田国富｜沈阳工业大学｜学者主页

2026

Short-Term Temporal Transformer Deep Reinforcement Learning with Dynamic-Window-Constrained Actions for LiDAR-Based Local Navigation

Tian Tian, Guofu Tian, Gang Li

Machines

DOI

2026

Evolutionary Game Theory-Driven Multi-Mode Control Coordination for Autonomous Vehicle Trajectory Tracking

Tian Tian, Guofu Tian, Gang Li

IEEE Access

DOI

2025

Research on Lane-Changing Decision-Making of Autonomous Vehicles Considering Epistemic Uncertainty

Tiangen Chang, Guofu Tian, Yuanyuan Tang, Mingxue Cao

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering

DOI

2025

Improved model predictive control trajectory-tracking algorithm with adaptive horizon

Tiangen Chang, Guofu Tian, Yuanyuan Tang, Mingxue Cao

Transactions of the Institute of Measurement and Control

DOI

2025

A risk field-based trajectory planning method for autonomous vehicles to enhance real-time performance, safety, and traffic efficiency

Guofu Tian, Tiangen Chang, Yixing Fan

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering

DOI

2024

基于平面共轭对数的弧齿锥齿轮齿面设计研究

付雁博，田国富

《组合机床与自动化加工技术》

2024

Model predictive control parameter optimization method for autonomous vehicles

Tiangen Chang, Guofu Tian, Sen Zhang, Jiaxin Zhang

Transactions of the Institute of Measurement and Control

DOI

2024

Hybrid A-Star Path Planning Method Based on Hierarchical Clustering and Trichotomy

Tiangen Chang, Guofu Tian

Applied Sciences

DOI

2023

基于有限元法的弧齿锥齿轮接触性能研究

孙悦桐，田国富，傅雁博

《机械设计》

2023

A novel multi-objective tuning strategy for model predictive control in trajectory tracking

Jianqiao Chen, Guofu Tian, Y.C. Fu

Journal of Mechanical Science and Technology

DOI

2022

弧齿锥齿轮动态性能影响因素

田国富，赵继宁

《制造业自动化》

2022

主轮转速对弧齿锥齿轮动态性能的影响

田国富，赵继宁，孙悦桐，尚祖卫，李君基

《煤矿机械》

2022

An Extreme Gradient Boosting-Based Thermal Management Strategy for Proton Exchange Membrane Fuel Cell Stacks

Shengxiang Fu, Dongfang Zhang, Suk Won, Ikwhang Chang, Guofu Tian, Chunhua Zheng

Journal of Power Sources

DOI

2021

WT700数控铣齿机滑枕的结构优化

田国富，张开

《航空制造技术》

DOI

2020

液压支架回撤装车机构的改进设计与分析

田国富，李君基，王鑫昊，赵海生

《煤矿机械》

DOI

2019

基于ABAQUS的弧齿锥齿轮有限元分析

田国富，尚祖卫

《内燃机与配件》

DOI

2019

折叠式液压支架回撤车的设计与分析

田国富，王鑫昊

《矿山机械》

DOI

2019

基于机器视觉的毛坯件磨削轨迹识别研究

田国富，徐远

《制造技术与机床》

DOI

2019

基于视觉的毛坯件磨削路径规划方法

田国富，徐远

《机械制造》

2018

GCMT2500大型复合数控机床再制造技术应用

于海峰，田国富，王涛

《重型机械》

2018

弧齿锥齿轮齿面淬火的轨迹规划研究

田国富，刘鑫，尚祖卫

《重型机械》

2018

大型曲线齿锥齿轮复合加工中的激光淬火轨迹规划研究

刘鑫，田国富，王涛

《制造技术与机床》

DOI

2017

再制造机床主轴的剩余寿命预估

田国富，于海峰

《机械制造》

2016

基于SYNTEC的大型螺旋锥齿轮专用数控机床人机界面设计

田国富，张西栋，任仲伟，宋江波，唐媛媛

《重型机械》

2016

数字刀具测量系统的研究

田国富，高峰

《机床与液压》

2016

基于图像处理的数字刀具测量仪实验研究

田国富，高峰，董宜荣

《机床与液压》

2015

基于计算机视觉的数字刀具测量系统研究

田国富，高峰，刘新颖

《网络安全与数据治理》

2013

多元线性回归理论在数控机床热误差补偿中的应用

田国富，胡军，郭玉学

《机械工程与自动化》

2013

基于GALIL的铣床数控系统改造

田国富，郭玉学，乔杨杨

《机械工程与自动化》

2011

Data Processing in Internal-Combustion Engine Design Based on Neural-Fuzzy System

Guofu Tian, Shuhui Sun, Ting Zhang

Springer eBooks

DOI

2011

Application of Neural-Fuzzy System in Twin-Turbo Hydraulic Torque Converter's Performance Testing

Guofu Tian, Shuhui Sun, Zhongwei Ren

Procedia Engineering

DOI

2010

基于ANSYS的数控铣床主轴套有限元分析

陈寿风，田国富，杨林

《机械工程与自动化》

2007

工程机械的损伤形式与再制造技术分析

田国富，张国胜，陈宝庆，邢全青

《筑路机械与施工机械化》

2007

摊铺机工作装置的作业状况分析

田国富，张大卫，闫维佳

《沈阳工业大学学报》

2006

摊铺机工作装置的综合设计方法

田国富，闫维佳，张大卫，钱明刚，宫立强

《机械设计与制造》

2006

摊铺机性能检测试验台的研制

田国富，闫维佳，张大卫

《筑路机械与施工机械化》

2006

我国工程机械实施再制造的可行性分析

田国富，陈宝庆，张辉，张金兴，郑尚龙

《中国表面工程》

2005

鼎盛ST863-I型多功能摊铺机性能检测试验台

田国富，张大卫，阎维佳

《工程机械》

2005

应用于摊铺机熨平板的综合设计方法

田国富，闫维佳，张大卫

《沈阳工业大学学报》

精选作品

期刊论文

Short-Term Temporal Transformer Deep Reinforcement Learning with Dynamic-Window-Constrained Actions for LiDAR-Based Local Navigation

Evolutionary Game Theory-Driven Multi-Mode Control Coordination for Autonomous Vehicle Trajectory Tracking

Research on Lane-Changing Decision-Making of Autonomous Vehicles Considering Epistemic Uncertainty

Improved model predictive control trajectory-tracking algorithm with adaptive horizon

A risk field-based trajectory planning method for autonomous vehicles to enhance real-time performance, safety, and traffic efficiency

基于平面共轭对数的弧齿锥齿轮齿面设计研究

Model predictive control parameter optimization method for autonomous vehicles

Hybrid A-Star Path Planning Method Based on Hierarchical Clustering and Trichotomy

基于有限元法的弧齿锥齿轮接触性能研究

A novel multi-objective tuning strategy for model predictive control in trajectory tracking

弧齿锥齿轮动态性能影响因素

主轮转速对弧齿锥齿轮动态性能的影响

An Extreme Gradient Boosting-Based Thermal Management Strategy for Proton Exchange Membrane Fuel Cell Stacks

WT700数控铣齿机滑枕的结构优化

液压支架回撤装车机构的改进设计与分析

基于ABAQUS的弧齿锥齿轮有限元分析

折叠式液压支架回撤车的设计与分析

基于机器视觉的毛坯件磨削轨迹识别研究

基于视觉的毛坯件磨削路径规划方法

GCMT2500大型复合数控机床再制造技术应用

弧齿锥齿轮齿面淬火的轨迹规划研究

大型曲线齿锥齿轮复合加工中的激光淬火轨迹规划研究

再制造机床主轴的剩余寿命预估

基于SYNTEC的大型螺旋锥齿轮专用数控机床人机界面设计

数字刀具测量系统的研究

基于图像处理的数字刀具测量仪实验研究

基于计算机视觉的数字刀具测量系统研究

多元线性回归理论在数控机床热误差补偿中的应用

基于GALIL的铣床数控系统改造

Data Processing in Internal-Combustion Engine Design Based on Neural-Fuzzy System

Application of Neural-Fuzzy System in Twin-Turbo Hydraulic Torque Converter's Performance Testing

基于ANSYS的数控铣床主轴套有限元分析

工程机械的损伤形式与再制造技术分析

摊铺机工作装置的作业状况分析

摊铺机工作装置的综合设计方法

摊铺机性能检测试验台的研制

我国工程机械实施再制造的可行性分析

鼎盛ST863-I型多功能摊铺机性能检测试验台

应用于摊铺机熨平板的综合设计方法

研究方向