陈永冰

期刊论文

1. 童余德，查峰，陈永冰，李文魁，刘强，嵇斗（2026）. 一种基于基准图高斯逼近和多初始位置搜索的SITAN算法. 《中国惯性技术学报》.DOI
2. Yongbing Chen, Jun Luo, Dengyu Xiao, Jin Yi, Fuqiang Liu, Huayan Pu (2026). MNOT-Planner: Time-Optimal Trajectories for Nonholonomic Multivehicle Using Nonhomotopic Trajectories Guidance. IEEE transactions on industrial electronics (1982. Print).DOI
3. Jing Huang, Jun Luo, Gang Wang, Hongliang Liu, Yongbing Chen, Huayan Pu (2026). A fast path planning method based on obstacle vertex information. Ocean Engineering.DOI
4. 王焱姣，边少锋，陈永冰，李文魁（2025）. 极区高斯投影和极球面投影分析及其转换. 《导航定位学报》.DOI
5. Yongbing Chen, Jun Luo, Huayan Pu, Fuqiang Liu, Hongliang Liu, Jin Yi (2025). A collaborative regional blind area elimination coverage trajectory planning method for multi-USV based on force allocation model and improved branch-and-bound optimisation. Ocean Engineering.DOI
6. De-Ying Yu, Houpu Li, Bing Ji, Yongbing Chen, Yi Huang, Xiaoyong Li, Zhiguo Wang (2025). Analysis of marine real-time PPP accuracy with the BDS-3 PPP-B2b service. Computers & electrical engineering.DOI
7. 童余德，查峰，黄晓颖，陈永冰，李文魁（2024）. 一种单信标测距辅助INS的导航方法. 《中国惯性技术学报》.
8. Fengxiang Wang, Deying Yu, Liang Huang, Yalun Zhang, Yongbing Chen, Zhiguo Wang (2024). Fine-grained ship image classification and detection based on a vision transformer and multi-grain feature vector FPN model. Geo-Spatial Information Science.DOI
9. 向军，陈永冰，李文魁（2023）. 基于自适应改进终端滑模的船舶航向控制. 《舰船电子工程》.
10. 向军，陈永冰，李文魁（2023）. 基于改进MILS的船舶操纵响应模型辨识. 《舰船电子工程》.
11. 陈永冰（2021）. 船舶导航系统信息接口技术及应用实践.
12. 宰德广，周岗，陈永冰，李文魁（2021）. Kalman滤波在MEMS陀螺仪测量船舶回转率中的应用. 《传感器与微系统》.DOI
13. 石闯，陈永冰（2021）. 基于评分法的某新型船舶操舵控制系统基本可靠性分配. 《舰船电子工程》.
14. 石闯，陈永冰，胥望春（2021）. 船舶操舵控制系统可靠性预计方法研究. 《舰船电子工程》.
15. 李晨，陈永冰，李文魁，周岗（2020）. 基于升摇效果分析新型船舶舵减摇潜力. 《舰船科学技术》.
16. 张智颖，刘勇，陈永冰，周岗（2020）. 两种船舶运动模型间参数对应转化方法. 《舰船科学技术》.
17. 李晨，陈永冰，李文魁，周岗（2020）. 某新型船舶在海浪作用下的横摇运动分析. 《舰船电子工程》.
18. 李晨，陈永冰，李文魁，周岗（2020）. 船舶舵减摇潜力与最大舵速的关系分析. 《舰船电子工程》.
19. 张智颖，刘勇，陈永冰，李文魁（2020）. 操舵仪性能评比中舵阻力能耗评价指标设计. 《船海工程》.
20. 张智颖，刘勇，陈永冰，周岗（2020）. 操舵仪检测平台中舵机运动模拟装置设计与实现. 《舰船电子工程》.
21. 李晨，陈永冰，李文魁，周岗（2020）. 基于细菌觅食算法的船舶舵减横摇PID控制器设计. 《船海工程》.
22. 陆斌杰，李文魁，周岗，陈永冰（2019）. 基于新型趋近律的潜艇垂直面滑模控制仿真. 《舰船科学技术》.
23. 管昊，陈永冰，周岗，李文魁（2019）. CAN通信终端电阻匹配试验研究. 《舰船电子工程》.
24. 邹令辉，周岗，李文魁，陈永冰，殷波兰（2019）. 舰船鳍减横摇控制算法与控制参数设计. 《火力与指挥控制》.
25. 宰德广，周岗，陈永冰，李文魁（2019）. 船舶回转运动硬件在环模拟测量系统设计. 《船海工程》.
26. 宰德广，周岗，邹令辉，陈永冰，李文魁（2019）. 基于硬件在环的舵鳍联合减摇实验系统设计. 《船海工程》.
27. 孙健，陈永冰，周岗，徐务农（2018）. 高速舰船的运动模型适用性分析及海浪中的操纵仿真试验. 《舰船科学技术》.
28. 邹令辉，周岗，李文魁，陈永冰，殷波兰（2018）. 基于最优控制的舵鳍联合减摇性能指标函数的分析研究. 《舰船科学技术》.
29. 陆斌杰，李文魁，周岗，陈永冰（2018）. 潜艇操纵运动模型简化及仿真研究. 《火力与指挥控制》.
30. 管昊，陈永冰，周岗，李文魁（2018）. 一种船舶操舵控制系统的可靠性分析. 《舰船电子工程》.
31. 陆斌杰，李文魁，周岗，陈永冰（2018）. 潜艇垂直面波浪力计算与运动仿真. 《火力与指挥控制》.
32. 陈永冰，李文魁，周岗，刘勇（2017）. 基于双姿态的高阶罗德里格斯参数姿态估计. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
33. 陆斌杰，李文魁，周岗，陈永冰（2017）. 潜艇垂直面滑模控制仿真研究. 《计算技术与自动化》.
34. 傅军，钟斌，陈永冰（2017）. 水下北斗导航星历及历书无线加注系统设计. 《电子技术应用》.
35. 陈永冰，周岗，李文魁，钟斌（2016）. 可变长支杆式小型双轴摇摆台控制律设计. 《海军工程大学学报》.
36. 孙健，陈永冰，周岗，李文魁（2016）. 两种响应型船舶运动模型的对比及适用性分析. 《舰船科学技术》.
37. 陈永冰，查峰，刘勇（2016）. 光纤陀螺随机误差的重叠分段Allan分析方法. 《中国惯性技术学报》.
38. 刘勇，陈永冰，徐健，许星光（2015）. 操舵数据记录电路设计与实现. 《海军工程大学学报》.
39. 陈永冰（2015）. 舰船航迹控制系统陆基测试方法研究. 《2015年中国自动化大会摘要集》.
40. 叶松，陈永冰，周岗，钟斌（2015）. 海浪干扰对船舶航向影响规律研究. 《舰船电子工程》.
41. 吴杰，陈永冰，钟斌，周岗（2015）. 基于GPRS网络的船舶数据传输装置设计. 《船电技术》.
42. 周岗，李文魁，陈永冰，陈阳，贾玉柱（2014）. 基于最优控制的船舶航迹全局NPD控制算法. 《系统工程与电子技术》.
43. 徐健，陈永冰，刘勇，贾玉柱（2014）. DS3231在嵌入式环境文件系统中的应用. 《集成电路与嵌入式系统》.
44. 徐健，刘勇，陈永冰（2014）. 基于SD卡舰舵参数采集传输系统设计. 《船海工程》.
45. 贾玉柱，陈永冰，周岗，徐健（2014）. SDHC卡在减摇鳍数据采集系统中的应用. 《中国水运》.
46. 叶松，陈永冰（2014）. 船舶航向运动模型对比分析. 《中国水运》.
47. 徐健，刘勇，陈永冰，贾玉柱（2014）. 一种基于GPRSDTU的舰舵参数传输系统实验测试方案. 《中国水运》.
48. 周岗，陈永冰，李文魁，孙睿智（2013）. 自整角机/旋转变压器轴角模数解算方法. 《海军工程大学学报》.
49. 周岗，陈永冰，陈阳，李文魁，贾玉柱（2013）. 一种船舶直线航迹控制算法及控制参数的设计. 《仪器仪表学报》.
50. 余晖冬，陈永冰，乔轶（2013）. 敞水双舵水动力性能及计算分析. 《中国水运》.
51. 周岗，陈永冰，孟云飞，徐务农（2013）. 自动操舵仪CAN智能节点的设计与实现. 《船海工程》.
52. 孟云飞，陈永冰（2012）. 基于CAN总线的双通道自动舵的结构分析. 《船舶工程》.
53. 张伟，李文魁，陈永冰（2012）. 基于GM814X的单片机串口扩展及其应用. 《电子技术应用》.
54. 陈永冰，周岗，李文魁（2011）. 舰船航迹控制系统运行检测平台的设计与实现. 《海军工程大学学报》.
55. 刘勇，李文魁，陈永冰，周永余，周岗（2010）. 低能耗船舶航向保持混合灵敏度H∞控制算法. 《武汉理工大学学报》.
56. 葛德宏，高启孝，陈永冰，李安，周岗（2009）. 基于模糊线性模型的舵减横摇广义预测控制. 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》.
57. 葛德宏，高启孝，陈永冰，李安（2009）. 基于单浮标的水下运载体定位建模与仿真. 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》.
58. 葛德宏，高启孝，李安，陈永冰（2009）. 舰船舵减横摇广义预测约束控制. 《海军工程大学学报》.
59. 李文魁，田蔚风，陈永冰，周永余，周岗（2009）. 船舶运动混合智能控制评述. 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》.
60. 徐务农，边少锋，陈永冰（2008）. 舰船避碰系统研究综述. 《舰船科学技术》.
61. 葛德宏，高启孝，李安，陈永冰，周岗（2008）. 基于遭遇角决策的并行双模切换舵减摇控制. 《海军工程大学学报》.
62. 周岗，张晓锋，陈永冰，姚琼荟（2008）. 直线不稳定船舶航迹控制的稳定性研究. 《系统工程与电子技术》.
63. 葛德宏，高启孝，陈永冰，李安（2007）. 舰船舵阻摇技术的研究现状及展望. 《舰船科学技术》.
64. 周岗，姚琼荟，陈永冰，周永余，李文魁（2006）. 船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件. 《海军工程大学学报》.
65. 周永余，陈永冰，周岗，边少峰（2005）. 舰船电子海图显示与信息系统发展评述. 《船舶工程》.
66. 陈永冰，刘勇，周永余，李文魁（2005）. 舰载武器系统信号源中同步控制电机快速归零技术. 《海军工程大学学报》.
67. 冯海林，程荣涛，陈永冰，周永余（2003）. 一种运用遗传算法确定船舶航向控制模糊规则的方法. 《海军工程大学学报》.
68. 宋业新，陈永冰，张曙红，陈绵云（2003）. 时序模糊多指标决策的模糊关联分析法. 《系统工程理论与实践》, Vol. 23, No. 1.下载原文
69. 李德武，陈永冰，陈阳（2002）. 基于ADμC812单片机的罗经航向采集方案. 《海军工程大学学报》.
70. 刘勇，李文魁，陈永冰，周岗，于长龙（2002）. 基于航向自动舵实船环境模拟的海浪扰动模型研究. 《海军工程大学学报》.
71. 周永余，陈永冰，李文魁（2002）. 21世纪初舰船组合导航系统的发展趋势. 《海军工程大学学报》.
72. 李文魁，陈永冰，周永余（2001）. C++ Builder面向对象编程在多路串行通信中的应用. 《海军工程大学学报》.
73. 周岗，周永余，陈永冰（2000）. 基于模糊理论的舰船航迹控制器. 《海军工程大学学报》.
74. 陈永冰，周永余，江汉红（1999）. H/HCLZ-Ⅱ型测量组合导航系统总体设计. 《海军工程大学学报》.
75. 李文魁，陈永冰，周永余（1998）. 自整角机轴角智能采集电路的研制. 《海军工程大学学报》.
76. 陈永冰，刘勇（1998）. 罗兰C定位的一种迭代算法. 《海军工程大学学报》.
77. 周永余，陈永冰，李文魁（1998）. 组合导航系统轴角—数字转换电路的研究与实现. 《海军工程大学学报》.
78. 陈永冰，周永余（1997）. 航路点导航参数计算. 《海军工程大学学报》.
79. 张崇伟，陈永冰（1993）. 差分GPS/惯导组合导航系统. 《海军工程大学学报》.
80. 张崇伟，江汉红，周永余，陈永冰（1993）. H/HCLZ—Ⅰ型中远海测量组合导航系统的研制. 《海军工程大学学报》.
81. 张崇伟，杜世强，陈永冰（1992）. 位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验. 《海军工程大学学报》.