贝太学｜山东建筑大学｜学者主页

2026

Integrated SLAM and path planning framework for indoor mobile robots combining Gmapping-Cartographer and improved A*

Taixue Bei, Minghao Wang, Zhiwei Meng, Junhui Huang, Bingyin Lu, Haochen Sun

Measurement Science and Technology

DOI

2025

产教协同育人视域下的“汽车电子技术”课程教学改革与实践

贝太学，郑明刚，牛山

《知识文库》

2025

VIG: trajectory prediction of autonomous vehicles based on VectorNet-Interaction-GAN

Taixue Bei, Minghao Wang, Zhiwei Meng, Bo Lu, Shan Niu, Bing Li, Huanbing Gao, Mingrui Li

Measurement Science and Technology

DOI

2024

产教融合背景下汽车发动机原理课程改革探索

张宗喜，宋传增，郑明刚，孔祥安，贝太学，李新海

《内燃机与配件》

2023

二冲程点燃式航空煤油发动机燃油消耗率及氮氧化物排放特性分析

刘国满，盛敬，贝太学，刘锐

《机械设计与制造》

2023

改进YOLOX-nano的火灾火焰烟雾检测

汪子健，高焕兵，侯宇翔，杜传胜，贝太学

《计算机系统应用》

2023

Research Progress on Key Technologies of Environmental Perception and Detection of Transport System in Goaf of Coal Mine

Bo Lu, Taixue Bei, Zhiwei Meng, Ying Luo, Lei Zhao, Nan Xu, Jianhua Liu, Fayi Yan

Smart innovation, systems and technologies

DOI

2022

基于LSTM和Conformer的下肢外骨骼步态预测方法

赵侦钧，王涛，贝太学，宋涛涛

《计算机时代》

2022

基于ROS的履带式机器人室内定位及地图构建研究

贝太学，黄俊珲，陈继文，卢博，裴翦，刘洪磊

《电子设计工程》

2022

Experimental Study on the Performance-Influencing Factors of an Aviation Heavy-Oil Two-Stroke Direct-Injection Ignition Engine

Bo Lu, Taixue Bei, Rui Liu, Na Liu, Ying Luo, Yuchen Liu

Processes

DOI

2022

Effects of Injection Timing and Injection Volume on the Combustion and Emissions of a Two-Stroke Kerosene Direct Injection Engine

Taixue Bei, Bo Lu, Rui Liu, Junhui Huang, Bing Zhang

Processes

DOI

2020

点火提前角对航空煤油直喷发动机燃烧及排放的影响

刘国满，盛敬，贝太学，刘锐，胡瑞

《能源与节能》

DOI

2020

Structural simulation analysis of a certain vehicle type disc brake based on ANSYS Workbench

Chunqiang Cui, Na Liu, Taixue Bei, Wei Luo

Journal of Physics Conference Series

DOI

2018

智能立体车库电动汽车自动充电的实现

贝太学，李鑫，陈继文，赵哲，王亚忠

《起重运输机械》

2017

异步点火相位对二冲程发动机爆震燃烧的影响

贝太学，魏民祥，刘锐，盛敬

《航空动力学报》

2017

小型二冲程直喷发动机爆震燃烧特性数值模拟

贝太学，魏民祥，刘锐，常诚

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2017

二冲程点燃式直喷重油发动机小负荷试验

魏民祥，刘锐，杨海青，贝太学，季昊成，常诚

《航空动力学报》

2017

电容式多次放电点火系统设计与试验

刘锐，魏民祥，贝太学，季昊成，常诚

《航空动力学报》

2017

二冲程点燃式直喷煤油发动机冷起动控制策略

刘锐，魏民祥，杨海青，王永伟，贝太学

《航空动力学报》

2016

柴油机进气流道流场CFD数值模拟分析

汤沛，夏基胜，刘锐，魏民祥，贝太学

《制造业自动化》

2016

点火参数对煤油活塞发动机燃烧影响的数值模拟

贝太学，魏民祥，刘锐，李冰林，牛燕华

《航空发动机》

2010

机器人化护理床及其控制系统

谭林，鲁守银，张伟，贝太学

《山东建筑大学学报》

2010

Research and realization of the robot massage evaluation system based on fuzzy set theory

Tao Wang, Taixue Bei, LI Yan-ping

World Congress on Intelligent Control and Automation

DOI

贝太学

精选作品

期刊论文

Integrated SLAM and path planning framework for indoor mobile robots combining Gmapping-Cartographer and improved A*

产教协同育人视域下的“汽车电子技术”课程教学改革与实践

VIG: trajectory prediction of autonomous vehicles based on VectorNet-Interaction-GAN

产教融合背景下汽车发动机原理课程改革探索

二冲程点燃式航空煤油发动机燃油消耗率及氮氧化物排放特性分析

改进YOLOX-nano的火灾火焰烟雾检测

Research Progress on Key Technologies of Environmental Perception and Detection of Transport System in Goaf of Coal Mine

基于LSTM和Conformer的下肢外骨骼步态预测方法

基于ROS的履带式机器人室内定位及地图构建研究

Experimental Study on the Performance-Influencing Factors of an Aviation Heavy-Oil Two-Stroke Direct-Injection Ignition Engine

Effects of Injection Timing and Injection Volume on the Combustion and Emissions of a Two-Stroke Kerosene Direct Injection Engine

点火提前角对航空煤油直喷发动机燃烧及排放的影响

Structural simulation analysis of a certain vehicle type disc brake based on ANSYS Workbench

智能立体车库电动汽车自动充电的实现

异步点火相位对二冲程发动机爆震燃烧的影响

小型二冲程直喷发动机爆震燃烧特性数值模拟

二冲程点燃式直喷重油发动机小负荷试验

电容式多次放电点火系统设计与试验

二冲程点燃式直喷煤油发动机冷起动控制策略

柴油机进气流道流场CFD数值模拟分析

点火参数对煤油活塞发动机燃烧影响的数值模拟

机器人化护理床及其控制系统

Research and realization of the robot massage evaluation system based on fuzzy set theory

研究方向