百晓学者学者目录

王相龙

讲师，湖北工业大学

精选作品

期刊论文

2025

A High-Accuracy 3-D Ultrawideband Positioning Approach Using Clustering Optimization Algorithm and Error-Correction Model

Xianglong Wang, Daoming Zhang, Yun-Qi Yang, Dong-Dong Chen, Di Li, Qidong Zhang, Ying-Tang Yang

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

DOI

2024

Deep Learning-Driven Robot Arm Control Fusing Convolutional Visual Perception and Predictive Modeling for Motion Planning

Zhongzhen Yan, Feifei Wei, Yiming Chang, Xianglong Wang, Lukang Yuan, Hongmu Han

Journal Of Organizational And End User Computing，Vol. 36, No. 1

DOI

2022

A precise ultra-wideband ranging method using pre-corrected strategy and particle swarm optimization algorithm

Di Li, Xianglong Wang, Dong-Dong Chen, Qidong Zhang, Yintang Yang

Measurement

DOI

2022

The Development and Progress of the UWB Physical Layer

Zi-Teng Lv, Xin Zhang, Dong-Dong Chen, Di Li, Xianglong Wang, Tianlong Zhao, Yintang Yang, Yanbo Zhao

Micromachines

DOI

2022

An Improved Indoor 3-D Ultrawideband Positioning Method by Particle Swarm Optimization Algorithm

Yintang Yang, Xianglong Wang, Di Li, Dong-Dong Chen, Qidong Zhang

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

DOI

2021

基于道路场景指纹的智能车定位方法研究

王相龙

《武汉理工大学》

2020

“道路指纹”关键技术及其在智能车路系统中的应用

胡钊政，陶倩文，黄刚，王相龙

《交通信息与安全》

2019

基于VGG深度卷积神经网络和空间分布的道路裂纹种类识别

王相龙，胡钊政，穆孟超，陶倩文，张帆

《交通信息与安全》

2019

车辆感知与定位研究——第29届国际智能车大会综述

陶倩文，胡钊政，蔡浩，黄刚，王相龙

《交通信息与安全》

2018

面向智能车定位的道路环境视觉地图构建

李祎承，胡钊政，王相龙，黄刚，蔡浩

《中国公路学报》

2018

基于路面指纹的高精度车辆定位

王相龙，胡钊政，李祎承，黄刚，蔡浩

《交通运输系统工程与信息》

2017

智能网联环境下的交通信息与安全——第4届交通信息与安全国际学术会议综述

薛杰，王相龙，陈琛，吴浩然，吴超仲

《交通信息与安全》

研究方向

智能车定位道路场景表征信息融合等

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