百晓学者学者目录

安志朋

博士生导师、硕士生导师、讲师，天津理工大学

精选作品

期刊论文

2025

Efficient Hamel’s integrator for vehicle-manipulator systems

Benliang Wang, Donghua Shi, Zhipeng An

Applied Mathematical Modelling

DOI

2024

Dynamics of slender beam based on geometrically exact Kirchhoff beam theory formulated on SO(3) group

Zhipeng An, Bin Wang, Yunsen Hou, Cheng Liu

Acta Mechanica Sinica

DOI

2022

一种基于Hamel形式的无条件稳定动力学积分算法

顾崴，刘铖，安志朋，史东华

《力学学报》

2020

A Variational Integrator for the Chaplygin–Timoshenko Sleigh

Zhipeng An, Shanshan Gao, Dong-Hua Shi, D. Zenkov

Journal of nonlinear science

DOI

2019

Minimum-time optimal control of robotic manipulators based on Hamel’s integrators

Zhipeng An, Hui-Bin Wu, Dong-Hua Shi

Meccanica (Milano. Print)

DOI

会议论文

2025

浮动基座机械臂的线性时间Hamel变分积分子

王本亮，史东华，安志朋

《中国力学大会-2025摘要集（第三册）》

DOI

2021

Hamel场变分积分子的一些应用

安志朋，史东华

《第十二届多体动力学与控制暨第七届航天动力学与控制和第十五届全国分析力学联合学术会议》

DOI

2016

几何精确梁的Hamel场变分积分子

王亮，安志朋，史东华

《第十二届全国分析力学学术会议》

2016

工业机器人轨迹追踪、避障的几何动力学与控制方法

王本亮，安志朋，张树邦

《第十届动力学与控制学术会议摘要集》

研究方向

应用数学计算几何力学与控制理论及其应用

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