百晓学者学者目录

韩家桢

山东大学

精选作品

期刊论文

2026

Design of a Granular Media-Adaptable Bionic-Inspired Reconfigurable Foot Based on EDEM–Adams Coupling Simulation

Zilei Ji, Feiyang Han, Yudong Xie, Jiazhen Han, Yong Wang, Yingying Zhang

Actuators

DOI

预印本

2026

An Adaptive Bionic Foot for Enhancing Locomotion Stability on Granular Terrain

Ziyang Liu, Jiazhen Han, Qixian Wang, Yong Wang, Kunlin He

SSRN Electronic Journal

DOI

研究方向

机器人技术仿生机器人

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