刘春芳｜沈阳工业大学｜学者主页

2026

五相PMSM矢量合成模型预测电流控制研究

王政钧，刘春芳

《船电技术》

DOI

2025

Motion control strategy for robotic arm with deep cascade feature Bayesian broad learning system

Jiyong Zhou, Guoyu Zuo, Shu-Wen Zhang, Shuangyue Yu, Chunfang Liu

Engineering applications of artificial intelligence

DOI

2024

Motion Controller for Multi-Joint Robotic Arm with Deep Cascade Gated Bayesian Broad Learning System

Jiyong Zhou, Guoyu Zuo, Shuangyue Yu, Shuaifeng Dong, Chunfang Liu

Applied Mathematical Modelling

DOI

2024

An effective dynamical evaluation and optimization mechanism for accurate motion primitives learning

Chunfang Liu, Chang-Feng Li, Xiaoli Li, Guoyu Zuo, Pan Yu

Applied intelligence (Boston)

DOI

2023

十五相感应电机建模与仿真分析

杨倩，刘春芳，夏加宽

《船电技术》

2017

基于分数阶PID和重复控制的快速刀具伺服系统

刘春芳，刘志

《沈阳工业大学学报》

2017

永磁直线电机自适应区间二型模糊滑模控制

孙宜标，王亚朋，刘春芳

《沈阳工业大学学报》

2016

单电磁悬浮系统的神经网络模糊滑模控制

刘春芳，胡雨薇

《沈阳工业大学学报》

2015

数控机床永磁同步直线伺服系统免疫控制

刘春芳，杜昭童

《沈阳工业大学学报》

2015

高频响快速刀具伺服系统的免疫重复控制研究

刘春芳，杜昭童，隆亚冬

《机床与液压》

2015

快速刀具伺服系统的模糊自适应滑模控制

刘春芳，杜昭童

《沈阳工业大学学报》

2015

磁悬浮平台电磁悬浮系统的模糊滑模控制

刘春芳，胡雨薇

《沈阳工业大学学报》

2014

基于T-S模糊模型参考自适应数控机床电磁悬浮系统的控制

刘春芳，荣刚

《制造技术与机床》

2014

龙门移动数控机床横梁双悬浮系统交叉耦合同步控制

刘春芳，荣刚

《组合机床与自动化加工技术》

2014

数控加工中心磁悬浮控制系统混沌预测

刘春芳，朱思佳

《沈阳工业大学学报》

2014

基于2-SMC数控机床用PMSLM改进ADRC控制

刘春芳，初旸

《制造技术与机床》

2012

数控机床用磁悬浮系统自抗扰控制仿真研究

刘春芳，任修孟，王丽梅

《制造技术与机床》

2012

采用误差估计补偿的改进型零相位误差跟踪控制

孙宜标，李萍，刘春芳

《沈阳工业大学学报》

2012

加工中心悬浮系统基于优化函数二级模糊控制

刘春芳，邢银龙，王通

《组合机床与自动化加工技术》

2012

数控机床用磁悬浮系统非线性动态积分滑模变结构控制

刘春芳，张健，迟青光

《机床与液压》

2012

Application and the parameter tuning of ADRC based On CPSO

Chunfang Liu, Bin Zang

Chinese Control and Decision Conference (CCDC)

DOI

2011

基于遗传算法的直驱XY平台变增益交叉耦合控制

王丽梅，庞月，杜帅，刘春芳

《沈阳工业大学学报》

2011

Auto disturbance rejection control for beam magnetic suspension system of gantry-moving type numerical control machine tool

Chunfang Liu, Xiumeng Ren, Limei Wang

DOI

2011

H∞ control for magnetic suspension system of gantry-moving type numerically controlled machine tool crossbeam

Chunfang Liu, Dianbo Fu, Tong Wang

DOI

2011

Research of double servo system synchronization control base on decouple compensation control

Chunfang Liu, Yin-Long Xing, Tong Wang

DOI

2010

加工中心龙门磁悬浮高度的滑模控制

王丽梅，安明伟，刘春芳

《制造技术与机床》

2010

永磁直线同步电动机系统的QFT/H∞鲁棒控制

田艳丰，郭庆鼎，刘春芳，王哲

《沈阳工业大学学报》

2010

移动式数控机床横梁磁浮系统的滑模-H∞控制

刘春芳，安明伟，王丽梅

《沈阳工业大学学报》

2010

Studding of NC tool crossbeam magnetic levitation system based on dynamic integral sliding mode control

Chunfang Liu, Qingguang Chi, Limei Wang, Qingding Guo

International Conference on Computer, Mechatronics, Control and Electronic Engineering

DOI

2010

Trajectory tracking for direct drive X-Y table using recurrent radial basis function network

Limei Wang, Zhitao Wu, Chunfang Liu

2010

Studying of NC Tool Crossbeam Magnetic Levitation System Based on Backstepping Adaptive Dynamic Sliding Mode Control

Chunfang Liu, Qingguang Chi, QingDing Guo

International Conference on Electrical and Control Engineering

DOI

2010

Dynamic quality identification and design of μ synthesis control for PMSLS

Tong Wang, Chunfang Liu

Chinese Control and Decision Conference (CCDC)

DOI

2010

Cascade sliding mode variable structure control of permanent magnet synchronous linear servo system

Chunfang Liu, Dianbo Fu

Chinese Control and Decision Conference (CCDC)

DOI

2010

Sliding Mode Control of Magnetic Levitation Used in Gantry Machine Tool

Chunfang Liu

Manufacturing Technology & Machine Tool

2009

基于μ理论的永磁直线同步电机鲁棒重复控制

孙宜标，闫峰，刘春芳

《中国电机工程学报》

2009

多重化逆变器及其控制方法

梁中华，于平泳，刘春芳，卢宝宏，刘宏楠

《沈阳工业大学学报》

2009

永磁直线同步电动机自适应摩擦补偿控制

王丽梅，武琳，刘春芳

《沈阳工业大学学报》

2009

跟踪时变周期信号的PMLSM重复控制

孙宜标，闫峰，黄伟，刘春芳

《沈阳工业大学学报》

2009

直接驱动X-Y平台递归神经网络控制仿真

王丽梅，武志涛，刘春芳

《沈阳工业大学学报》

2009

数控机床进给用磁悬浮系统的积分滑模控制

刘春芳，安明伟，王丽梅，郭庆鼎

《组合机床与自动化加工技术》

2009

Dynamic robust compensation based fuzzy-coordinated low speed control of NC gantry-moving type milling machining centers

Chunfang Liu, Ming-Wei AN, Limei Wang

Chinese Control and Decision Conference (CCDC)

DOI

2009

Robust Repetitive Control for Permanent-magnet Linear Synchronous Motor Based on μ Theory

Chunfang Liu

Proceedings of the CSEE

2009

Contour Control for Linear Motor XY Table based on Equivalent Errors Method

Chunfang Liu

Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

2009

Adaptive friction compensation control for permanent magnet linear synchronous motor

Chunfang Liu

Shenyang Gongye Daxue xuebao

2009

Modified Repetitive Control for Rejection the Periodic Disturbances of Linear Servo Systems

Chunfang Liu

Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

2009

Simulation of direct drive X-Y table based on recurrent neural network control

Chunfang Liu

Shenyang Gongye Daxue xuebao

2009

Trajectory tracking for direct drive x-y table using T-S recurrent fuzzy network controller

Limei Wang, Zhitao Wu, Chunfang Liu

International Conference on Mechatronics and Automation

DOI

2008

基于鲁棒补偿龙门移动镗铣加工中心模糊控制

刘春芳，刘佳，郭庆鼎

《组合机床与自动化加工技术》

2008

永磁同步电机效率优化的最大转矩电流比控制方法

郭庆鼎，陈启飞，刘春芳

《沈阳工业大学学报》

2008

交流伺服系统的控制理论与实现方法

刘春芳，郭庆鼎

《电气应用》

2007

基于解耦控制的双电液伺服系统同步技术研究

刘春芳，周璐，吴盛林

《机床与液压》

2006

遗传算法整定PID控制交流伺服系统的研究

刘春芳，周璐，郭庆鼎

《组合机床与自动化加工技术》

2006

Research on the PID Control of AC Servo System Based on Genetic Algorithm

Chunfang Liu, Zhou Lu, Guo Qing-ding

Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

2005

双电液伺服系统同步模糊控制研究

刘春芳，吴伟

《液压与气动》

2004

电液伺服系统的遗传算法在线优化自适应控制研究

刘春芳，吴伟，吴盛林

《液压与气动》

2003

基于LuGre模型的电液伺服系统摩擦力矩动态补偿

吴盛林，刘春芳

《机床与液压》

2002

高精度液压仿真转台超低速性能的实现

刘春芳，吴盛林，赵克定，李晨光

《机床与液压》

2002

液压仿真转台位置伺服系统频宽特性的研究

吴盛林，刘春芳

《航天控制》

精选作品

期刊论文

五相PMSM矢量合成模型预测电流控制研究

Motion control strategy for robotic arm with deep cascade feature Bayesian broad learning system

Motion Controller for Multi-Joint Robotic Arm with Deep Cascade Gated Bayesian Broad Learning System

An effective dynamical evaluation and optimization mechanism for accurate motion primitives learning

十五相感应电机建模与仿真分析

基于分数阶PID和重复控制的快速刀具伺服系统

永磁直线电机自适应区间二型模糊滑模控制

单电磁悬浮系统的神经网络模糊滑模控制

数控机床永磁同步直线伺服系统免疫控制

高频响快速刀具伺服系统的免疫重复控制研究

快速刀具伺服系统的模糊自适应滑模控制

磁悬浮平台电磁悬浮系统的模糊滑模控制

基于T-S模糊模型参考自适应数控机床电磁悬浮系统的控制

龙门移动数控机床横梁双悬浮系统交叉耦合同步控制

数控加工中心磁悬浮控制系统混沌预测

基于2-SMC数控机床用PMSLM改进ADRC控制

数控机床用磁悬浮系统自抗扰控制仿真研究

采用误差估计补偿的改进型零相位误差跟踪控制

加工中心悬浮系统基于优化函数二级模糊控制

数控机床用磁悬浮系统非线性动态积分滑模变结构控制

Application and the parameter tuning of ADRC based On CPSO

基于遗传算法的直驱XY平台变增益交叉耦合控制

Auto disturbance rejection control for beam magnetic suspension system of gantry-moving type numerical control machine tool

H∞ control for magnetic suspension system of gantry-moving type numerically controlled machine tool crossbeam

Research of double servo system synchronization control base on decouple compensation control

加工中心龙门磁悬浮高度的滑模控制

永磁直线同步电动机系统的QFT/H∞鲁棒控制

移动式数控机床横梁磁浮系统的滑模-H∞控制

Studding of NC tool crossbeam magnetic levitation system based on dynamic integral sliding mode control

Trajectory tracking for direct drive X-Y table using recurrent radial basis function network

Studying of NC Tool Crossbeam Magnetic Levitation System Based on Backstepping Adaptive Dynamic Sliding Mode Control

Dynamic quality identification and design of μ synthesis control for PMSLS

Cascade sliding mode variable structure control of permanent magnet synchronous linear servo system

Sliding Mode Control of Magnetic Levitation Used in Gantry Machine Tool

基于μ理论的永磁直线同步电机鲁棒重复控制

多重化逆变器及其控制方法

永磁直线同步电动机自适应摩擦补偿控制

跟踪时变周期信号的PMLSM重复控制

直接驱动X-Y平台递归神经网络控制仿真

数控机床进给用磁悬浮系统的积分滑模控制

Dynamic robust compensation based fuzzy-coordinated low speed control of NC gantry-moving type milling machining centers

Robust Repetitive Control for Permanent-magnet Linear Synchronous Motor Based on μ Theory

Contour Control for Linear Motor XY Table based on Equivalent Errors Method

Adaptive friction compensation control for permanent magnet linear synchronous motor

Modified Repetitive Control for Rejection the Periodic Disturbances of Linear Servo Systems

Simulation of direct drive X-Y table based on recurrent neural network control

Trajectory tracking for direct drive x-y table using T-S recurrent fuzzy network controller

基于鲁棒补偿龙门移动镗铣加工中心模糊控制

永磁同步电机效率优化的最大转矩电流比控制方法

交流伺服系统的控制理论与实现方法

基于解耦控制的双电液伺服系统同步技术研究

遗传算法整定PID控制交流伺服系统的研究

Research on the PID Control of AC Servo System Based on Genetic Algorithm

双电液伺服系统同步模糊控制研究

电液伺服系统的遗传算法在线优化自适应控制研究

基于LuGre模型的电液伺服系统摩擦力矩动态补偿

高精度液压仿真转台超低速性能的实现

液压仿真转台位置伺服系统频宽特性的研究

会议论文

麦克斯韦快刀伺服系统预测滑模控制研究

柔双惯量系统的PID控制研究

直线电机驱动FTS的自适应零相位误差跟踪控制研究

基于直线电机的FTS自适应滑模控制

数控机床用磁悬浮平台的动态滑模控制

数控机床用磁悬浮系统Hopf分岔分析及控制研究

基于免疫重复控制的数控机床用高频进给直线伺服系统

Application and the parameter tuning of ADRC based on BFO-PSO algorithm

Cross-coupled synchronizing control of dual suspension systems of gantry CNC machine

研究方向