百晓学者学者目录

王涛

博士生导师、教授、硕士生导师，桂林电子科技大学

精选作品

期刊论文

2026

基于云边协同的远程驾驶接管任务自适应卸载模型

赵红专，汪懿晨，张继康，袁泉，王建强，杨良义，王涛，周旦

《交通运输工程学报》

2025

A Novel Model for Short-Term Traffic Flow Prediction on Highways Utilizing Multi-Head Attention–BiLSTM–BiGRU

Peng Chen, Tao Wang, Changxi Ma, Jun shuo Chen

SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles

DOI

2025

Multi-Step Peak Passenger Flow Prediction of Urban Rail Transit Based on Multi-Station Spatio-Temporal Feature Fusion Model

Jianan Sun, Xiaofei Ye, Xingchen Yan, Tao Wang, Jun Chen

Systems

DOI

2025

Road Safety Risk Assessment Approach for Freight Vehicles Using Warning Data

Cheng Yang, Xiaoling Zhai, Xiaoqin Zhou, Tao Wang, Shiyi Chen, Xiyuan Zhang

IEEE Access

DOI

2025

An active Safety Framework for Intelligent Vehicles Considering Lane-change Intention Recognition and Risk Prediction in Oncoming Traffic

Hao Liu, Hui Wang, Ming Chi, Tao Wang, Xinqiang Liu

International Journal of Intelligent Transportation Systems Research

DOI

2025

车联网环境下通信可靠性对交通流的影响分析

屈洋，李光耀，张晶，王涛

《青岛科技大学学报(自然科学版)》

DOI

2025

线上线下混合式教学模式下交通工程专业校企合作课程建设——以智能交通运输系统课程为例

赵红专，李润润，王涛，周旦，徐奇，章一才，潘佳雯

《高教学刊》

DOI

2025

交通运输工程专业课《智慧交通运输系统》课程思政探索与应用

赵红专，李润润，王鸿静，周旦，王涛，廉冠，程瑞，章一才

《交通工程》

DOI

2025

智能网联汽车线控底盘硬件在环实验平台开发与应用

陈强，王涛，刘晓锋

《实验室研究与探索》

2025

基于改进人工势场的智能车动态安全椭圆路径规划方法

赵红专，张鑫，张蓓聆，展新，李文勇，袁泉，王涛，周旦

《山东大学学报(工学版)》

2025

基于时空图注意力网络的车辆多模态轨迹预测模型

陈文强，王东丹，朱文英，汪勇杰，王涛

《浙江大学学报(工学版)》

2024

基于NSGA-Ⅱ算法的自动驾驶停车泊位优化模型

于红媚，叶晓飞，汪义路，陈峻，闫星辰，王涛

《宁波大学学报(理工版)》

2024

基于改进YOLOv3-SPP算法的道路车辆检测

王涛，冯浩，秘蓉新，李林，何振学，傅奕茗，吴姝

《通信学报》

2023

Road Traffic Small Target Detection Algorithm Based on Lightweight YOLO V5

Chan-Yi Liu, Dan Huang, Tao Wang, T. Zhu

Frontiers in Computing and Intelligent Systems

DOI

2023

Lane-changing decision rule with the difference of traffic flow's variation in multi-lane highway for connected and autonomous vehicles

Chuanyao Li, Dexin Huang, Tao Wang, Jin Qin

Transportation Safety and Environment

2023

右转车道对非机动化交通参与者非法过街行为的影响

陈文强，勾小梅，汪勇杰，王涛，王雪梅，王娇龙

《中国公路学报》

2023

高速公路收费站与邻接交叉口协同控制优化方法

何廷全，宋浪，王涛，李恒煜

《公路交通科技》

2022

交通工程专业课双语教学探索及设计——以《智能检测技术》课程为例

赵红专，周旦，王涛，付建胜

《大众科技》

2022

基于自注意力机制的自动驾驶场景点云语义分割方法

王大方，尚海，曹江，王涛，夏祥腾，韩雨霖

《汽车工程》

2022

基于深度强化学习的车联网安全速率性能研究

桂宝，赵生慧，杨斌，王涛

《滁州学院学报》

2022

V2X环境下主干路相邻交叉口多目标协同优化模型研究

赵红专，吴浩，卢宁宁，展新，顾国斌，王涛

《计算机应用研究》

2022

基于典型事故场景的雪天高速换道自动驾驶策略

彭涛，方锐，刘兴亮，王海玮，庞彦伟，许洪国，刘福聚，王涛

《吉林大学学报(工学版)》

2022

车联网通信调度与控制教学辅助系统的研究设计

王涛，曾海燕，杨敏，周新国

《滁州学院学报》

2022

智能网联汽车专业教学改革及实践探索

关爱如，王涛，马丽丽

《时代汽车》

2021

Subway Driver Behavior Detection Method Based On Multi-features Fusion

Xinrong Hu, Tao Wang, Junjie Huang, Tao Peng, Jun-Ping Liu, Ru-Han He

IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine

DOI

2021

基于自适应事件触发分布式模型预测控制的多智能体系统跟踪一致性

Tao Wang, Yu Kang, Peng-Fei Li

Scientia Sinica Technologica

DOI

2021

基于图卷积网络的车联网资源管理

王晓昌，朱文星，孙彦赞，吴雅婷，王涛

《电子测量技术》

DOI

2020

智能汽车高速换道避障安全车距仿真分析

彭涛，刘兴亮，方锐，苏丽俐，王涛，赵若愚

《汽车工程师》

2020

车联网安全：持续监测和远程检测是关键

唐刚，王涛，白利芳，宁黄江

《人民邮电》

2020

车联网安全:持续监测和远程检测是关键

唐刚，王涛，白利芳，宁黄江

《中国计算机报》

2019

Research on dynamic prediction method for traffic demand based on trip generation analysis

Hai-jing Xu, Wenyong Li, Tao Wang, An-lei Yang

Advances in Mechanical Engineering

DOI

2017

Study on Optimization and Adjustment Method of Urban Public Transport Network Based on Evolutionary Analysis

Wenyong Li, Tao Wang, Xiqi Zhang

Lecture notes in electrical engineering

DOI

2017

Features of bicycle abreast riding and its application in bicycle facility operating evaluation and design optimization

Xingchen Yan, Li Zhu, Jun Chen, Tao Wang, Xiaofei Ye

Advances in Mechanical Engineering

DOI

2014

基于时间效益的城市公交专用道设置流量条件

王涛，陈峻

《哈尔滨工业大学学报》

2014

基于模糊综合评价法的城市道路交通安全评价研究

王涛

《交通世界》

2013

Traffic Delay of Vehicles Based on Traffic Flow Wave Theory Caused by Curb-Lane Bus Stop

Tao Wang, Jun Chen, Xiaofei Ye, Baohong He

DOI

2012

Modified Road Speed Models Considering Traffic Flow with and without Bus Lanes and Analysis of the Condition of Setting Bus Lanes

Tao Wang, Jun Chen, Xiaofei Ye

DOI

2012

城市公交车与社会车辆混合流速度模型及交通运行状态分析

陈峻，王涛，李春燕，袁长伟

《中国公路学报》

2012

基于灰色聚类评估法的城市交通安全评价研究

王涛，陈峻，王昊

《交通信息与安全》

2010

考虑驾驶员视觉特性的路段设计通行能力修正方法

陆建，吴靖，王涛

《中国公路学报》

2008

多速度差模型的交通流特性分析

王涛，张晶

《系统工程理论与实践》，Vol. 28, No. 10

下载原文

2006

机动车非接触识别系统的设计与实现

王涛，李艳萍，谭秀卿

《汽车工程》

2006

出行时间成本的测算方法及其影响因素分析

王涛，杨孝宽，刘小明

《交通工程》

2006

ETC中的车道控制系统设计

王涛，刘娜，王爽心

《仪器仪表学报》

DOI

会议论文

2024

Driving Behavior Analysis of Networked Autonomous Vehicles with Multi-Directional Multi-Vehicle Expected Response

Hanzhang Qu, Xiaojing Zhang, Qikun Wang, Tao Wang

《2024 世界交通运输大会(WTC2024)论文集（交通工程）》

DOI

2022

基于车联网的载货汽车质量离线估计方法

赵喜坤，李家峰，张煦，王涛，王立华

《2022中国汽车工程学会年会论文集（7）》

2017

城市路段混合交通流速度运行特性

王涛

《2017年中国城市交通规划年会》

2013

A new lattice hydrodynamic model based on ITS environment

Tao Wang

《第25届中国控制与决策会议》

预印本

2026

Eliminating Propagation Delay: Attention-Based Spatial-Temporal Fusion Graph Convolution Network for Traffic Flow Prediction

Jinpeng Chen, Ziyu Yu, Tao Wang, Jun Ma, Hongbo Gao, Senzhang Wang, Zufeng Zhang, Kaimin Wei

arXiv preprint

2025

Prioritizing Harm Reduction in Instant Delivery Crashes: Determinants of Pedestrian Injury Severity and Targeted Interventions

Xingchen Yan, Xiaoqiang Zhang, Xiaofei Ye, Jun Chen, Tao Wang, Mingyang Du, Hua Bai

SSRN Electronic Journal

DOI

2025

A Driving Regime-Embedded Deep Learning Framework for Modeling Intra-Driver Heterogeneity in Multi-Scale Car-Following Dynamics

Shirui Zhou, Jiying Yan, Junfang Tian, Tao Wang, Yongfu Li, Shiquan Zhong

arXiv preprint

2025

IMM-MOT: A Novel 3D Multi-object Tracking Framework with Interacting Multiple Model Filter

Xiaohong Liu, Xulong Zhao, Gang Liu, Zili Wu, Tao Wang, Lei Meng, Yuhan Wang

arXiv preprint

2025

DiffAD: A Unified Diffusion Modeling Approach for Autonomous Driving

Tao Wang, Cong Zhang, Xingguang Qu, Kun Li, Weiwei Liu, Chang Huang

arXiv preprint

2024

Data-Driven Decentralized Control Design for Discrete-Time Large-Scale Systems

Jiaping Liao, Shuaizheng Lu, Tao Wang, Weiming Xiang

arXiv preprint

2023

Spatio-Temporal Context Modeling for Road Obstacle Detection

Xiuen Wu, Tao Wang, Lingyu Liang, Zuoyong Li, Fum Yew Ching

arXiv preprint

DOI

研究方向

交通安全主动防控智能网联协同决策控制

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