百晓学者学者目录

郝歆

讲师，西华大学

精选作品

期刊论文

2023

基于海南捕鸟蛛运动特性的仿生柔性机器人研究

郝歆

《吉林大学》

2022

仿肌肉-肌腱系统柔性驱动器设计与应用

王影杰，金苗，刘思佳，郝歆，刘春宝

《液压与气动》

2022

生物流体驱动系统及其仿生

郝歆，王影杰，刘思佳，金苗，马文星，任雷，刘春宝

《液压与气动》

会议论文

2019

Investigation of spiders' motion kinematics and the driving modes of hydraulic joints under varied pavement environments

Xin Hao, Wenxing Ma, Chunbao Liu, Yilei Li, Zhihui Qian, Luquan Ren, Lei Ren, Jin Sun

Abstract Book of the 6th International Conference of Bionic Engineering (ICBE 2019) and International Symposium on Nature-Inspired Technology 2019 (ISNIT 2019)

DOI

研究方向

流体传动及控制仿生柔性机器人等方向研究

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