杨启志｜江苏大学｜学者主页

2026

基于茎秆识别的辣椒穴盘苗健康状况判定与试验

周芹，朱梦岚，刘磊，李正亮，吴庆钰，杨启志

《农机化研究》

2025

基于改进浣熊优化算法的食品分拣机器人机械臂时间最优轨迹规划

蒋金伟，杨启志，刘进福，张壮壮

《食品与机械》

DOI

2025

中小型温室蔬菜穴盘苗移栽机结构设计与优化

黄祥源，杨启志

《农业装备技术》

2025

机械原理与设计上册

杨启志

2025

电驱动全自动蔬菜移栽机恒速直线行进控制方法研究

文天拟，赵晓琪，张若瑜，曲广一，钟霞，杨启志

《农机化研究》

DOI

2025

小型穴盘苗移栽机空穴盘回收机构的设计与试验

周芹，李章彦，刘磊，文天拟，杨鑫宇，杨启志

《农机化研究》

DOI

2025

设施番茄采摘机器人末端执行器设计与试验

杨鑫宇，杨启志，刘磊，钟霞，曲广一

《农机化研究》

DOI

2025

番茄采摘夜间图像降噪预处理研究

熊新娟，明晨，杨启志，施琴，李剑锋，何文兵

《农业装备技术》

2025

面向设施农业的全自动移栽机控制系统设计与研究

黄祥源，杨启志

《农业装备技术》

2025

机械原理与设计. 下册

杨启志

《机械工业出版社》

2024

番茄采摘机器人视觉夜间检测系统研究

李剑锋，颜恒杰，杨启志，施琴，熊新娟，何文兵

《农业装备技术》

2024

果蔬采摘机器人的设计与分析

顾德祥，吴旭亮，杨启志

《农业装备技术》

2024

采摘番茄机器人的非线性控制研究

顾德祥，吴旭亮，杨启志

《农业装备技术》

2023

分层防寒土与接触式清土机具相互作用的离散元仿真参数标定

杨启志，赫明胜，施雷，朱梦岚，李章彦，何文兵

《江苏大学学报(自然科学版)》

2023

温室剔补苗并联机器人设计与试验分析

王南竹，朱梦岚，莫吾乙，朱志燃，杨启志

《农业装备技术》

2022

一种三自由度弱耦合并联机构运动学分析

谢俊，左飞飞，杨启志，李玉萍

《机床与液压》

2022

小型穴盘苗全自动移栽机取苗机构的设计与试验

赵晓琪，杨启志，黄冠龙，赫明胜，毛罕平

《江苏大学学报(自然科学版)》

2022

穴盘苗高速移栽机吊杯式栽植器膜上成穴性能仿真与试验

杨启志，朱梦岚，贾翠平，李章彦，何文兵，胡建平

《中国农机化学报》

2022

基于机器视觉的微电机摩擦片残缺检测

李玉萍，谢俊，王子贤，赵宇凡，杨启志

《制造技术与机床》

DOI

2021

烤烟井窖式移栽覆膜插孔机的设计

牟窈佳，杜怡霖，李玉龙，王鸿虎，候天龙，杨启志

《农业技术与装备》

2020

基于机器视觉的车速传感器焊点检测

谢俊，李畅，左飞飞，李玉萍，杨启志

《现代制造工程》

DOI

2020

基于离散元的蛆粪分离多维振动筛的设计与研究

蔡静，周昕，杨启志

《江苏农业科学》

DOI

2019

蛆粪颗粒群物理参数与剪切强度的关系

徐莉，杨启志，张婧，杜广雨，黄冠龙

《江苏农业科学》

DOI

2019

一种新型直动式钵苗分苗装置的设计与试验

石新异，杨启志，徐莉，孙梦涛，毛罕平

《江苏大学学报(自然科学版)》

2019

基于MATLAB的3P2R型装配机器人运动特性分析

谢俊，贾一鸣，宋俊朋，李畅，杨启志

《机床与液压》

2018

穴盘苗小型电动全自动移栽机的设计

郭建伦，陈嵘，丁建华，赫明胜，杨启志

《农业技术与装备》

2018

上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析

杨启志，孙梦涛，马新坡，蔡静，赵新刚

《江苏大学学报(自然科学版)》

2016

Design and research of 7 - DOF upper-limb rehabilitation robot flexible joint

Xinpo Ma, Qizhi Yang, Jing Cai, Meng-Tao Sun, Junpeng Song

International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics

DOI

2013

上肢康复机器人研究现状的分析

杨启志，曹电锋，赵金海

《机器人》

杨启志

精选作品

期刊论文

基于茎秆识别的辣椒穴盘苗健康状况判定与试验

基于改进浣熊优化算法的食品分拣机器人机械臂时间最优轨迹规划

中小型温室蔬菜穴盘苗移栽机结构设计与优化

机械原理与设计上册

电驱动全自动蔬菜移栽机恒速直线行进控制方法研究

小型穴盘苗移栽机空穴盘回收机构的设计与试验

设施番茄采摘机器人末端执行器设计与试验

番茄采摘夜间图像降噪预处理研究

面向设施农业的全自动移栽机控制系统设计与研究

机械原理与设计. 下册

番茄采摘机器人视觉夜间检测系统研究

果蔬采摘机器人的设计与分析

采摘番茄机器人的非线性控制研究

分层防寒土与接触式清土机具相互作用的离散元仿真参数标定

温室剔补苗并联机器人设计与试验分析

一种三自由度弱耦合并联机构运动学分析

小型穴盘苗全自动移栽机取苗机构的设计与试验

穴盘苗高速移栽机吊杯式栽植器膜上成穴性能仿真与试验

基于机器视觉的微电机摩擦片残缺检测

烤烟井窖式移栽覆膜插孔机的设计

基于机器视觉的车速传感器焊点检测

基于离散元的蛆粪分离多维振动筛的设计与研究

蛆粪颗粒群物理参数与剪切强度的关系

一种新型直动式钵苗分苗装置的设计与试验

基于MATLAB的3P2R型装配机器人运动特性分析

穴盘苗小型电动全自动移栽机的设计

上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析

Design and research of 7 - DOF upper-limb rehabilitation robot flexible joint

上肢康复机器人研究现状的分析

精选作品

期刊论文

基于茎秆识别的辣椒穴盘苗健康状况判定与试验

基于改进浣熊优化算法的食品分拣机器人机械臂时间最优轨迹规划

中小型温室蔬菜穴盘苗移栽机结构设计与优化

机械原理与设计 上册

电驱动全自动蔬菜移栽机恒速直线行进控制方法研究

小型穴盘苗移栽机空穴盘回收机构的设计与试验

设施番茄采摘机器人末端执行器设计与试验

番茄采摘夜间图像降噪预处理研究

面向设施农业的全自动移栽机控制系统设计与研究

机械原理与设计. 下册

番茄采摘机器人视觉夜间检测系统研究

果蔬采摘机器人的设计与分析

采摘番茄机器人的非线性控制研究

分层防寒土与接触式清土机具相互作用的离散元仿真参数标定

温室剔补苗并联机器人设计与试验分析

一种三自由度弱耦合并联机构运动学分析

小型穴盘苗全自动移栽机取苗机构的设计与试验

穴盘苗高速移栽机吊杯式栽植器膜上成穴性能仿真与试验

基于机器视觉的微电机摩擦片残缺检测

烤烟井窖式移栽覆膜插孔机的设计

基于机器视觉的车速传感器焊点检测

基于离散元的蛆粪分离多维振动筛的设计与研究

蛆粪颗粒群物理参数与剪切强度的关系

一种新型直动式钵苗分苗装置的设计与试验

基于MATLAB的3P2R型装配机器人运动特性分析

穴盘苗小型电动全自动移栽机的设计

上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析

Design and research of 7 - DOF upper-limb rehabilitation robot flexible joint

上肢康复机器人研究现状的分析

机械原理与设计上册