百晓学者学者目录

黄嘉锋

教授、讲师，上海大学

精选作品

预印本

2026

JADE-GS: Joint Allocation of Deblurring Evidence for Event-Assisted 3D Gaussian Splatting

Haoyu Fu, Jiafeng Huang, Yuchen Wang, Shengjie Zhao

arXiv (Cornell University)

DOI

2026

SiMO: Single-Modality-Operable Multimodal Collaborative Perception

Jiageng Wen, Shengjie Zhao, Bing Li, Jiafeng Huang, Kenan Ye, Hao Deng

arXiv (Cornell University)

DOI

研究方向

具身智能与人形机器人遥操作视觉-语言-动作模型通用机器人导航感知复杂动态场景视觉感知与SLAM水下受限环境检测与事件相机视觉惯性SLAM

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