郑睿｜安徽师范大学｜学者主页

期刊论文

2026

一种改进的家居服务机器人狭小空间定位策略

郑睿，汪强，张成龙，张学谦，许德章

《中国惯性技术学报》

DOI

2025

A Novel Green Logistics Vehicle Scheduling Method Against Road Congestion Utilizing Vehicle–Road–Cloud Collaborative Technology

Rui Zheng, Zhiwei Zhu, Xiaolu Ma, Rowan Shi, Zibao Lu

Journal of Advanced Transportation

DOI

2024

基于粒子群的多毫米波安防机器人环境感知方法

戴虎，郑睿，马小陆，吴敏

《仪器仪表学报》

DOI

2024

A Time-Window Scheduling Method for Green Logistics Vehicles in the V2X Environment

Zhiwei Zhu, Rui Zheng, Xinli Leng, Qiang Wang, Chenglong Zhang, Xuekun Meng

China Automation Congress (CAC)

DOI

2024

Adaptive Tracking Strategy for the Positioning of Millimeter-Wave Radar Security Robots

Hu Dai, Rui Zheng, Xiaolu Ma, Zibao Lu, Geng Sun, Zhengyou Xu, Cheng-Wei Fan, Min Wu

IEEE Sensors Journal

DOI

2023

网联环境中新能源货车的粒子群调度方法

赵传超，郑睿，龚莉，马小陆

《系统仿真学报》

DOI

2022

一种可通过耐张线夹的电力线路巡检机器人

余斌，周晨，呙年，陈伟，郑睿，李文，戴虎

《装备制造技术》

2021

基于调频毫米波的安防移动机器人导航系统

郑睿，李方东

《仪器仪表学报》

DOI

2020

基于EKF的机器人捕捉轨迹未知的抛物方法

康骏，郑睿

《传感器与微系统》

DOI

2011

一种基于滚动窗口的AGV动态路径规划算法

张庆丰，郑睿，陈宗祥

《安庆师范大学学报(自然科学版)》

2009

基于无线局域网的多机器人通信系统性能分析

李园，原魁，郑睿

《系统仿真学报》

2008

一种用于移动机器人室内定位与导航的二维码

郑睿，原魁，李园

《高技术通讯》

2007

栅格编码新方法在机器人路径规划中的应用

张捍东，董保华，岑豫皖，郑睿

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2005

移动机器人路径规划技术的现状与展望

张捍东，郑睿，岑豫皖

《系统仿真学报》

2005

基于视觉的移动机器人实时障碍检测研究

王辉，邹伟，郑睿

《计算机工程与应用》

会议论文

2021

A Method for Navigation System of Security Robot based on Millimeter Wave

Fangdong Li, Rui Zheng, Xiaoming Liu, Zibao Lu, Chuanchao Zhao, Li Gong

《第33届中国控制与决策会议论文集（12）》

DOI

预印本

2026

Hierarchical Fault Localization for Autonomous Driving Systems with Hypothesis Validation and Intent Analysis

Rui Zheng, Changwen Li, Yi Ji, Rongjie Yan

arXiv preprint

郑睿

精选作品

期刊论文

一种改进的家居服务机器人狭小空间定位策略

A Novel Green Logistics Vehicle Scheduling Method Against Road Congestion Utilizing Vehicle–Road–Cloud Collaborative Technology

基于粒子群的多毫米波安防机器人环境感知方法

A Time-Window Scheduling Method for Green Logistics Vehicles in the V2X Environment

Adaptive Tracking Strategy for the Positioning of Millimeter-Wave Radar Security Robots

网联环境中新能源货车的粒子群调度方法

一种可通过耐张线夹的电力线路巡检机器人

基于调频毫米波的安防移动机器人导航系统

基于EKF的机器人捕捉轨迹未知的抛物方法

一种基于滚动窗口的AGV动态路径规划算法

基于无线局域网的多机器人通信系统性能分析

一种用于移动机器人室内定位与导航的二维码

栅格编码新方法在机器人路径规划中的应用

移动机器人路径规划技术的现状与展望

基于视觉的移动机器人实时障碍检测研究

会议论文

A Method for Navigation System of Security Robot based on Millimeter Wave

预印本

Hierarchical Fault Localization for Autonomous Driving Systems with Hypothesis Validation and Intent Analysis

研究方向