巩伟杰｜深圳大学｜学者主页

期刊论文

2026

触显遥感式矢量推进型水下机器人嵌入式集成系统研究

张昭，陈宏，何莉，巩伟杰，黄润光

《传感器与微系统》

DOI

2026

Response Surface Methodology-Driven Design Optimization for Ducted Fans

Weijie Gong, Kaihua Fu, Hong Chen

Aerospace

DOI

2025

带有二路安全性能源管理的小型水下机器人嵌入式集成系统研究

张昭，陈宏，何莉，巩伟杰

《仪表技术与传感器》

2025

基于改进YOLOv5n的仿生海豚目标识别与跟踪方法

曾广娟，陈宏，陈昭阳，巩伟杰

《传感器与微系统》

DOI

2025

基于NMPC的仿生海豚三维路径跟踪研究

陈昭阳，陈宏，付乐乐，巩伟杰

《传感器与微系统》

DOI

2025

基于可变前向距离LOS导航法的仿生海豚路径跟踪研究

陈昭阳，陈宏，曾广娟，巩伟杰

《传感器与微系统》

DOI

2025

Effect of Caudal Keel Structure on the Head Stability of a Bionic Dolphin Robot

Weijie Gong, Yanxiong Wei, Hong Chen

Biomimetics

DOI

2024

基于模型预测控制的仿生海豚路径跟踪研究

付乐乐，陈宏，叶镇豪，巩伟杰，何莉

《传感器与微系统》

2022

基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划

付乐乐，陈宏，巩伟杰

《自动化与仪表》

2022

Research on the Turning Maneuverability of a Bionic Robotic Dolphin

Zhonghua Yang, Weijie Gong, Hong Chen, Sen Wang, Guojing Zhang

IEEE Access

DOI

2021

胸鳍/尾鳍协同推进的机器海豚动力学建模与仿真

杨忠华，巩伟杰

《船舶工程》

DOI

2021

一种小型倾转旋翼无人机的建模与仿真

黄潇，陈宏，巩伟杰

《自动化技术与应用》

2021

基于Bug2和角度优先的多AUV围捕策略

陈世健，陈宏，丁贺，范智艺，巩伟杰

《自动化与信息工程》

2021

多AUV编队控制

陈世健，陈宏，丁贺，范智艺，巩伟杰

《机械制造与自动化》

DOI

2021

Numerical Simulation of Drag Reduction Characteristics of Cylindrical Concave Based on Fluent

Jingfeng Tai, Yan Yu, Zetong Chen, Hong Chen, Weijie Gong

International Symposium on Robotics & Intelligent Manufacturing Technology (ISRIMT)

DOI

2020

基于Matlab的机器海豚直游动力学仿真

王全吉，巩伟杰

《自动化技术与应用》

2020

一种基于STM32的多自由度机器海豚的设计

梁胜文，陈宏，邰警锋，胡娅云，巩伟杰

《自动化技术与应用》

2019

Design and Modeling of a Biomimetic Wire-driven Soft Robotic Fish

Yun Jiang, Xiaocheng Liu, Hong Chen, Weijie Gong, Yu Ying Lu, Weidong Zhang

Chinese Automation Congress

DOI

2018

侧风干扰对涵道本体的气动特性研究

崔剑飞，巩伟杰

《科技创新与应用》

2011

高超声速飞行器气动加热三维数值分析方法研究

巩伟杰，唐硕，李世珍

《飞行力学》

会议论文

2019

合成射流对涵道尾流影响的数值分析

崔剑飞，巩伟杰

《中国力学大会（CCTAM 2019）》

巩伟杰

精选作品

期刊论文

触显遥感式矢量推进型水下机器人嵌入式集成系统研究

Response Surface Methodology-Driven Design Optimization for Ducted Fans

带有二路安全性能源管理的小型水下机器人嵌入式集成系统研究

基于改进YOLOv5n的仿生海豚目标识别与跟踪方法

基于NMPC的仿生海豚三维路径跟踪研究

基于可变前向距离LOS导航法的仿生海豚路径跟踪研究

Effect of Caudal Keel Structure on the Head Stability of a Bionic Dolphin Robot

基于模型预测控制的仿生海豚路径跟踪研究

基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划

Research on the Turning Maneuverability of a Bionic Robotic Dolphin

胸鳍/尾鳍协同推进的机器海豚动力学建模与仿真

一种小型倾转旋翼无人机的建模与仿真

基于Bug2和角度优先的多AUV围捕策略

多AUV编队控制

Numerical Simulation of Drag Reduction Characteristics of Cylindrical Concave Based on Fluent

基于Matlab的机器海豚直游动力学仿真

一种基于STM32的多自由度机器海豚的设计

Design and Modeling of a Biomimetic Wire-driven Soft Robotic Fish

侧风干扰对涵道本体的气动特性研究

高超声速飞行器气动加热三维数值分析方法研究

会议论文

合成射流对涵道尾流影响的数值分析

研究方向