百晓学者学者目录

赵立铭

博士生导师、硕士生导师、讲师,长春工业大学

精选作品

期刊论文

2025

仿生假手机构设计与控制方法研究进展

赵立铭,孙中波

《控制理论与应用》

2025

面向复杂抓握任务的欠驱动智能仿生假手设计及控制方法研究

赵立铭

《长春工业大学》

2025

Neural Network-Based Impedance Learning Controller With Anti-Noise Performance: Application to Prosthesis Finger

Liming Zhao, Baozhen Nie, Jiliang Zhang, Long Jin, Zhongbo Sun

IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems

2022

基于张拉整体结构的仿生膝关节外骨骼设计与控制方法研究

赵立铭

《长春工业大学》

2022

Impedance Control of Upper Limb Rehabilitation Robot Based on Series Elastic Actuator

Jian Nong Gu, Changxian Xu, Keping Liu, Liming Zhao, Tianyu He, Zhongbo Sun

Lecture notes in computer science

会议论文

2023

Kinematics and Dynamics Analysis of Tensegrity Based Bionic Knee Joint Mechanism

Liming Zhao, Changxian Xu, Taotao Heng, Zenghui Wang, Zhongbo Sun

《第42届中国控制会议论文集(8)》

此主页由公开资料整理,尚未经学者本人认领。