评论》.
  19. 韩有军,胡跃明,王亚青,贾刚,葛承杰,张春杰,黄学杰(2021). 锂离子动力电池智能制造系统及应用. 《汽车工程学报》.
  20. 胡跃明,李璐,罗家祥(2020). 高密度柔性集成电路基板的表面氧化缺陷检测. 《计算机集成制造系统》.DOI
  21. 胡畔,何明,赵庆章,庞义俊,龚杰,包轶文,游曲波,李康宁,苏胜勇,胡跃明(2020). 129I的小型化AMS测量技术研究. 《同位素》.
  22. 刘键,胡跃明,冷兴龙,杜鹃(2020). 等离子增强化学气相沉积法低温生长SiOx薄膜的针孔缺陷修复. 《电子与封装》.DOI
  23. 韩有军,胡跃明,王亚青,张春杰,黄学杰(2020). 基于物联网的动力电池生产数据采集研究. 《电源技术》.
  24. 何明,包轶文,苏胜勇,游曲波,李康宁,赵庆章,庞仪俊,胡畔,张文慧,龚杰,何洪钰,胡跃明(2020). 小型加速器质谱系统研制及分析技术研究. 《原子核物理评论》.
  25. 周月,李康宁,游曲波,胡跃明,包轶文,苏胜勇,周建明(2019). 一种测量重核素的小型高压型加速器控制系统的研制. 《原子核物理评论》.
  26. 陈雅倩,胡跃明,杜娟,万垂铭,曾照明(2019). 大功率COB-LED荧光粉微涂覆过程建模与控制. 《机电工程技术》.
  27. Liang Zhao, Zhikui Chen, Zhennan Yang, Yueming Hu, Mohammad S. Obaidat (2018). Local Similarity Imputation Based on Fast Clustering for Incomplete Data in Cyber-Physical Systems. Ieee Systems Journal, Vol. 120, No. 20.DOI
  28. 李康宁,游曲波,包轶文,苏胜勇,何明,胡跃明,姜山(2018). 小型单极静电加速器自动控制系统研制. 《原子能科学技术》.
  29. 罗家祥,罗丹,胡跃明(2018). 带权重变化和决策融合的ELM在线故障检测. 《控制与决策》.DOI
  30. 李康宁,张猛,游曲波,包轶文,何明,苏胜勇,胡跃明(2018). 控制系统及抗干扰措施在加速器质谱仪中的应用. 《北京石油化工学院学报》.
  31. 朱飞,彭朝华,郑健,李爱玲,周立鹏,胡跃明(2017). BISOL相邻两电荷态相同质量重离子束相位能量调节的物理设计. 《核技术》.
  32. 雷洁珩,胡跃明(2017). HI-13串列加速器头部电压建模研究与硬件仿真平台设计. 《原子能科学技术》.
  33. 雷洁珩,胡跃明(2017). 基于模糊PID控制算法的HI-13串列加速器头部电压稳压控制模块研究. 《原子能科学技术》.
  34. 王加朋,胡跃明,罗家祥(2017). 一类非线性切换系统的自适应神经动态面控制. 《控制理论与应用》.
  35. 罗家祥,林畅赫,王加朋,胡跃明(2017). 结合深度卷积网络与加速鲁棒特征配准的图像精准定位. 《光学精密工程》.
  36. 王加朋,胡跃明,罗家祥(2017). 一种基于ICDF的支持向量机参数快速优化方法. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  37. 罗家祥,倪晓晔,胡跃明(2017). 融合多种搜索策略的差分进化大规模优化算法. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  38. 张梅,吴凯华,胡跃明(2017). 基于改进教学算法的车间作业调度问题. 《控制与决策》.DOI
  39. Jiaxiang Luo, Jiyin Liu, Yueming Hu (2017). An MILP model and a hybrid evolutionary algorithm for integrated operation optimisation of multi-head surface mounting machines in PCB assembly. International Journal Of Production Research, Vol. 550, No. 1.DOI
  40. Zhifu Li, Yueming Hu, Di Li (2016). Robust design of feedback feed-forward iterative learning control based on 2D system theory for linear uncertain systems. International Journal Of Systems Science, Vol. 470, No. 11.DOI
  41. 毛国兰,王晓飞,杨涛,周建明,杨保君,胡跃明,胡任威,赵茁(2015). HI-13串列加速器束流管道真空控制系统改造. 《中国核科学技术进展报告(第四卷)——中国核学会2015年学术年会论文集第7册(计算物理分卷、核物理分卷、粒子加速器分卷、核聚变与等离子体物理分卷、脉冲功率技术及其应用分卷、辐射物理分卷)》.
  42. 胡跃明,Chen An,Du Juan,Gao Hongxia,Yuan Peng(2015). SMT装备业的发展机遇与挑战. 《第九届中国高端SMT 学术会议》.
  43. 戴婉仪,张梅,胡跃明,陈广森(2015). 基于PN的可重入医学检测调度系统优化研究. 《华南师范大学学报(自然科学版)》.
  44. 张维威,胡跃明(2015). 基于自动化控制的电子产品表面贴装用回流焊机温度控制系统. 《电焊机》.
  45. 杜娟,陈雅,辛云冰,胡跃明(2015). 一种基于旋转算子的标定角点的检测方法. 《第三十四届中国控制会议论文集(C卷)》.
  46. 张梅,林志波,袁鹏,姚志锋,胡跃明(2015). 全自动荧光分析仪的集成研制. 《生物医学工程学杂志》.
  47. 李致富,胡跃明,郭琪伟,马鸽(2014). 不确定离散线性系统的鲁棒单调反馈–前馈迭代学习控制. 《控制理论与应用》.
  48. 朱飞,彭朝华,胡跃明,焦学胜,陈东风,曹亚丽(2014). HI-13串列加速器重离子辐照束流线的物理设计. 《核技术》.
  49. Mei Zhang, You Jia, Yueming Hu (2014). Research on re-entrant system scheduling problem based on petri net and ant colony algorithm. Chinese Control Conference (CCC).DOI
  50. 张耀骢,陈安,胡跃明(2013). 基于FPGA的LED生产设备Molding机运动控制器设计. 《组合机床与自动化加工技术》.
  51. 康慧,高红霞,胡跃明,郭琪伟(2013). 基于Bregman迭代的CT图像重建算法. 《自动化学报》.
  52. 赵从富,陈安,胡跃明(2012). 基于STM32的点对点运动控制器设计. 《计算机测量与控制》.
  53. 李致富,袁鹏,胡跃明(2012). 基于未知Prandtl-Ishlinskii回滞的一类不确定非线性系统自适应逆控制. 《控制理论与应用》.
  54. 罗家祥,刘海明,胡跃明(2012). IFF算法求解顺序依赖的单机总权重拖期调度问题. 《系统工程理论与实践》, Vol. 32, No. 12.下载原文
  55. 陈铁梅,罗家祥,胡跃明(2011). 基于蚁群–混合蛙跳算法的贴片机贴装顺序优化. 《控制理论与应用》.
  56. 杜娟,冯颖,胡跃明(2011). 基于形状记忆合金驱动器的微纳定位系统鲁棒自适应控制. 《控制理论与应用》.
  57. 林焕新,胡跃明,陈安(2011). 基于自适应模糊控制的智能车控制系统研究. 《计算机测量与控制》.
  58. 刘屿,邬依林,胡跃明(2010). 自治飞艇动力学建模及反馈控制. 《控制理论与应用》.
  59. 范建丰,胡跃明,张梅(2009). 基于GPRS的腹膜透析机远程监控系统的设计. 《自动化技术与应用》.
  60. 张亚琛,刘屿,胡跃明(2009). 贴片头运动控制系统的建模与仿真. 《系统仿真学报》.
  61. 胡跃明,阚朝新,包轶文,苏胜勇,杨丙凡(2009). 北京HI-13串列加速器20年. 《原子能科学技术》.
  62. 罗家祥,唐立新,胡跃明(2009). 带振荡策略的启发式算法求解一类新型分配问题. 《系统工程理论与实践》, Vol. 29, No. 1.下载原文
  63. 胡跃明,阚朝新,包轶文,苏胜勇,游曲波,王晓飞,杨涛,范宏盛,方玉庆,刘德忠,关遐令,杨宝君,夏清良(2008). 北京HI-13串列加速器近期状况. 《第五届北京核学会核技术应用学术交流会》.
  64. 包轶文,关遐令,胡跃明,苏胜勇,游曲波,黄青华,王晓飞,阚朝新,杨涛,范宏盛,杨保君,刘德忠,杨丙凡,姜山,何明,拓飞,马征宇(2008). AMS专用高分辨注入器系统研制. 《第五届北京核学会核技术应用学术交流会》.
  65. 苏胜勇,黄青华,包轶文,胡跃明,杨丙凡,张桂莲,杨保君,刘德忠,杨涛,逯多清(2008). 300kV加速管研制及应用. 《第五届北京核学会核技术应用学术交流会》.
  66. 王晓飞,胡跃明,李明龙,胡任威(2008). HI-13串列加速器辐射防护联锁系统. 《第五届北京核学会核技术应用学术交流会》.
  67. 吴玉香,周东霞,胡跃明(2008). 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制. 《控制理论与应用》.
  68. 吴立刚,胡跃明(2008). 滑模控制一类非线性分布式时滞系统. 《控制理论与应用》.
  69. 李志常,赵葵,路秀琴,郭继宇,陈泉,郭刚,刘建成,沈东军,隋丽,惠宁,孔福全,蔡明辉,杨明建,胡跃明,包轶文(2007). HI-13串列加速器能量重新刻度. 《原子能科学技术》.
  70. 包轶文,关遐令,胡跃明,苏胜勇,游曲波,黄青华,王晓飞,阚朝新,杨涛,范宏盛,杨保君,刘德忠,杨丙凡,姜山,何明,柳卫平,胡任威,任印,马征宇,张秀华,闫芳,王秋菊,李明龙(2007). 北京HI-13串列加速器注入器的升级改造. 《核技术》.
  71. 吴玉香,胡跃明(2006). 二阶动态滑模控制在移动机械臂输出跟踪中的应用. 《控制理论与应用》.
  72. 冯颖,胡跃明,苏春翌(2006). 连续回滞系统的模型参考自适应控制. 《控制与决策》.
  73. 冯颖,胡跃明,苏春翌(2006). 基于Prandtl-Ishlinskii模型的一类回滞非线性系统自适应控制. 《自动化学报》.
  74. 郭丙华,胡跃明(2005). 三连杆移动机械臂模型与运动规划. 《控制理论与应用》.
  75. 张达科,胡跃明,吴捷,郭华芳(2005). 类反斜线回滞系统的模型参考滑模控制. 《控制理论与应用》.
  76. 黄恢乐,胡跃明,袁鹏(2005). 一种改进分水岭算法在高速高精度贴片机视觉检测中的应用. 《电子技术应用》.
  77. 郭丙华,胡跃明(2004). 考虑动力学模型的非完整移动机器人运动规划. 《控制理论与应用》.
  78. 吴玉香,胡跃明(2004). 一类带回滞驱动器的不确定非线性系统的变结构鲁棒自适应控制. 《第二十三届中国控制会议论文集(上册)》.
  79. 袁鹏,胡跃明,吴忻生,戚其丰,刘海明(2004). 基于视觉的高速高精度贴片机运动控制系统的设计与实现. 《计算机集成制造系统》.
  80. 李志常,李淑媛,刘建成,郭继宇,赵葵,杨丙凡,胡跃明(2004). 单粒子效应研究中提高LET值的特殊方法. 《原子能科学技术》.
  81. 杨丙凡,秦久昌,张桂莲,苏胜勇,黄青华,胡跃明,关遐令,杨志仁,杨涛,阚朝新,范宏盛,彭朝华,隗永学,张秋红,方玉庆,夏清良,刘德中,杨宝君,侯德义,孟波,陈楠,金春生,刘春江,任印,周立鹏(2003). HI-13串列加速器加速管技术改造. 《原子能科学技术》.
  82. 胡跃明,晁红敏,李志权,梁天培(2002). 非线性仿射控制系统的高阶滑模控制. 《自动化学报》.
  83. 晁红敏,胡跃明,吴忻生(2002). 高阶滑模控制在非完整移动机器人鲁棒输出跟踪中的应用. 《控制理论与应用》.
  84. 吴忻生,郭丙华,胡跃明(2002). 基于传感器的非完整移动机器人运动规划. 《控制理论与应用》.
  85. 朱佳政,杨丙凡,胡跃明,张灿哲(2002). 双能量质子束辐照晶闸管的研究. 《核技术》.
  86. 张桂莲,秦久昌,侯德义,杨丙凡,隗永学,张秋红,张灿哲,王立永,孟波,胡跃明(2001). HI-13 串列加速器框架式电阻分压系统的改造. 《原子能科学技术》.
  87. 胡跃明,胡终须,毛宗源,李志权(2001). 非线性控制系统的近似化方法. 《控制理论与应用》.
  88. 胡跃明,谭慧琼,李迪(2001). 基于非线性系统相对度的学习控制算法及在非完整移动机器人中的应用. 《控制理论与应用》.
  89. 胡终须,胡跃明,李迪,吴忻生,毛宗源(2001). 一种关于移动机器人的自适应变结构控制方法(英文). 《控制理论与应用》.
  90. 任华瑛,胡跃明,池瑞楠(2000). 基于遗传算法的最优模糊控制器在非完整移动机器人轨迹跟踪中的应用. 《机器人技术与应用》.
  91. 胡终须,胡跃明,毛宗源(2000). 非完整移动机器人的分段反馈稳定控制(英文). 《控制理论与应用》.
  92. 秦久昌,张桂莲,崔心炜,胡跃明,杨丙凡,阚朝新,苏胜勇,任印,张炎,侯德义(2000). HI-13串列加速器核孔膜辐照专用束流线的研制. 《原子能科学技术》.
  93. 胡跃明,戚浩峰,王建(2000). 基于遗传算法的P-F-PI控制器在机器人手臂定位控制中的应用. 《控制理论与应用》.
  94. 杨丙凡,秦久昌,张灿哲,胡跃明,姜永良,张桂莲,杨为民,关遐令,侯德义,苏胜勇,杨志仁,阚朝新,刘德忠,王立勇,包轶文,游曲波,杨涛,张焱,柴世琴,连莉,崔心炜,周立鹏,杨宝君,张秋红,刘贵明,朱佳政(1999). HI-13串列加速器十年运行、维修与改进. 《原子能科学技术》.
  95. 李青湘,胡跃明,裴海龙,周其节(1998). 移动机器人的鲁棒输出跟踪. 《控制理论与应用》.
  96. 张灿哲,侯德义,张桂莲,胡跃明,陶宇,葛继云,杨志仁,苏胜勇(1997). HI-13 串列加速器重离子扫描辐照装置. 《原子能科学技术》.
  97. 徐建闽,胡跃明,周其节(1996). 一种机器人直接自适应控制算法. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  98. 胡跃明,周其节(1993). 二阶分布参数系统的变结构控制. 《控制理论与应用》.
  99. 胡跃明,周其节,刘永清(1993). 广义系统的变结构控制. 《控制理论与应用》.
  100. 胡跃明,周其节(1991). 抛物型分布参数系统的变结构控制. 《控制理论与应用》.
  101. 胡跃明,周其节(1991). 带有滞后影响的控制系统的变结构控制. 《自动化学报》.
  102. 胡跃明(1987). 线性多时滞差分微分系统全时滞稳定的代数判据. 《控制理论与应用》.

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