张典范｜燕山大学｜学者主页

期刊论文

2026

PHER: A Method for Solving the Sparse Reward Problem of a Manipulator Grasping Task

Dianfan Zhang, Mutian Yang, Yuxuan Wang, Ya-Meng Dong, Shu-Hong Cheng, Kunpeng Zhao

Technologies

DOI

2025

Research on VSLAM algorithm based on landmark assistance

Dianfan Zhang, Lei Zhou, Yu Rong, Xiaodi Wang, Ying-Feng Wang, Jun-Bo Wang

Robotics Auton. Syst.

DOI

2025

Global navigation-local operation: Pose optimization and multi-sensory guidance strategy for autonomous mobile manipulators

Dianfan Zhang, Yujie Zhu, Shu-Hong Cheng, Chao Zhang, Zedai Wang, Shijun Zhang

Robotics Auton. Syst.

DOI

2024

Steering knuckle surface defect detection and segmentation based on reverse residual distillation

Shuaijie Zhou, Shuhong Cheng, Dianfan Zhang, Dianfan Zhang, Zedai Wang, Shijun Zhang, Yujie Zhu, Hongbo Wang

Engineering Applications of Artificial Intelligence

DOI

2023

一种弱耦合5-DOF抛磨机械臂的设计

张典范，戴士杰，李红秀，张仕军

《机械设计与制造》

2022

基于ResNet50与迁移学习的轮毂识别

张典范，杨镇豪，程淑红

《计量学报》

2022

基于环形特征的卷积神经网络轮毂识别

程淑红，芦嘉鑫，张典范，徐南

《计量学报》

2022

SG-SLAM: A Real-Time RGB-D Visual SLAM Toward Dynamic Scenes With Semantic and Geometric Information

Shuhong Cheng, Changhe Sun, Shijun Zhang, Dianfan Zhang

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

DOI

2022

Wheel hub defect detection based on the DS-Cascade RCNN

Shuhong Cheng, Jiaxin Lu, Mutian Yang, Shijun Zhang, Yuze Xu, Dianfan Zhang, Hongbo Wang

Measurement

DOI

2020

基于烟花算法与长短时记忆网络的模温预测方法研究

张典范，栗子豪，程淑红

《计量学报》

2020

一种含有闭环支链的5-DOF并联机械臂的动力学建模与分析

张典范，张兴超，禹进，戴士杰，张仕军

《机械传动》

DOI

2019

基于指数权重局部聚合向量特征的轮毂型号识别

张典范，管永来，张丽，程淑红

《计量学报》

2017

基于形状匹配及纹理筛选的汽车轮毂型号识别

程淑红，管永来，张典范

《仪器仪表学报》

DOI

2017

一种新型激光测量台的静力学分析

张典范，屈筱曼，程淑红

《计量学报》

2013

Kinematics and dynamics analysis of a quadruped walking robot with parallel leg mechanism

Hongbo Wang, Lingfeng Sang, Xing Hu, Dianfan Zhang, Hongnian Yu

Chinese Journal of Mechanical Engineering

DOI

2012

Redundant actuation research of the quadruped walking chair with parallel leg mechanism

Hongbo Wang, Lingfeng Sang, Xiong Zhang, Xiangwang Kong, Liang Wen Yan, Dianfan Zhang

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)

DOI

2010

染色体切割装备宏动平台动力学特性及其控制研究

张典范

《燕山大学》

2010

助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人运动学建模与仿真

王洪波，徐桂玲，张典范，胡星

《燕山大学学报》

2009

新型6-(P-2P-S)并联机器人逆动力学仿真分析

张典范，金振林，高峰

《系统仿真学报》

DOI

2009

6-(P-2P-S)并联机器人误差分析及参数优化

张典范，高峰，金振林

《机械设计与研究》

2009

三分支非均匀分布球面并联机器人的工作空间分析

荣誉，张典范，董彩云，曲梦可

《机械设计与制造》

2009

染色体切割设备的并联宏动平台运动学传递性能

张典范，高峰

《光学精密工程》

2009

6-(P-2P-S)并联宏动平台的轨迹跟踪控制

张典范，高峰

《燕山大学学报》

2009

基于球面并联机构腰关节的控制系统开发

荣誉，董丽涛，张典范

《机械制造》

2009

Kinematics analysis of a novel 6-(P-2P-S) parallel robot

Dianfan Zhang, Feng Gao

ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots

会议论文

2015

Error modeling and Sensitivity Analysis of 5-DOF Parallel Tripod Head

Dianfan Zhang, Jiang Yong Hu, Yu Rong, Man Xiao, Shuhong Cheng

International Conference on Advances in Mechanical Engineering and Industrial Informatics (AMEII)

DOI

预印本

2022

Visual Measurement Method of Mobile Manipulator Motion Pose Based on Pyramid-Hierarchy Marke

Shijun Zhang, Shuhong Cheng, Dianfan Zhang, Zhenlin Jin, Hongbo Wang

SSRN Electronic Journal

DOI

张典范

精选作品

期刊论文

PHER: A Method for Solving the Sparse Reward Problem of a Manipulator Grasping Task

Research on VSLAM algorithm based on landmark assistance

Global navigation-local operation: Pose optimization and multi-sensory guidance strategy for autonomous mobile manipulators

Steering knuckle surface defect detection and segmentation based on reverse residual distillation

一种弱耦合5-DOF抛磨机械臂的设计

基于ResNet50与迁移学习的轮毂识别

基于环形特征的卷积神经网络轮毂识别

SG-SLAM: A Real-Time RGB-D Visual SLAM Toward Dynamic Scenes With Semantic and Geometric Information

Wheel hub defect detection based on the DS-Cascade RCNN

基于烟花算法与长短时记忆网络的模温预测方法研究

一种含有闭环支链的5-DOF并联机械臂的动力学建模与分析

基于指数权重局部聚合向量特征的轮毂型号识别

基于形状匹配及纹理筛选的汽车轮毂型号识别

一种新型激光测量台的静力学分析

Kinematics and dynamics analysis of a quadruped walking robot with parallel leg mechanism

Redundant actuation research of the quadruped walking chair with parallel leg mechanism

染色体切割装备宏动平台动力学特性及其控制研究

助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人运动学建模与仿真

新型6-(P-2P-S)并联机器人逆动力学仿真分析

6-(P-2P-S)并联机器人误差分析及参数优化

三分支非均匀分布球面并联机器人的工作空间分析

染色体切割设备的并联宏动平台运动学传递性能

6-(P-2P-S)并联宏动平台的轨迹跟踪控制

基于球面并联机构腰关节的控制系统开发

Kinematics analysis of a novel 6-(P-2P-S) parallel robot

会议论文

Error modeling and Sensitivity Analysis of 5-DOF Parallel Tripod Head

预印本

Visual Measurement Method of Mobile Manipulator Motion Pose Based on Pyramid-Hierarchy Marke

研究方向