徐晓苏

期刊论文

1. 徐晓苏，李东蒲，孟焱迪（2026）. 道路场景下基于多尺度特征融合的语义分割网络. 《中国惯性技术学报》.DOI
2. 徐晓苏，王振新（2026）. 双通道纯视觉端到端矢量化高精地图构建. 《中国惯性技术学报》.
3. 徐晓苏，张家赫（2025）. 基于自适应面元配准的激光-惯性SLAM算法. 《中国惯性技术学报》.DOI
4. 范明泽，徐晓苏（2025）. 基于多阶段动态过滤的静态点云地图生成算法. 《仪器仪表学报》.DOI
5. 任家卫，徐晓苏（2025）. 基于平面特征的地面机器人雷达-惯性里程计外参标定方法. 《仪器仪表学报》.DOI
6. 刘名星，徐晓苏（2025）. 基于语义辅助的强度扫描上下文回环检测方法. 《仪器仪表学报》.DOI
7. 刘秋骅，徐晓苏（2025）. 基于双目相机深度估计的相机-LiDAR端到端外参标定方法. 《仪器仪表学报》.
8. 夏若炎，徐晓苏（2025）. 一种改进的鸟瞰图视角下相机/激光雷达融合感知算法. 《仪器仪表学报》.
9. 徐晓苏，迟骋，周帅（2025）. 狭窄环境下基于风险概率量化的车辆轨迹规划方法. 《中国惯性技术学报》.DOI
10. 徐晓苏，何宇明（2024）. 基于三角词袋回环检测的激光惯性SLAM算法. 《中国惯性技术学报》.
11. 徐晓苏，刘烨豪，姚逸卿，夏若炎，王子健，范明泽（2024）. 走廊场景下辅助视觉里程计初始化的单目深度恢复方法. 《中国惯性技术学报》.
12. 徐晓苏，王睿，姚逸卿（2024）. 基于筛选策略的动态环境下激光SLAM算法. 《中国惯性技术学报》.
13. 徐晓苏，高佳誉，周帅，姚逸卿（2023）. 基于改进GICP配准的激光-惯性SLAM算法. 《中国惯性技术学报》.
14. 潘绍华，徐晓苏，张亮（2022）. 基于卡方检测和相关向量机的DVL异常信息处理机制. 《中国惯性技术学报》.
15. 徐晓苏，李诺，姚逸卿（2022）. 基于快速回环检测的室外环境下激光雷达SLAM算法. 《中国惯性技术学报》.
16. 徐晓苏，仲灵通（2021）. 一种基于M估计的抗差自适应多模型组合导航算法. 《中国惯性技术学报》.DOI
17. 徐晓苏，游颖辉（2021）. 集成光度在线标定的边缘对准SLAM方法. 《中国惯性技术学报》.DOI
18. 童金武，徐晓苏，张涛，李瑶，翁铖铖（2020）. 超短基线安装误差对定位精度影响分析及其标定技术研究. 《导航定位与授时》.DOI
19. 徐晓苏，吴贤（2020）. 基于IMU预积分封闭解的单目视觉惯性里程计算法. 《中国惯性技术学报》.DOI
20. 徐晓苏，安仲帅（2020）. 基于深度学习的室内动态场景下的VSLAM方法. 《中国惯性技术学报》.DOI
21. 徐晓苏，孙晓俊，张涛，童金武（2019）. 基于重复广义互相关时延估计的超短基线水声定位算法. 《中国惯性技术学报》.DOI
22. 徐晓苏，刘兴华，杨博，王帅（2019）. 基于二次解析的UWB室内定位高度方向优化方法. 《中国惯性技术学报》.DOI
23. 徐晓苏，梁紫依，杨博，王迪（2019）. 室内环境下基于边际约束的快速路径自主探索算法. 《中国惯性技术学报》.DOI
24. 徐晓苏，杨阳，李瑶（2019）. 一种基于梯度下降四元数理论的DVL误差标定方法. 《中国惯性技术学报》.DOI
25. 金博楠，徐晓苏，张涛，康志超（2019）. 基于递推最小二乘的水下声学应答器在线标定方法. 《中国惯性技术学报》.DOI
26. 徐晓苏，赵北辰（2019）. 室内环境下基于图优化的UWB定位方法. 《中国惯性技术学报》.DOI
27. 徐晓苏，袁杰（2019）. 基于改进强化学习的移动机器人路径规划方法. 《中国惯性技术学报》.DOI
28. 金博楠，徐晓苏，张涛，孙晓俊（2018）. 超短基线定位技术及在海洋工程中的应用. 《导航定位与授时》.
29. 徐晓苏，闫琳宇，吴晓飞，庞东，彭源源（2018）. 基于粒子群优化的UKF在SINS/GPS组合导航中的应用. 《中国惯性技术学报》.
30. Tong Jinwu, Xu Xiaosu, Zhang Tao, Liang Zhang, L. Yao (2018). Study on Installation Error Analysis and Calibration of Acoustic Transceiver Array Based on SINS/USBL Integrated System. IEEE Access.DOI
31. 徐晓苏，吴晓飞，张涛，闫琳宇（2017）. 基于SALDE-UKF-SVM算法的WLAN室内定位方法. 《中国惯性技术学报》.
32. 金博楠，徐晓苏，张涛，李瑶（2017）. 基于TDOA定位的阵列布放结构研究. 《导航定位与授时》.
33. 徐晓苏，董亚，童金武，代维（2017）. 基于5阶球面最简相径的改进型容积卡尔曼滤波在SINS/DVL组合导航中的应用. 《中国惯性技术学报》.
34. 徐晓苏，代维，杨博，李瑶，董亚（2017）. 室内环境下基于图优化的视觉惯性SLAM方法. 《中国惯性技术学报》.
35. 徐晓苏，吴梅，张涛，李瑶，王捍兵（2017）. 一种新型自适应模型预测组合滤波在在线标定中的应用. 《中国惯性技术学报》.
36. 刘强，徐晓苏，郭斌（2017）. 基于QDRNN-ADRC的重力稳定平台控制研究. 《传感器与微系统》.
37. Tong Jinwu, Xu Xiaosu, Zhang Tao, L. Yao, Yan-Hong Liu (2017). An algorithm about gyro constant drift compensation for SVRS based on Kalman filter. International Conference on Networking and Services.DOI
38. 孙进，徐晓苏，刘义亭，张利斌（2016）. 基于自适应无迹粒子滤波的SINS大方位失准角初始对准. 《中国惯性技术学报》.
39. 徐晓苏，周峰，张涛，徐祥（2016）. 基于四元数自适应卡尔曼滤波的快速对准算法. 《中国惯性技术学报》.
40. 徐晓苏，刘心雨（2016）. 一种改进的粒子滤波算法在SINS初始对准中的应用. 《中国惯性技术学报》.
41. 徐祥，徐晓苏，张涛，李瑶，周峰（2016）. 一种改良Kalman滤波参数辨识粗对准方法. 《中国惯性技术学报》.
42. 徐晓苏，田泽鑫，刘义亭，邹海军（2016）. 基于改进型CKF的SINS初始对准方法. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
43. Yi-Ting Liu, Xu Xiaosu, Xi-Xiang Liu, Zhang Tao, L. Yao, Yi-Qing Yao, Liang Wu, Tong Jinwu (2016). A Fast Gradual Fault Detection Method for Underwater Integrated Navigation Systems.DOI
44. 徐晓苏，汤郡郡，张涛，岳增阳（2015）. 一种结合地形和环境特征的水下导航定位方法. 《中国惯性技术学报》.
45. 孙进，徐晓苏，刘义亭，张涛，李瑶（2015）. 基于逆向导航解算和数据融合的SINS传递对准方法. 《中国惯性技术学报》.
46. 李瑶，徐晓苏，陈臣（2015）. 一种光纤陀螺漂移数据建模和滤波技术在捷联罗经法自对准中的应用. 《控制与决策》.
47. 姚逸卿，徐晓苏，童金武（2015）. 极区间接横向惯性导航方法. 《中国惯性技术学报》.
48. 徐晓苏，潘永飞，邹海军（2015）. 基于自适应滤波的SINS/DVL组合导航系统. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
49. 王文革，徐晓苏（2015）. 一种基于低成本组合导航定位系统的新融合滤波算法. 《自动化与仪器仪表》.
50. 徐晓苏，邹海军，刘义亭，田泽鑫，吴亮（2015）. 基于鲁棒滤波的挠曲变形和动态杆臂补偿算法. 《中国惯性技术学报》.
51. 徐晓苏，汤郡郡，张涛，岳增阳（2015）. 基于熵值法赋权灰色关联决策的地形辅助导航适配区选择. 《中国惯性技术学报》.
52. 刘义亭，徐晓苏，张涛，吴亮，孙进，田泽鑫（2015）. 基于外参考速度辅助的行进间罗经法对准. 《中国惯性技术学报》.
53. 徐晓苏，岳增阳，张涛，汤郡郡（2015）. 基于Hu矩的水下地形二维特征匹配辅助导航方法. 《中国惯性技术学报》.
54. 徐晓苏，周峰，张涛，李瑶，田泽鑫（2015）. 遗传算法优化的神经网络在SINS/GPS中的应用. 《中国惯性技术学报》.
55. 张涛，石宏飞，徐晓苏（2015）. 基于SINS/LBL紧组合的AUV水下导航定位技术. 《中国惯性技术学报》.
56. 徐晓苏，邹海军，张涛，刘义亭，宫淑萍 (2015). Fuzzy Adaptive Strong Tracking Cubature Kalman Filter. Journal of Donghua University(English Edition).
57. 徐晓苏，吴亮，刘义亭（2014）. 基于LMS与二代小波变换的光纤陀螺去噪算法. 《中国惯性技术学报》.
58. 李佩娟，徐晓苏，刘亦亭，樊海霞（2014）. 基于智能滤波技术的抗高过载陀螺信号处理方法. 《中国惯性技术学报》.
59. 徐晓苏，吴剑飞，徐胜保，王立辉，李佩娟（2014）. 基于仿射修正技术的水下地形ICCP匹配算法. 《中国惯性技术学报》.
60. 李佩娟，徐晓苏，张小飞，蔡玮（2014）. 基于极大后验估计和模糊控制的水下无源定位技术. 《控制与决策》.DOI
61. 徐晓苏，豆嫚（2014）. 基于横向地理坐标系的极区惯性导航方法研究. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
62. 刘锡祥，徐晓苏，李天旦，刘义亭，王立辉（2013）. 基于数据存储与循环解算的SINS快速对准方法. 《中国惯性技术学报》.
63. 闫捷，徐晓苏，张涛，刘义亭，吴亮（2013）. 舰载小型化SINS/GNSS紧组合导航系统设计. 《中国惯性技术学报》.
64. 张涛，徐晓苏，李瑶，宫淑萍（2013）. 基于惯导及水下声学辅助系统的AUV容错导航技术. 《中国惯性技术学报》.
65. 李佩娟，徐晓苏，王立辉，李瑶（2013）. 水下无源组合导航系统智能容错方法设计. 《中国惯性技术学报》.
66. 闫捷，徐晓苏，李瑶，王立辉（2013）. 基于DSP与FPGA的嵌入式组合导航计算机系统设计. 《测控技术》.
67. 刘强，徐晓苏（2013）. 海底地形数据网格化方法研究. 《舰船电子工程》.
68. 刘强，徐晓苏，许江宁（2012）. 一种基于“当前”统计模型的DVL/SIMU船位推算方法. 《中国惯性技术学报》.
69. 李寅寅，徐晓苏，刘锡祥（2012）. 基于半比特交替和FFT组合的GPS软件接收机弱信号捕获算法. 《中国惯性技术学报》.
70. 王立辉，徐晓苏，刘锡祥，蔡毓峰（2012）. 小型化光纤陀螺的轴向磁场误差特性建模方法探讨. 《中国惯性技术学报》.
71. 刘锡祥，徐晓苏，王立辉（2012）. 基于H∞滤波的主/子惯导组合中挠曲变形补偿算法. 《中国惯性技术学报》.
72. 张涛，徐晓苏，刘晓东，田爽，刘毅（2012）. 不同动态条件下组合导航系统的时间同步. 《中国惯性技术学报》.
73. 刘强，徐晓苏（2012）. 基于前向线性预测和小波的FOG信号降噪算法研究. 《舰船电子工程》.
74. 梁松，徐晓苏，黄永亮（2011）. SageHusa自适应滤波算法在捷联组合导航系统中的应用. 《测试技术学报》.
75. 张涛，徐晓苏（2011）. 基于简化无迹Kalman滤波的非线性SINS初始对准. 《中国惯性技术学报》.
76. 李佩娟，徐晓苏，张小飞（2011）. 智能Kalman滤波在水下地形组合导航系统中的应用. 《中国惯性技术学报》.
77. 刘锡祥，徐晓苏，陈臣，王立辉（2011）. 基于单轴旋转组合的捷联惯导双轴旋转调制算法设计. 《中国惯性技术学报》.
78. 李寅寅，徐晓苏，刘锡祥（2011）. 基于小波包阈值处理的GPS软件接收机跟踪结果降噪算法. 《中国惯性技术学报》.
79. 张涛，徐晓苏（2011）. 基于C-SVM的组合导航系统故障诊断算法. 《中国惯性技术学报》.
80. 刘锡祥，徐晓苏（2011）. 大杆臂条件下传递对准算法的设计与仿真. 《系统仿真学报》.DOI
81. 刘强，徐晓苏（2011）. 光纤陀螺信号滤波算法研究. 《微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会》.
82. 张涛，徐晓苏（2010）. INS/GPS/DVL组合导航系统中测量延迟的影响及标定方案分析. 《吉林大学学报(工学版)》.
83. 张涛，徐晓苏（2010）. 基于小波和人工智能技术的车辆无缝定位技术研究. 《控制与决策》.
84. 张涛，徐晓苏（2010）. 基于小波神经网络的组合导航系统初始对准技术. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
85. 张涛，徐晓苏（2010）. 基于小波和人工智能的舰载捷联系统动基座对准. 《吉林大学学报(工学版)》.
86. 刘锡祥，徐晓苏，冯爱国（2010）. 有限记忆量测噪声在线估计的Kalman改进算法. 《东南大学学报(自然科学版)》.
87. 冯爱国，徐晓苏（2010）. GPS辅助姿态计算的捷联陀螺罗经实现. 《上海海事大学学报》.
88. 刘建娟，徐晓苏（2010）. 进化规划改进算法及其在舰载导航中的应用. 《大连海事大学学报》.
89. 李寅寅，徐晓苏（2010）. GPS软件接收机的捕获与跟踪算法. 《导航与控制》.
90. 刘锡祥，徐晓苏（2009）. 传递对准中杆臂长度误差的估计与可观测度分析. 《机械工程学报》.
91. 王其，徐晓苏（2009）. 自适应联邦H∞滤波在水下组合导航系统中的应用. 《系统仿真学报》.
92. 刘锡祥，徐晓苏（2009）. 量测噪声有限记忆在线估计简化算法. 《中国惯性技术学报》.
93. 刘锡祥，徐晓苏（2009）. 惯性测量组件整体标定技术. 《中国惯性技术学报》.
94. 张涛，徐晓苏，李佩娟（2009）. 混沌优化水下地形匹配算法研究. 《中国惯性技术学报》.
95. 徐晓苏，范金洋（2009）. GPS软件接收机捕获算法. 《中国惯性技术学报》.
96. 张国龙，徐晓苏（2009）. 基于VC++多线程技术的模拟惯性测量组件设计. 《中国惯性技术学报》.
97. 张国龙，徐晓苏（2009）. 嵌入式组合导航系统中高速通信链的实现. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
98. 张涛，徐晓苏（2009）. 基于非线性滤波的捷联惯导系统罗经法对准改进算法. 《大连海事大学学报》.
99. 刘锡祥，徐晓苏（2009）. 杆臂效应补偿中H∞滤波器的应用与设计. 《东南大学学报(自然科学版)》.
100. 刘锡祥，徐晓苏（2009）. 大型舰船上子惯导速度的精确计算方法. 《东南大学学报(自然科学版)》.
101. 张雪，徐晓苏，张国龙（2009）. 基于DSP和FPGA的高速串行通信系统设计. 《舰船电子工程》.
102. 张涛，徐晓苏（2009）. 基于H∞的捷联系统初始对准及参数γ选取方法研究. 《工程科学与技术》.
103. 张涛，徐晓苏，李佩娟，王其（2009）. 基于模糊决策的地形辅助导航区域选择准则. 《大连海事大学学报》.
104. 刘建娟，徐晓苏（2008）. 基于进化神经网络的组合导航系统滤波算法研究. 《航天控制》.
105. 张涛，徐晓苏，王其，李佩娟（2008）. 基于分形插值的三维海底地图生成算法. 《中国惯性技术学报》.
106. 张涛，徐晓苏，李佩娟（2008）. 改进BP网络的海底地形辅助导航算法. 《中国惯性技术学报》.
107. 李瑶，徐晓苏，吴炳祥（2008）. 捷联惯导系统罗经法自对准. 《中国惯性技术学报》.
108. 李瑶，徐晓苏，吴炳祥（2008）. AUV组合导航系统信息匹配的可观测度. 《中国惯性技术学报》.
109. 张国龙，徐晓苏（2008）. 嵌入式组合导航系统中多路异步串口的设计. 《中国惯性技术学报》.
110. 唐炜，徐晓苏（2008）. 改进遗传神经网络在传感器温度补偿中的应用. 《电子测量与仪器学报》.
111. 张国龙，徐晓苏，扶文树（2008）. 基于双DSP的嵌入式导航计算机分布式系统设计. 《中国惯性技术学报》.
112. 徐晓苏，张逸群（2008）. 改进的地形熵算法在地形辅助导航中的应用. 《中国惯性技术学报》.
113. 王其，徐晓苏，张涛，李佩娟（2008）. 模糊自适应滤波在水下航行器组合导航系统中的应用. 《中国惯性技术学报》.
114. 王其，徐晓苏（2008）. 系统容错技术在水下航行器组合导航系统中的应用. 《中国惯性技术学报》.
115. 徐晓苏，刘建娟（2008）. 基于进化人工神经网络的组合系统滤波技术(英文). 《中国惯性技术学报》.
116. 王其，徐晓苏（2008）. 小波包变换滤波在光纤陀螺信号降噪处理中的应用(英文). Journal of Southeast University(English Edition).
117. 王其，徐晓苏（2007）. 多传感器信息融合技术在水下组合导航系统中的应用. 《中国惯性技术学报》.
118. 王其，徐晓苏（2007）. 基于浮点DSP+ARM的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计. 《船舶工程》.
119. 张涛，徐晓苏（2007）. 基于自适应联邦滤波的传递对准算法. 《中国惯性技术学报》.
120. 王其，徐晓苏（2007）. 无迹卡尔曼滤波在新型地形无源组合导航系统中的应用(英文). Journal of Southeast University(English Edition).
121. 张涛，徐晓苏（2007）. 基于模糊自适应的组合导航系统信息融合算法. 《中国惯性技术学报》.
122. 方琳，徐晓苏（2007）. 自适应滤波器在组合导航系统中的应用. 《舰船电子工程》.
123. 徐晓苏，孙学慧，扶文树（2007）. 弹载捷联惯导系统快速两位置自对准. 《中国惯性技术学报》.
124. 王其，徐晓苏（2007）. 旋转IMU在光纤捷联航姿系统中的应用. 《中国惯性技术学报》.
125. 王其，徐晓苏（2007）. 快速小波变换及其在光纤陀螺信号处理中的应用. 《大连海事大学学报》.
126. 张涛，徐晓苏，扶文树（2007）. 基于PC104总线的IMU信号通信控制系统的设计. 《测控技术》.
127. 王其，徐晓苏（2007）. 平移不变离散小波变换在光纤陀螺信号处理中的应用. 《传感技术学报》.
128. 唐炜，徐晓苏（2007）. 基于温度补偿的传感器建模方法及其应用. 《计量科学与技术》.
129. 王其，徐晓苏（2007）. 基于浮点DSP的SINS/GPS舰船导航计算机设计. 《舰船电子工程》.
130. 刘建娟，徐晓苏（2006）. 改进遗传人工神经网络在组合导航中的应用. 《中国惯性技术学报》.
131. 张涛，徐晓苏（2006）. 方位捷联惯导平台系统及其误差分析. 《中国惯性技术学报》.
132. 扶文树，徐晓苏，唐炜，李瑶（2006）. 基于DSP的高性能陀螺仪信号采集系统. 《测控技术》.
133. 刘锡祥，徐晓苏，刘建娟，冯丹琼（2006）. Vx Works环境下组合导航实时通讯软件的设计. 《舰船电子工程》.
134. 刘建娟，徐晓苏（2006）. 改进遗传模糊神经网络在舰船组合导航中的应用. 《舰船电子工程》.
135. 刘建娟，徐晓苏（2006）. 遗传优化模糊神经网络在组合导航系统中的应用. 《传感技术学报》.
136. 杨常松，徐晓苏，汪丽云，李瑶（2006）. 信息融合技术在INS／GPS／DVL组合导航中的应用研究. 《中国惯性技术学报》.
137. 刘锡祥，徐晓苏，刘建娟，冯丹琼（2006）. 组合导航中模糊自适应Kalman滤波算法分析. 《中国惯性技术学报》.
138. 刘锡祥，徐晓苏，冯丹琼，刘建娟（2006）. VxWorks环境下捷联惯导系统的软件设计. 《中国惯性技术学报》.
139. 刘建娟，徐晓苏，刘锡祥（2006）. 遗传优化小波神经网络在组合导航系统中的应用. 《中国惯性技术学报》.
140. 张涛，徐晓苏（2006）. 基于方位捷联平台的陀螺寻北技术及精度分析. 《舰船电子工程》.
141. 唐炜，徐晓苏，扶文树，李瑶，李桂平（2006）. 捷联式寻北仪的数据采集及建模分析. 《工业仪表与自动化装置》.
142. 扶文树，徐晓苏，聂开俊（2006）. 捷联IMU信号采集系统的集成化设计. 《工业仪表与自动化装置》.
143. 徐振凯，徐晓苏，白宇骏（2005）. 基于嵌入式PC104总线的智能四串口通讯模块的设计. 《传感技术学报》.
144. 杨常松，徐晓苏（2005）. 捷联惯导系统加速度计标度因数和安装误差的试验标定. 《测控技术》.
145. 冯丹琼，徐晓苏（2005）. 船用捷联惯性导航系统姿态算法精度评估研究. 《中国惯性技术学报》.
146. 刘建娟，徐晓苏，刘锡祥（2005）. 基于小波变换的自适应滤波技术在组合导航系统中的应用. 《中国惯性技术学报》.
147. 杨常松，徐晓苏（2005）. 基于动调陀螺的单轴平台寻北仪及其误差分析. 《中国惯性技术学报》.
148. 刘国燕，徐晓苏，白宇骏（2004）. 一种新的综合滤波在INS/GPS/CNS组合导航系统中的应用研究. 《舰船电子工程》.
149. 刘国燕，徐晓苏，白宇骏（2004）. 递阶遗传—H∞滤波混合优化的前向神经网络在捷联惯导对准中的应用. 《中国惯性技术学报》.
150. 冯海强，徐晓苏（2004）. 分布式姿态基准系统中时间同步技术的实现. 《现代电子技术》.
151. 白宇骏，徐晓苏，刘国燕（2003）. 神经网络辅助卡尔曼滤波技术在组合导航系统中的应用研究. 《中国惯性技术学报》.
152. 段宇，徐晓苏（2003）. 模糊逻辑自适应卡尔曼滤波技术在GPS/INS组合导航系统中的仿真研究. 《传感技术学报》.
153. 刘国燕，徐晓苏，白宇骏（2003）. 具有不同激活特性神经元的前向神经网络在捷联惯导系统对准中的应用. 《中国惯性技术学报》.
154. 白宇骏，徐晓苏，刘国燕（2003）. 基于博弈论的鲁棒滤波器应用于GPS/INS组合系统的设计研究. 《中国惯性技术学报》.
155. 刘国燕，徐晓苏，白宇骏（2003）. 基于H∞滤波算法的前向神经网络在SINS初始对准中的应用. 《东南大学学报(自然科学版)》.
156. 白宇骏，徐晓苏，段宇（2003）. 噪声协方差估计新算法在惯性导航系统中的仿真研究. 《航空计算技术》.
157. 白宇骏，徐晓苏，丁敏（2003）. 异步高速双口RAM多串口接口电路设计. 《自动化与仪表》.
158. 白宇骏，徐晓苏，丁敏（2002）. 基于低成本组合导航定位系统的新融合滤波算法. 《中国惯性技术学报》.
159. 吴秋平，徐晓苏（1998）. 新颖的GPS动态滤波算法及其在船舶导航中的应用研究. 《船舶工程》.
160. 吴秋平，万德钧，徐晓苏，房建成（1997）. 车载GPS/DR组合导航系统的研究及其滤波算法. 《东南大学学报(自然科学版)》.
161. 吴秋平，万德钧，徐晓苏，房建成（1997）. 推广卡尔曼滤波算法在航位推算系统中的应用. 《数据采集与处理》.
162. 吴秋平，万德钧，徐晓苏，房建成（1997）. 车载GPS/DR组合导航系统的联合卡尔曼滤波算法. 《1997中国控制与决策学术年会论文集》.
163. 徐晓苏，万德钧（1993）. 捷联式航向姿态基准系统动基座快速对准方法的研究. 《中国惯性技术学报》.
164. 徐晓苏，万德钧（1991）. 船用捷联式惯性导航系统仿真器的设计和研究. 《船舶工程》.
165. 徐晓苏，万德钧（1990）. 船用捷联式惯导系统初始对准及对陀螺随机常值漂移估计方法的研究. 《中国惯性技术学报》.