张缓缓｜上海工程技术大学｜学者主页

期刊论文

2026

基于改进ShuffleNet V2网络的路面类型识别

张缓缓，冯屹轩，吴宏超

《江苏大学学报(自然科学版)》

2025

E-booster电液制动系统的主缸压力控制

孟佑铭，张缓缓，常笑宇，胡胜利

《机械科学与技术》

DOI

2025

Research on the Configuration and Control of Active Braking System Based on E-Booster

Mengyi Zhang, Huanhuan Zhang

International Journal of Automotive Technology

DOI

2025

Research on the Intelligent Vehicle Trajectory Tracking Control Based on Optimal Preview Distance

Kehan Cheng, Huanhuan Zhang, Sheng-Li Hu, Qianjia Ning

SAE International journal of commercial vehicles

DOI

2024

分布式驱动电动汽车自适应巡航控制策略研究

胡胜利，张缓缓，江忠顺，常笑宇

《机械科学与技术》

2024

混合教学模式下《汽车理论》课程思政教学探析

许莎，张缓缓

《时代汽车》

2024

“微科研”模式应用于汽车零部件设计课程的实践研究

张缓缓，许莎，朱利静

《汽车实用技术》

2023

考虑失稳风险的智能车辆换道避障危险评估方法研究

姚鸣杰，张缓缓，杨博

《智能计算机与应用》

2023

多元视角下汽车理论课程思政教学评价体系

许莎，张缓缓，刘新田

《汽车实用技术》

2022

应用型大学车辆工程岗位实习模式探索与实践

许莎，张缓缓，刘学文，刘淼，王旭

《汽车实用技术》

2022

适应行业发展的汽车设计课程改革与实践

张缓缓，李传昌

《汽车实用技术》

2022

Analysis and Roll Prevention Control for Distributed Drive Electric Vehicles

Xiaoyu Chang, Huanhuan Zhang, Shuai Yan, Sheng-Li Hu, Youming Meng

World Electric Vehicle Journal

DOI

2021

智能车辆的避障路径规划与跟踪控制仿真分析

杨博，张缓缓，江忠顺

《中国测试》

2021

四轮独立驱动电动汽车单轮失效稳定性控制

李庆望，张缓缓，严帅，高超

《控制工程》

2021

基于改进PID算法的电车自适应巡航研究

江忠顺，张缓缓，杨博

《农业装备与车辆工程》

2021

专业课与行业互动下的项目化教学改革研究

许莎，张缓缓，邢彦锋，金光灿

《汽车实用技术》

2021

汽车理论课程思政的设计及实施探索

张缓缓，郭辉，许莎

《中国现代教育装备》

DOI

2020

基于模型预测控制的车辆避障路径跟踪控制仿真研究

杨博，张缓缓，江忠顺

《智能计算机与应用》

2020

基于CarSim/Simulink联合仿真的四轮驱动电动汽车稳定性研究

严帅，张缓缓，李庆望，高超

《农业装备与车辆工程》

2020

轮毂电机驱动汽车差动助力转向建模与仿真

高超，张缓缓，闫业翠，李庆望，严帅

《农业装备与车辆工程》

2020

基于OBE理念的汽车设计课程教学改革

张缓缓，杨国平，李传昌

《教育教学论坛》

2020

基于Simulink仿真的线性三自由度汽车操纵模型

严帅，张缓缓，高超，李庆望

《智能计算机与应用》

2020

轮毂电机驱动汽车差动助力转向与稳定性协调控制

高超，张缓缓，李庆望，严帅

《智能计算机与应用》

2019

驾驶意图对轮毂电机制动能量回收的研究

轩飞虎，张缓缓，赵培腾，肖文文

《农业装备与车辆工程》

2019

分布式电动汽车操纵稳定性仿真分析

肖文文，张缓缓，轩飞虎

《制造业自动化》

2019

紧急避障工况下的分布式驱动电动汽车稳定性控制

张缓缓，李庆望，彭博，高超，严帅

《汽车技术》

DOI

2018

基于滑模观测器的车辆质心侧偏角估测

彭博，张缓缓，肖文文，轩飞虎

《中国测试》

2018

轮毂电机驱动电动汽车的悬架定位参数优化分析

肖文文，张缓缓，轩飞虎

《中国测试》

2018

基于ADAMS/Car软件研究轮毂电机驱动电动汽车的平顺性

肖文文，张缓缓，轩飞虎

《制造业自动化》

2017

轮毂电机驱动电动汽车平顺性综述

肖文文，张缓缓

《上海工程技术大学学报》

2016

基于稳定性的四轮独立驱动电动汽车转矩分配策略研究

张缓缓，向绪爱，叶克宝

《公路交通科技》

2010

电动轮驱动汽车转向节能行驶模式仿真

张缓缓，靳立强，王庆年

《交通运输工程学报》

2010

电动轮驱动电动汽车直线行驶转矩协调试验研究

张缓缓，王庆年

《汽车技术》

2009

采用电动轮驱动的电动汽车转矩协调控制研究

张缓缓

《吉林大学》

2007

四轮独立驱动电动车转向驱动的转矩协调控制

王庆年，张缓缓，靳立强

《吉林大学学报(工学版)》

会议论文

2010

电动轮驱动电动车直线行驶转矩协调试验研究

张缓缓，王庆年

《2010中国汽车工程学会年会论文集》

2007

电动轮驱动电动汽车差速技术研究

靳立强，王庆年，张缓缓，王军年

《2007年APC联合学术年会》

2007

四轮独立驱动电动汽车直线行驶稳定性研究

张缓缓，王庆年，靳立强

《2007中国汽车工程学会年会论文集》

2007

四轮独立驱动电机特性对车辆直线行驶稳定性影响的研究

张缓缓，王庆年，靳立强

《2007年APC联合学术年会论文集》

精选作品

期刊论文

基于改进ShuffleNet V2网络的路面类型识别

E-booster电液制动系统的主缸压力控制

Research on the Configuration and Control of Active Braking System Based on E-Booster

Research on the Intelligent Vehicle Trajectory Tracking Control Based on Optimal Preview Distance

分布式驱动电动汽车自适应巡航控制策略研究

混合教学模式下《汽车理论》课程思政教学探析

“微科研”模式应用于汽车零部件设计课程的实践研究

考虑失稳风险的智能车辆换道避障危险评估方法研究

多元视角下汽车理论课程思政教学评价体系

应用型大学车辆工程岗位实习模式探索与实践

适应行业发展的汽车设计课程改革与实践

Analysis and Roll Prevention Control for Distributed Drive Electric Vehicles

智能车辆的避障路径规划与跟踪控制仿真分析

四轮独立驱动电动汽车单轮失效稳定性控制

基于改进PID算法的电车自适应巡航研究

专业课与行业互动下的项目化教学改革研究

汽车理论课程思政的设计及实施探索

基于模型预测控制的车辆避障路径跟踪控制仿真研究

基于CarSim/Simulink联合仿真的四轮驱动电动汽车稳定性研究

轮毂电机驱动汽车差动助力转向建模与仿真

基于OBE理念的汽车设计课程教学改革

基于Simulink仿真的线性三自由度汽车操纵模型

轮毂电机驱动汽车差动助力转向与稳定性协调控制

驾驶意图对轮毂电机制动能量回收的研究

分布式电动汽车操纵稳定性仿真分析

紧急避障工况下的分布式驱动电动汽车稳定性控制

基于滑模观测器的车辆质心侧偏角估测

轮毂电机驱动电动汽车的悬架定位参数优化分析

基于ADAMS/Car软件研究轮毂电机驱动电动汽车的平顺性

轮毂电机驱动电动汽车平顺性综述

基于稳定性的四轮独立驱动电动汽车转矩分配策略研究

电动轮驱动汽车转向节能行驶模式仿真

电动轮驱动电动汽车直线行驶转矩协调试验研究

采用电动轮驱动的电动汽车转矩协调控制研究

四轮独立驱动电动车转向驱动的转矩协调控制

会议论文

电动轮驱动电动车直线行驶转矩协调试验研究

电动轮驱动电动汽车差速技术研究

四轮独立驱动电动汽车直线行驶稳定性研究

四轮独立驱动电机特性对车辆直线行驶稳定性影响的研究

研究方向