杜轩

2026

基于改进DQN的阀厅钢结构清扫机器人路径规划

《制造业自动化》

2026

基于RBF-SMC的机械臂导纳磨抛控制研究

《自动化与仪表》

2025

阀厅钢结构清扫机器人设计

《工程设计学报》

2024

Cross-section analysis method of ice-covered power lines for UAV blasting de-icing

International Conference on Computer Graphics, Artificial Intelligence, and Data Processing (ICCAID)

DOI

2023

面向应用型人才培养的CAD/CAM技术基础综合案例设计与实施

《科技风》

2023

钢琴生产批量调度方法的研究与应用

《制造业自动化》

2022

基于公理设计和多色集合的树障清除机器人方案设计

《计算机集成制造系统》

DOI

2022

砂石料生产工艺计算机辅助设计方法研究及应用

《人民长江》

2022

改进D* Lite和人工势场法的移动机器人路径规划研究

《制造业自动化》

2022

Scenario modeling and operation path planning of autonomous driving tower cranes

Journal of Physics Conference Series

DOI

2021

机械工程研究生交叉融合培养模式探索与实践

《轻工科技》

2021

面向机械工程专业学位研究生的人工智能技术课程教学案例库的构建与应用

《科教文汇》

DOI

2020

“互联网+制造”与机械类专业教育的融合策略、路径与实践探索

《科教文汇》

DOI

2019

聚类差分进化算法求解多目标工艺规划与调度集成问题

《计算机集成制造系统》

DOI

2019

手工装配中微小金属件漏装模糊自适应视觉检测方法

《现代制造工程》

DOI

2019

基于翻转课堂理念的“互联网+”实验教学模式改革探究

《科教文汇》

DOI

2019

高校学科竞赛遴选机制探究

《科教导刊》

DOI

2019

基于工程教育认证核心理念的地方高校机械类专业教学管理模式研究

《教育教学论坛》

2018

基于视觉的小型四旋翼飞行器跟踪系统研究

《内燃机与配件》

2017

基于视觉的四旋翼飞行器智能识别规划方法研究

《三峡大学学报(自然科学版)》

2017

思维导图在工业工程专业课教学中的应用——以“生产系统建模与仿真”课程为例

《科教文汇》

2016

基于Flexsim啤酒包装生产线仿真与优化

《三峡大学学报(自然科学版)》

2015

基于矩阵编码遗传算法的PCB生产线元件分配优化

《三峡大学学报(自然科学版)》

2015

多色集合与模糊遗传算法的机械产品概念设计研究

《组合机床与自动化加工技术》

2015

SMT Optimization Based on the Cellular Genetic Algorithm

IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management

DOI

2014

PCB Assembly Process Optimization based on Constraint Model

Research Journal of Applied Sciences Engineering and Technology

DOI

2013

基于多色集合的PCB组装优化建模方法研究

《三峡大学学报(自然科学版)》

2013

A Computable Model for PCB Assembly Optimization Based on Polychromatic Sets

Applied Mechanics and Materials

DOI

2012

螺纹连接件三维参数化建模系统开发

《软件》

2012

Optimizing the Performance of Chip Shooter Machine Based on Ant Colony Algorithm

Applied Mechanics and Materials

DOI

2011

Printed Circuit Board Assembly Optimization Based on Genetic Algorithm with Model Constraints of Polychromatic Sets

Applied Mechanics and Materials

DOI

2011

Teaching Skills of Discipline Introduction for Undergraduate in Mechanical Specialty with Modern Information Technology

Communications in computer and information science

DOI

2010

汽车覆盖件冲压工艺规划建模技术

《计算机集成制造系统》

DOI

2009

Study on Fuzzy Expert System for Artificial Aggregate System Equipment Selection by Risky Decision Making

International Workshop on Intelligent Systems and Applications (ISA)

DOI

2008

一种新的混合优化算法及其在车间调度中的应用

《自动化学报》

2005

人工砂石料系统生产流程计算机辅助设计

《水力发电》

2004

人工砂石料生产工艺流程绘图软件的开发

《水利水电技术(中英文)》

2002

基于VB环境的插齿刀CAD系统

《工具技术》

2013

案例教学法在制造系统工程课程教学中的应用

2013 3rd International Conference on Education and Education Management(EEM 2013)