百晓学者学者目录

刘春宝

博士生导师、教授，吉林大学

精选作品

期刊论文

2026

一种基于抗饱和滑模面与自适应趋近率的机械臂轨迹跟踪控制方法

李秉霖，白宇文，赵常屹，杨孔华，刘春宝

《制造业自动化》

2025

工业巡检机器人研究现状与发展趋势

李秉霖，王凯，段明皞，杨孔华，刘春宝

《制造业自动化》

2025

墙面双臂操作抹灰机器人关键技术

赵常屹，白宇文，李秉霖，杨孔华，刘春宝

《制造业自动化》

2025

多向弯曲气体检测软体机器人设计

关峰，赵鲁宁，黄成杰，熊佳伟，刘春宝

《液压与气动》

2024

电液直驱主被动混合踝关节假肢设计与分析

庞浩，单绍鹏，韩阳，李振男，张森，刘春宝

《华南理工大学学报(自然科学版)》

2023

面向静态稳定的外骨骼机器人阻抗自动化动态控制

汪强，胡江平，苗怀彬，刘春宝

《自动化与仪表》

2023

基于电液直驱技术的半主动膝关节假肢设计

李振男，韩阳，任雷，刘春宝

《液压与气动》

2022

生物流体驱动系统及其仿生

郝歆，王影杰，刘思佳，金苗，马文星，任雷，刘春宝

《液压与气动》

2022

仿肌肉-肌腱系统柔性驱动器设计与应用

王影杰，金苗，刘思佳，郝歆，刘春宝

《液压与气动》

2022

外骨骼机器人关节驱动及优化研究

汪强，胡江平，苗怀彬，熊佳伟，刘春宝

《自动化应用》

2020

蜘蛛生物液压驱动原理及其功能仿生探索

刘春宝，陈山石，盛闯，钱志辉，任露泉，任雷

《吉林大学学报(工学版)》

DOI

2019

The art of a hydraulic joint in a spider's leg: modelling, computational fluid dynamics (CFD) simulation, and bio-inspired design

Chunbao Liu, Shanshi Chen, Chuang Sheng, Peng Ding, Zhihui Qian, Lei Ren

Journal Of Comparative Physiology A-Neuroethology Sensory Neural And Behavioral Physiology，Vol. 2050, No. 4

DOI

研究方向

具身智能机器人控制、感知与任务执行机器人导航定位与视觉一体化高力控关节模组设计与伺服控制

此主页由公开资料整理，尚未经学者本人认领。