百晓学者学者目录

修春娣

博导、硕导、讲师，北京航空航天大学

精选作品

期刊论文

2026

Low-Cost Ground-Based BeiDou/GNSS Reflectometry for Soil Moisture Monitoring

Jie Li, XP Du, Chundi Xiu, Dongkai Yang, Feng Wang, Yuchen Wang, James Chakwizira, Maryline Mudanalo Ratshilingana

IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters

DOI

2026

LIO-DOR: a novel LiDAR/inertial odometry system with real-time dynamic object removal

Jinkun Li, Chundi Xiu, Luxiao Zhang, Dayu Yan, Feng Wang, Guang Ji, Dongkai Yang

Measurement Science and Technology

DOI

2025

GNSSFormer: Enhancing GNSS Single Point Positioning Performance Based on Transformer for Smartphone

Jinkun Li, Chundi Xiu, Anlan Yu, Zhiqing Hong, Feng Wang, Haotian Wang, Yuchen Wang, James Chakwizira, Dongkai Yang

IEEE Internet of Things Journal

DOI

2025

An Indoor Fusion Positioning Method Based on UWB/IMU/MAG in Harsh Environment

Jinkun Li, Chundi Xiu, Guang Ji, Feng Wang, Yuchen Wang, James Chakwizira, Dongkai Yang

IEEE Sensors Journal

DOI

2025

A Novel Two-Stage IMU/MAG-Aided UWB Fusion Algorithm for Pedestrian Localization in Underground Space

Jinkun Li, Chundi Xiu, Dongkai Yang, Feng Wang

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

DOI

2024

Fuzzy Comprehensive Evaluation based NLOS Identification for UWB Indoor Positioning

Jinkun Li, Chundi Xiu, Feng Wang, Maria S. Selezneva, Dongkai Yang

ISPRS annals of the photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences

DOI

2023

基于分层优化的多源融合定位方法

刘傲，修春娣

《北京航空航天大学学报》

2022

Two-stage fusion localization based on UWB/PDR/Geomagnetism in underground space

Jinkun Li, Chundi Xiu, Dongkai Yang, Maria Sergeevna Selezneva

Journal of Global Positioning Systems

DOI

2021

An optimized fusion positioning algorithm based on BP neural network

Ao Liu, Chundi Xiu

IEEE International Conference on Emergency Science and Information Technology (ICESIT)

DOI

2020

基于CSI指纹序列匹配的LTE室内定位方法

韩卓宜，王延昭，修春娣

《无线电工程》

2020

Is Centimeter Accuracy Achievable for LTE-CSI Fingerprint-Based Indoor Positioning?

Yanzhao Wang, Shengqian Han, Yafei Tian, Chundi Xiu, Dongkai Yang

IEEE Access

DOI

2019

GNSS国际教育能力建设研究与实践

翁敬农，修春娣，景贵飞，金天

《卫星应用》

2019

Performance Enhancement of Pedestrian Navigation Systems Based on Low-Cost Foot-Mounted MEMS-IMU/Ultrasonic Sensor

Ming Yi Xia, Chundi Xiu, Dongkai Yang, Li Wang

Sensors

DOI

2018

基于CSI-XGBoost的高精度WiFi室内定位算法

张玄黎，修春娣，王延昭，杨东凯

《北京航空航天大学学报》

2018

一种多运动模式下自适应阈值零速修正算法

张健敏，修春娣，杨威，杨东凯

《北京航空航天大学学报》

2018

GNSS-R海面风场反演模型仿真分析

吕帆，修春娣，王峰，杨东凯

《导航定位学报》

2018

LSS-RM: Using Multi-Mounted Devices to Construct a Lightweight Site-Survey Radio Map for WiFi Positioning

Wei Yang, Chundi Xiu, Jiarui Ye, Zhixing Lin, Haisong Wei, Dayu Yan, Dongkai Yang

Micromachines

DOI

2018

WiFi Indoor Localization with CSI Fingerprinting-Based Random Forest

Yanzhao Wang, Chundi Xiu, Xuanli Zhang, Dongkai Yang

Sensors

DOI

2018

Visual Indoor Positioning Method Using Image Database

Yi Xia, Chundi Xiu, Dongkai Yang

DOI

2018

A Novel PDR Aided UWB Indoor Positioning Method

Ming Yi Xia, Chundi Xiu, Dongkai Yang, Li Wang

DOI

2018

A Graph-Based Topological Maps Generation Method for Indoor Localization

Zhixing Lin, Chundi Xiu, Wei Yang, Dongkai Yang

DOI

2017

A Novel 3D Pedestrian Navigation Method for a Multiple Sensors-Based Foot-Mounted Inertial System

Wei Yang, Chundi Xiu, Jian‐Min Zhang, Dongkai Yang

Sensors

DOI

2016

特大城市室内外无缝定位系统研究

刘源，汪云甲，甄杰，修春娣，孙智强

《科技资讯》

2016

WiFi与MEMS-IMU融合定位方法在室内定位中的应用

雷雨伟，修春娣，杨威，杨东凯

《导航定位学报》

2015

An enhanced technique for indoor navigation system based on WIFI-RSSI

Kittipong Kasantikul, Chundi Xiu, Dongkai Yang, Meng Yang

International Conference on Ubiquitous and Future Networks

DOI

2015

A Novel Method for Constructing a WIFI Positioning System with Efficient Manpower

Yuanfeng Du, Dongkai Yang, Chundi Xiu

Sensors

DOI

2014

基于LDPC码的不等差错保护方法及性能仿真

齐睿，修春娣，刘建伟，何宇

《遥测遥控》

2014

一种基于感知概率的室内定位匹配算法

杨萌，修春娣，邹坤，杨东凯，刘源

《导航定位学报》

2014

Ocean surface target detection and positioning using the spaceborne GNSS-R Delay-Doppler maps

Wenxing Ji, Chundi Xiu, Weiqiang Li, Lijun Wang

DOI

2013

基于感知概率的室内定位算法

邹坤，修春娣，杨东凯

《全球定位系统》

2012

基于查表的开环MPM预失真器

杨友福，张其善，刘建伟，修春娣

《北京航空航天大学学报》

2012

基于多符号分组的CPM软输出非相干检测算法

杨友福，刘建伟，张其善，修春娣

《通信学报》

2012

A Joint Design of Physical Layer Network Coding and Channel Coding for Wireless Networks

Lian-chi Zhou, Chundi Xiu

International Conference on Computer Science and Electronics Engineering (ICCSEE)

DOI

2011

Handover performance of relaxing SCell measurement period in LTE-A with carrier aggregation

Xuena Cao, Dengkun Xiao, Chundi Xiu

International Conference on Electric Information and Control Engineering

DOI

2010

无人机信道下OFDM系统同步研究及仿真

姚春凤，修春娣，齐电海

《通信技术》

2010

OFDM无人机数据链系统峰均比问题研究

李勇，修春娣，张震华

《微计算机信息》

2010

LDPC码在COFDM无人机数据链中的性能仿真

丁聪，修春娣，韦志棉，李芳霞

《微计算机信息》

2010

Performance analysis for rectangular QAM modulation with arbitrary bits-to-symbols mapping over rician channel

Youfu Yang, Jianwei Liu, Zhang Qishan, Chundi Xiu

IEEE International Conference on Information Theory and Information Security

DOI

2009

基于无人机下行链路的OFDM信道估计研究

齐巍，常青，张其善，修春娣

《航空科学技术》

2009

GPS/BD-2兼容接收机信息处理系统的设计与实现

蒋昊，常青，修春娣

《太赫兹科学与电子信息学报》

2009

无人机高速数据链中LDPC-OFDM技术研究

李芳霞，修春娣，韦志棉

《微计算机信息》

2009

Design and implementation of information processing system of GPS/BD-2 compatible receiver

Chundi Xiu

Information and Electronic Engineering

2009

Block Turbo Coded OFDM scheme and its performances for UAV high-speed data link

Cong Ding, Chundi Xiu

International Conference on Wireless Communications and Signal Processing (WCSP)

DOI

2008

Channel Estimation and ICI Cancellation for OFDM Systems in Fast Time-Varying Environments

L. ZOU, Q. CHANG, Chundi Xiu, Qingqing Zhang

IEICE Transactions on Communications

DOI

2006

Capacity of Gaussian Vector Multiple Access Channels with Distributed Antennas

Chundi Xiu, Zhang Qishan, Jing Wang, Jiehua Liu

International Conference on ITS Telecommunications

DOI

2003

一种基于RCPT码的混合ARQ方法及其在衰落信道下的性能

修春娣，李道本，范跃祖，李永会

《电子学报》

2003

一种用于分组数据可靠传输的Ⅱ型混合ARQ方法

修春娣，范跃祖，李永会，李道本

《通信学报》

会议论文

2025

基于支持向量机的UWB信号LOS/NLOS识别

赵若凡，修春娣，李金昆

《第十九届全国信号和智能信息处理与应用学术会议集》

2025

塔康系统信号模拟及定位性能仿真

田晗晔，修春娣，陈伯钧，刘文韬

《第十九届全国信号和智能信息处理与应用学术会议》

2024

基于Android平台的室内行人定位软件开发

刘文韬，修春娣，李金昆

《第十八届全国信号和智能信息处理与应用学术会议》

DOI

2024

基于WiFi/地磁/PDR融合的室内行人定位算法性能仿真与分析

陈伯钧，修春娣，李金昆

《第十八届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集》

DOI

2023

一种动态环境下的视觉/IMU融合定位方法

王喆，修春娣

《第十七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议》

DOI

2023

基于LIOSAM框架的点云数据结构性能仿真分析

张璐逍，修春娣，卢敏

《第十七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集》

DOI

2022

基于UWB/PDR/地磁的地下空间多源融合定位方法

李金昆，修春娣，杨东凯

《第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集》

DOI

2022

基于自适应约束与优化因子图的融合室内定位

刘傲，修春娣

《第十五届全国信号和智能信息处理与应用学术会议》

DOI

2022

基于因子图优化的激光惯性融合定位建图方法

张鑫，修春娣

《第十五届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集》

DOI

2022

隧道定位方法综述

马二顺，李金昆，修春娣，廖翠萍

《第十五届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集》

DOI

2022

Wi-Fi动态建库及其定位性能

贾强，马二顺，修春娣

《第十五届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集》

DOI

2022

基于激光/视觉/惯导紧耦合的实时定位与建图方法

左炜，修春娣

《第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集》

DOI

2022

一种改进的地磁序列匹配定位方法

钱晋，修春娣，杨东凯

《第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集》

DOI

2021

信赖域算法的单目视觉惯性里程计

王靖淇，修春娣

《第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议》

DOI

2021

基于MEMS-IMU的室内定位系统设计与实现

张红叶，杨毅，修春娣

《第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集》

DOI

2018

基于机器学习的室内高精度指纹定位方法研究

张玄黎，杨东凯，王延昭，修春娣

《第十二届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集》

2018

气压测高辅助的地磁室内三维定位方法研究与实现

闫大禹，修春娣，杨威，杨东凯，魏海松

《第十二届全国信号和智能信息处理与应用学术会议》

2018

基于BLE4.0的室内三维定位性能分析

魏海松，修春娣，杨威，杨东凯，闫大禹

《第十二届全国信号和智能信息处理与应用学术会议》

2017

一种改进的行人航位推算算法研究

叶佳蕊，修春娣，杨威，林志兴

《卫星导航定位与北斗系统应用2017——深化北斗应用 开创中国导航新局面》

2016

基于Android手机的用户行为模式识别算法

张健敏，修春娣，杨威，杨东凯

《第十届全国信号和智能信息处理与应用学术会议专刊》

2013

星载GNSS-R镜面反射点计算的硬件系统实现

杨威，修春娣，李伟强，杨东凯

《第七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议》

2013

Optimal Codebook Design Based on Ant Colony Clustering and Genetic Algorithms

Zhaoan Su, Chundi Xiu

Proceedings of 2013 International Conference on Advanced Computer Science and Electronics Information(ICACSEI 2013)(Volume 41)

2006

对称二次同余映射交织器的设计与实现

庄艳艳，杨东凯，修春娣

《全国第十届信号与信息处理、第四届DSP应用技术联合学术会议论文集》

2005

分布式无线通信系统的MIMO信道容量研究

修春娣，王京

《2005年信息与通信领域博士后学术会议》

书籍章节

2015

A New Method Based on QSE Processing for Interferometric GNSS-R Ocean Altimetry

Chenghui Yu, Chundi Xiu, Weiqiang Li, Dongkai Yang

Lecture notes in electrical engineering

DOI

研究方向

卫星通信无线通信定位与导航

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