百晓学者学者目录

陈俊

副教授、教授、讲师,东北大学

精选作品

期刊论文

2026

基于数字孪生机器人的作业环境感知与虚实碰撞检测技术研究

陈俊,孙文磊,李品文,常文轩,刘国良

《机床与液压》

2026

基于混合现实与数字孪生的工业机器人虚拟示教系统设计

李东宣,孙文磊,李品文,刘爱田,陈俊,毕士海

《现代制造工程》

2026

结合深度相机点云与改进切片法的风机叶片轨迹规划方法研究

李贤杰,孙文磊,陈俊,常文轩,袁石磊

《现代制造工程》

2025

混合现实与数字孪生驱动的人机交互式机器人系统

陈俊,孙文磊,李品文,刘国良,常文轩,许黄帅

《机床与液压》

2025

基于非概率可靠性的移动机器人最优平滑轨迹规划

孙剑萍,Jun Chen,周继强,杨斌,汤兆平

《仪器仪表学报》

2025

Design of a new oxygen lance to improve molten pool multi-phase flow characteristics with optimization based on numerical simulations

Haowei Yan, Jun Chen, Chao Li, Xiaoli Su, Pengyue Guo, Xizhong An, Hao Zhang

Advanced Powder Technology

2023

碳配额分配方式对授权再制造影响及协调机制研究

夏西强,陈俊,朱庆华,李飚

《系统工程理论与实践》,Vol. 43, No. 9

2023

工作空间分区的机器人非概率可靠性标定方法研究

孙剑萍,Jun Chen,彭俊,汤兆平,孟鑫

《仪器仪表学报》

会议论文

2019

Optimized Control for Exoskeleton for Lower Limb Rehabilitation with Uncertainty

Jun Chen, Yuan Fan, Mingwei Sheng, Mingjian Zhu

《第31届中国控制与决策会议论文集(4)》

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