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付锐

长安大学汽车学院

个人简介

付锐，女，长安大学汽车学院教授、博士生导师，研究方向为公路与水路运输、金属学及金属工艺、铁路运输；主要从事人-车-路系统安全、自动驾驶人机协同技术等研究；代表性成果包括驾驶人状态监测、认知控制与交通风险响应、驾驶行为识别、智能车路径跟踪与生态驾驶策略、换道意图预测、晕动症评估模型及前桥结构灵敏度分析等。

精选作品

期刊论文

  1. 杨冰，付锐，孙秦豫，蒋司杨，王畅（2026）. 基于路面识别的分布式电驱动客车自适应滑模驱动防滑控制. 《交通运输工程学报》.DOI
  2. 李坤宸，张雅丽，袁伟，张会明，王畅，付锐（2026）. 基于相空间重构的电动公交车辆行为预测. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  3. 辛琪，杨景浩，王智龙，牛世峰，付锐（2026）. 基于PNA空间编码与时空特征SE-MoE融合的车辆轨迹预测模型. 《重庆交通大学学报(自然科学版)》.
  4. Li Ma, Tingting Lan, Rui Fu, Chang Wang (2026). Passenger ride comfort estimation based on the recurrence plot technique and convolutional neural network. Ergonomics.DOI
  5. Mingyang Deng, Yuxi Guo, Fuwei Wu, Rui Fu, Yingshi Guo (2026). Impact of Perceived Accident Risk on Automated Driving Technology Acceptance: Roles of Functional, Operational, and Human–Machine Collaboration Risks. Journal of Transportation Engineering Part A Systems.DOI
  6. 唐爽，付锐，孙秦豫，刘文晓，周伟（2025）. 基于多约束自适应模型预测控制的智能车路径跟踪与稳定性集成控制. 《中国公路学报》.
  7. 张会明，袁伟，郭应时，付锐，王畅（2025）. 驾驶人认知控制能力对交通风险事件响应的影响特性. 《中国公路学报》.
  8. 王畅，李朝，赵霞，孙秦豫，付锐，郭应时，袁伟（2025）. 基于图像和深度学习的驾驶人状态监测算法综述. 《中国公路学报》.
  9. 孙秦豫，周航，付锐，王畅，黄涛，杨骏锋，王芸豪（2025）. 基于驾驶人认知决策空间的换道意图预测. 《汽车工程》.DOI
  10. 辛琪，王嘉琪，付锐，徐猛，周海洋，潘应久（2025）. 合用相位信控路口生态驾驶轨迹优化模型. 《交通运输工程学报》.
  11. 李朝，赵霞，赵继康，付锐，王畅（2025）. 基于人体特征点提取和多维时间序列分类的驾驶行为识别方法. 《机械工程学报》.
  12. 蔺昱鹏，马利，兰婷婷，付锐（2025）. 基于BiLSTM-Transformer的人车多维参数融合的晕动症评估模型研究. 《汽车工程》.DOI
  13. 刘照霞，付锐，牛世峰（2025）. 基于极值理论与智能网联信息的超车风险评估. 《吉林大学学报(工学版)》.DOI
  14. 苏开春，付锐，曾弘锐，冷希乔，郭春（2025）. 基于DBO-A-LSTM的公路隧道短时多步交通量预测. 《现代隧道技术》.DOI
  15. Zhao Li, Chang Wang, Xia Zhao, Rui Fu, Hui Lu (2024). Research on the effect of control size and location of human-machine interface display on drivers' multi-resource demands. Transportation Research Part F-Traffic Psychology And Behaviour, Vol. 106.DOI
  16. Xia Zhao, Zhao Li, Chen Zhao, Rui Fu, Chang Wang (2024). Distraction-level recognition based on stacking ensemble learning for IVIS secondary tasks. Expert Systems With Applications, Vol. 244.DOI
  17. Hailun Zhang, Rui Fu, Jianqiang Wang, Simeon C. Calvert, Hans van Lint (2024). Driving patterns in connected environments: A case study of intersection-approaching behavior of professional and non-professional drivers. Transportation Research Part F-Traffic Psychology And Behaviour, Vol. 103.DOI
  18. Yali Zhang, Rui Fu, Yingshi Guo, Wei Yuan (2024). Eco-driving strategy for connected electric buses at the signalized intersection with a station. Transportation Research Part D-Transport And Environment, Vol. 128.DOI
  19. 张雅丽，付锐，魏文辉，袁伟，郭应时（2024）. 考虑速度模式的纯电动公交进出站生态驾驶策略. 《交通运输系统工程与信息》.
  20. 曾弘锐，苏开春，冷希乔，付锐，郭春（2024）. 新能源车混入影响下的公路隧道运营通风设计折减系数研究. 《隧道建设(中英文)》.
  21. 李禹纬，付锐，刘帆（2024）. 改进YOLOv7的轻量化交通标志检测算法. 《太原理工大学学报》.
  22. 许清津，付锐，郭应时，吴付威（2024）. 载货汽车弯道侧翻路侧预测方法. 《吉林大学学报(工学版)》.
  23. 付锐（2024）. 特殊路段运行风险主动防控技术. 《科学出版社》.
  24. 付锐，苏开春，冷希乔，曾弘锐，郭春（2024）. 基于物联网视频流的公路隧道实时洞外亮度测量方法研究. 《照明工程学报》.
  25. Rui Fu, Wenxiao Liu, Hailun Zhang, Xue Liu, Wei Yuan (2023). Adopting an HMI for overtaking assistance-Impact of distance display, advice, and guidance information on driver gaze and performance. Accident Analysis And Prevention, Vol. 191.DOI
  26. Rui Fu, Xia Zhao, Zhao Li, Chen Zhao, Chang Wang (2023). Evaluation of the visual-manual resources required to perform calling and navigation tasks in conventional mode with a portable phone and in full- touch mode with an embedded system. Ergonomics, Vol. 660, No. 10.DOI
  27. Li Ma, Yingshi Guo, Rui Fu, Qinyu Sun (2023). Passenger non-driving related tasks detection using a light weight neural network based on human prior knowledge and soft-hard feature constraints. Expert Systems With Applications, Vol. 219.DOI
  28. Rui Fu, Tao Huang, Mingyue Li, Qinyu Sun, Yunxing Chen (2023). A multimodal deep neural network for prediction of the driver's focus of attention based on anthropomorphic attention mechanism and prior knowledge. Expert Systems With Applications, Vol. 214.DOI
  29. Qingjin Xu, Rui Fu, Fuwei Wu, Biyao Wang, Tao Chen (2023). A speed limit advisory system provided by in-vehicle HMI considering auditory perception characteristics for connected environment. Transportation Research Part F-Traffic Psychology And Behaviour, Vol. 92.DOI
  30. 郭应时，谷梦路，王畅，苏彦奇，付锐，袁伟（2023）. 考虑车辆历史状态数据的加速车道汇入策略研究. 《交通运输系统工程与信息》.
  31. 付锐，许清津，葛振振，陈桃，吴付威，袁伟（2023）. 弯道路侧标志梯度提示策略研究. 《交通运输系统工程与信息》.
  32. 张凯超，付锐，袁伟，罗耿，贺冰清（2023）. 动态模型全局灵敏度分析及其在汽车前桥结构中的应用. 《汽车工程学报》.
  33. 赵霞，李朝，付锐，葛振振，王畅（2023）. 基于深度卷积-Tokens降维优化视觉Transformer的分心驾驶行为实时检测. 《汽车工程》.
  34. 张雅丽，付锐，袁伟，郭应时（2023）. 考虑能耗的进出站驾驶风格分类及识别模型. 《吉林大学学报(工学版)》.
  35. 付锐，郑宗华（2023）. 基于相位同步增量式PID的气压制动器优化控制方法. 《机械设计与研究》.
  36. Yahui Hu, Yingshi Guo, Rui Fu (2023). A novel wind speed forecasting combined model using variational mode decomposition, sparse auto-encoder and optimized fuzzy cognitive mapping network. Energy.DOI
  37. Menglu Gu, Yanqi Su, Chang Wang, Rui Fu, Yingshi Guo, Wei Yuan (2023). A novel merging strategy model considering the remaining distance in the acceleration lane. IET Intelligent Transport Systems.DOI
  38. Tao Huang, Rui Fu, Qinyu Sun (2022). Driver's mobile phone usage detection using guided learning based on attention features and prior knowledge. Expert Systems With Applications, Vol. 206.DOI
  39. Yali Zhang, Rui Fu, Yingshi Guo, Wei Yuan (2022). Environmental screening model of driving behavior for an electric bus entering and leaving stops. Transportation Research Part D-Transport And Environment, Vol. 112.DOI
  40. Tong Liu, Chang Wang, Rui Fu, Yong Ma, Zhuofan Liu, Tangzhi Liu (2022). Lane-Change Risk When the Subject Vehicle Is Faster Than the Following Vehicle: A Case Study on the Lane-Changing Warning Model Considering Different Driving Styles. Sustainability, Vol. 14, No. 16.DOI
  41. 张海伦，付锐，袁伟，郭应时（2022）. 面向前车的驾驶行为感知与意图识别算法研究. 《中国公路学报》.
  42. 郭羽熙，袁小慧，高在峰，付锐，孙港（2022）. 超速行为多通道告警及差异化矫正研究. 《中国公路学报》.
  43. 郭应时，苏彦奇，付锐，袁伟（2022）. 换道操作对智能车辆乘客舒适性的影响研究. 《中国公路学报》.
  44. 周扬，付锐，刘卓凡（2022）. 考虑驾驶人不同分心类型的分心识别研究. 《交通运输系统工程与信息》.
  45. 郭应时，胡亚辉，付锐，王畅（2022）. 基于认知-控制框架的侧风工况下驾驶员横向控制模型研究. 《汽车工程》.
  46. 付锐，张海伦，刘文晓，张洪加（2022）. 驾驶人意图识别综述. 《长安大学学报(自然科学版)》.
  47. Qinyu Sun, Chang Wang, Rui Fu, Yingshi Guo, Wei Yuan, Zhen Li (2021). Lane change strategy analysis and recognition for intelligent driving systems based on random forest. Expert Systems With Applications, Vol. 186.DOI
  48. Chang Wang, Hongjia Zhang, Hui Wang, Rui Fu (2021). The effect of yield to pedestrians policy enforcement on pedestrian street crossing behavior: A 3-year case study in Xi'an, China. Travel Behaviour And Society, Vol. 24.DOI
  49. 袁伟，杨国松，付锐，张智，张康康（2021）. 驾驶人抑制控制对风险驾驶行为的影响研究. 《汽车工程》.DOI
  50. 孙秦豫，付锐，王畅，郭应时，袁伟，刘卓凡（2021）. 人机协作系统中车辆轨迹规划与轨迹跟踪控制研究. 《中国公路学报》.DOI
  51. 袁伟，张雅丽，王虹霞，葛振振，付锐，王畅，曹龙（2021）. 纯电动公交车交叉口节能驾驶策略. 《中国公路学报》.DOI
  52. 张雅丽，袁伟，付锐，王虹霞，葛振振（2021）. 纯电动公交车进出站节能驾驶策略的设计与仿真. 《交通运输系统工程与信息》.
  53. 郭应时，张洪加，付锐，王畅（2021）. 基于神经工效学的智能车辆横向控制模型研究. 《汽车工程》.DOI
  54. 程文冬，付锐，马勇，周扬，刘京凯（2021）. 驾驶人在手机通话行为中的认知分心图像识别研究. 《中国公路学报》.DOI
  55. Qi Xin, Rui Fu, Shaowei Yu, Satish Ukkusuri, Rui Jiang (2021). Modeling Bus Bunching and Anti-bunching Control Accounting for Signal Control and Passenger Swapping Behavior. Journal Of Public Transportation, Vol. 23, No. 10.DOI
  56. Yahui Hu, Yingshi Guo, Rui Fu, Qingjin Xu (2021). Evaluation of Failure Probability in Series System of Three‐Axle Trucks under Strong Crosswind. Shock and Vibration.DOI
  57. Hongjia Zhang, Yingshi Guo, Chang Wang, Rui Fu (2021). Stacking‐based ensemble learning method for the recognition of the preceding vehicle lane‐changing manoeuvre: A naturalistic driving study on the highway. IET Intelligent Transport Systems.DOI
  58. 刘通，付锐，马勇，刘卓凡，程文冬（2020）. 考虑驾驶人风格的跟车预警规则研究. 《中国公路学报》.DOI
  59. 张海伦，付锐（2020）. 高速场景相邻前车驾驶行为识别及意图预测. 《交通运输系统工程与信息》.DOI
  60. Mingfang Zhang, Rui Fu, Yingshi Guo, Li Wang, Pangwei Wang, Hui Qiong Deng (2020). Cyclist detection and tracking based on multi-layer laser scanner. Human-centric Computing and Information Sciences.DOI
  61. Mingfang Zhang, Rui Fu, Yingshi Guo, Li Wang (2020). Moving Object Classification Using 3D Point Cloud in Urban Traffic Environment. Journal of Advanced Transportation.DOI
  62. Fuwei Wu, Rui Fu, Yong Ma, Chang Wang, Zhi Zhang (2020). Relationship between speed perception and eye movement—A case study of crash-involved and crash-not-involved drivers in China. PLoS ONE.DOI
  63. Rui Fu, Hailun Zhang, Yingshi Guo, Fei Yang, Yuping Lu (2020). Real‐time estimation and prediction of lateral stability of coaches: a hybrid approach based on EKF, BPNN, and online autoregressive integrated moving average algorithm. IET Intelligent Transport Systems.DOI
  64. Hailun Zhang, Rui Fu (2020). A Hybrid Approach for Turning Intention Prediction Based on Time Series Forecasting and Deep Learning. Sensors.DOI
  65. J. S. Peng, C.W. Wang, Rui Fu, W. Yuan (2020). Extraction of parameters for lane change intention based on driver’s gaze transfer characteristics. Safety Science.DOI
  66. Rui Fu, Zhen Li, Qinyu Sun, Chang Wang (2019). Human-like car-following model for autonomous vehicles considering the cut-in behavior of other vehicles in mixed traffic. Accident Analysis And Prevention, Vol. 132.DOI
  67. Chang Wang, Zhen Li, Rui Fu, Mingfang Zhang, Qinyu Sun (2019). Lane change safety assessment of coaches in naturalistic driving state. Safety Science, Vol. 1190.DOI
  68. Chang Wang, Zhen Li, Rui Fu, Yingshi Guo, Wei Yuan (2019). What is the difference in driver's lateral control ability during naturalistic distracted driving and normal driving? A case study on a real highway. Accident Analysis And Prevention, Vol. 125.DOI
  69. 付锐，张雅丽，袁伟（2019）. 生态驾驶研究现状及展望. 《中国公路学报》.DOI
  70. Xingyuan Dai, Rui Fu, Enmin Zhao, Zuo Zhang, Yilun Lin, Fei-Yue Wang, Li Li (2019). DeepTrend 2.0: A light-weighted multi-scale traffic prediction model using detrending. Transportation Research Part C: Emerging Technologies.DOI
  71. Mingfang Zhang, Rui Fu, Daniel Morris, Chang Wang (2019). A Framework for Turning Behavior Classification at Intersections Using 3D LIDAR. IEEE Transactions on Vehicular Technology.DOI
  72. Mingfang Zhang, Rui Fu, Wendong Cheng, Li Wang, Yong Ma (2019). An Approach to Segment and Track-Based Pedestrian Detection from Four-Layer Laser Scanner Data. Sensors.DOI
  73. Fuwei Wu, Rui Fu, Xin Wang, Jinfeng Liu (2019). Influence of Cut-in Situation on Driving Behavior of the Following Car Drivers. Lecture notes in electrical engineering.DOI
  74. Rui Fu, Yang Zhou, Wei Yuan, Ting Han (2019). Effects of cognitive distraction on speed control in curve negotiation. Traffic Injury Prevention.DOI
  75. Chang Wang, Qinyu Sun, Rui Fu, Zhen Li, Qiong Zhang (2018). Lane change warning threshold based on driver perception characteristics. Accident Analysis And Prevention, Vol. 117.DOI
  76. 刘卓凡，付锐，马勇，袁伟，程文冬（2018）. 高速跟车状态下驾驶人最低视觉注意力需求. 《中国公路学报》.
  77. 王畅，宋定波，付锐，郭艳君，徐远新（2018）. 大型营运客车在高速公路的换道安全性辨识. 《中国公路学报》.
  78. 郭应时，鲁玉萍，付锐，杨菲（2018）. 大型客车横向稳定性仿真分析. 《中国公路学报》.
  79. Wei Yuan, Zhuofan Liu, Rui Fu (2018). Predicting Drivers’ Eyes-Off-Road Duration in Different Driving Scenarios. Discrete Dynamics in Nature and Society.DOI
  80. Tong Liu, Selpi Selpi, Rui Fu (2018). The Relationship between Different Safety Indicators in Car-following Situations. IEEE Intelligent Vehicles Symposium.DOI
  81. Tong Liu, Rui Fu, Ming-Fang Zhang, Wen-Dong Cheng (2018). The Effect of Different Drowsiness Levels on Driving Suitability Test Results. CICTP 2017.DOI
  82. 付锐，袁小慧，郭应时，马勇（2017）. 相邻车道车辆并道预测与跟车控制改进的研究. 《汽车工程》.
  83. Xingyuan Dai, Rui Fu, Yilun Lin, Li Li, Fei-Yue Wang (2017). DeepTrend: A Deep Hierarchical Neural Network for Traffic Flow Prediction. arXiv.org.
  84. 牛世峰，袁伟，李海琴，付锐，郭应时，王琳（2016）. 语音信息对驾驶人超速行为干预效果研究. 《交通运输系统工程与信息》.
  85. Yongqi Dong, Zuo Zhang, Rui Fu, Na Xie (2016). Revealing New York taxi drivers' operation patterns focusing on the revenue aspect. World Congress on Intelligent Control and Automation.DOI
  86. Rui Fu, Zuo Zhang, Li Li (2016). Using LSTM and GRU neural network methods for traffic flow prediction. Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation.DOI
  87. Rui Fu, Z. Zuo, Li Li（2016）. 交通流予測のためのLSTMとGRUニューラルネットワーク法の利用【Powered by NICT】.
  88. Zhuofan Liu, Rui Fu, Zhu Lan (2016). The Comparison between Visual Distraction and Cognitive Distraction.DOI
  89. Jinshuan Peng, Yingshi Guo, Rui Fu, Wei Yuan, Chang Wang (2015). Multi-parameter prediction of drivers' lane-changing behaviour with neural network model. Applied Ergonomics, Vol. 500.DOI
  90. 马勇，付锐，孟妮，郭应时，袁伟（2015）. 道路环境对驾驶人眼动行为影响的试验研究. 《交通运输系统工程与信息》.
  91. 付锐，程文冬，张名芳，袁伟，刘卓凡，郭艳君（2015）. 基于动态匹配模型的驾驶人嘴部行为识别与分级预警. 《汽车工程》.
  92. 袁伟，付锐，马勇，郭应时，杜春臣（2015）. 基于高速实车驾驶数据的驾驶人跟车模型研究. 《汽车工程》.
  93. 王畅，付锐，张琼，郭应时，袁伟（2015）. 换道预警系统中参数TTC特性研究. 《中国公路学报》.
  94. 马勇，付锐（2015）. 驾驶人视觉特性与行车安全研究进展. 《中国公路学报》.
  95. 王畅，付锐，张琼（2015）. 换道决策中的车辆速度估计模型. 《交通运输工程学报》.
  96. Yan Bai, Xiao Guang Ren, Rui Fu (2015). An Improvement on Optimal Preview Acceleration Driver Model on Urgent Cornering. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  97. 马勇，付锐，袁钰，周晓桐（2014）. 基于驾驶人分心影响程度的驾驶分心任务评级. 《交通信息与安全》.
  98. 王畅，付锐，郭应时，袁伟（2014）. 换道预警系统中越线时间的预测方法. 《汽车工程》.
  99. 郭应时，袁伟，付锐，薛传亮（2014）. 基于注视转移模式的驾驶熟练程度评价方法. 《交通运输工程学报》.
  100. 王畅，付锐，彭金栓，毛锦（2014）. 应用于换道预警的驾驶风格分类方法. 《交通运输系统工程与信息》.
  101. 吴付威，付锐，牛增良（2014）. 车辆换道过程中驾驶人注视转移模式研究. 《交通运输系统工程与信息》.
  102. Jian Cui, Rui Fu, C. Dong, Zuo Zhang (2014). Extraction of traffic information from social media interactions: Methods and experiments. International Conference on Intelligent Transportation Systems.DOI
  103. 袁伟，付锐，郭应时，彭金栓，马勇（2013）. 基于视觉特性的驾驶人换道意图识别. 《中国公路学报》.
  104. 袁伟，付锐，郭应时（2013）. 城市道路环境中驾驶员眼动行为特征. 《交通信息与安全》.
  105. 彭金栓，付锐，郭应时，邵毅明（2013）. 基于驾驶人视觉特性的换道意图识别方法. 《武汉理工大学学报》.
  106. 王畅，付锐，于鹏程（2013）. 城市道路环境中驾驶人应激响应操作时间特性分析. 《交通运输系统工程与信息》.
  107. 郭应时，马勇，付锐，孟妮，袁伟（2012）. 汽车驾驶人驾驶经验对注视行为特性的影响. 《交通运输工程学报》.
  108. 郭应时，付锐，袁伟，李玉亮，马勇，王畅（2012）. 山区公路事故率与平面线形的关系. 《交通运输工程学报》.
  109. Rui Fu, Yingshi Guo, Wei Yuan, Hongyun Feng, Yong Ma (2011). The correlation between gradients of descending roads and accident rates. Safety Science, Vol. 49, No. 3.DOI
  110. 彭金栓，付锐，石磊磊，张琼（2011）. 驾驶人车道变换决策分析. 《武汉理工大学学报》.
  111. 袁伟，付锐，郭应时，马勇（2011）. 驾驶员视觉搜索模式模糊聚类评价方法. 《中国公路学报》.
  112. 袁伟，付锐，马勇，郭应时（2011）. 车速与标志文字高度对驾驶人视觉搜索模式的影响. 《交通运输工程学报》.
  113. 陈斌，袁伟，付锐，郭应时（2009）. 连续长大下坡路段交通事故特征分析. 《交通运输工程学报》.
  114. 付锐，郭应时，袁伟，李玉亮，冯红运（2009）. 连续下坡道路事故率与纵面参数关系研究. 《中国公路学报》.
  115. 袁伟，付锐，郭应时，韩文利（2007）. 道路交通事故死亡人数预测模型. 《交通运输工程学报》.
  116. 郭应时，付锐，袁伟，张建峰（2006）. 通道宽度对驾驶员动态视觉和操作行为的影响. 《中国公路学报》.
  117. 郭应时，付锐，张建峰，袁伟（2006）. 不同通道宽度条件下汽车驾驶员注视点分布规律. 《交通运输工程学报》.
  118. 郭应时，付锐，袁伟（2005）. 农民出行的安全状况调查及存在问题分析. 《交通运输工程与信息学报》.
  119. 魏庆曜，陈斌，金炜东，付锐，袁伟（2005）. 基于分层关联解析的事故道路因素分析. 《交通科学与工程》.
  120. 付锐，陈荫三（2002）. 用筒系吸能结构改进横梁的缓撞性能. 《汽车工程》.
  121. 付锐，陈荫三（2001）. 货车尾部护栏缓撞性能的研究. 《交通运输工程学报》.
  122. 付锐，刘浩学，曹利亚，胡大伟，贾守镇，郭应时（2001）. 关于中国道路交通安全政策框架的探讨. 《交通运输工程学报》.
  123. 付锐，魏朗，骆勇，牛永亮（2000）. 郑州黄河公路大桥交通安全冲突技术的研究. 《中国公路学报》.
  124. 付锐，魏朗（1999）. 汽车碰撞数值模拟中应变率效应问题的讨论. 《中国公路学报》.

预印本

  1. Qinyu Sun, Hang Zhou, Rui Fu, Chang Wang, Yingshi Guo, Yueru Lang, Yuan Wei (2025). Human-Centered Technology for Human-Machine Collaboration Driving System: Design and Experiments. SSRN Electronic Journal.DOI

书籍章节

  1. Qiong Zhang, Rui Fu, Yu-xi Guo, Yingshi Guo, Wei Yuan (2012). Study on the Assessment Scale of a Driver’s Risk Awareness in China. Advances in intelligent and soft computing.DOI

研究方向

公路与水路运输金属学及金属工艺铁路运输

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