冒建亮｜上海电力大学｜学者主页

期刊论文

2026

视野遮挡下机械臂动态视觉伺服安全预测控制设计

冒建亮，蒋心怡，周昕，张传林

《实验室研究与探索》

DOI

2025

基于深度强化学习的机械臂动态避障算法设计与实验验证

冒建亮，王展，周昕，夏飞，张传林

《实验技术与管理》

2025

动态环境下移动机器人主动安全控制实验设计

冒建亮，孙林，周昕，夏飞，张传林

《实验室研究与探索》

2024

复合移动机器人自主导航系统实验平台设计

冒建亮，曹豪杰，周昕，夏飞

《实验室研究与探索》

DOI

2024

一类输出受限非线性系统的降维非递归预设性能控制策略

葛静，张传林，董鑫，冒建亮，曹忠昆

《控制理论与应用》

2024

基于模糊自适应滑模动量观测器的机械臂外力矩估计

周之剑，任善荣，冒建亮，陈辉

《制造业自动化》

2024

基于运动轨迹预测控制的机械臂目标捕捉策略

李双圻，朱天启，冒建亮

《计算机仿真》

2024

基于抗扰增强型广义预测控制的永磁同步电机伺服系统

魏亚飞，冒建亮，张传林，杨俊

《控制与决策》

DOI

2023

基于DSP的永磁同步电动机RCP对拖实验平台设计

冒建亮，魏亚飞，张传林

《实验室研究与探索》

DOI

2020

光电跟踪平台干扰分析与控制器设计

朱海荣，焦子韵，冒建亮，李奇

《控制工程》

DOI

2018

面向高精度光电跟踪系统的非线性抗干扰控制方法研究

冒建亮

《东南大学》

2018

基于扰动观测器的光电跟踪平台滑模控制

朱海荣，焦子韵，冒建亮，李奇，闫辰阳

《自动化与仪表》

2017

多源扰动下光电跟踪系统连续非奇异终端滑模控制

冒建亮，李奇，朱海荣

《控制理论与应用》

2016

一种连续非奇异快速终端滑模控制方法

冒建亮，李奇，朱海荣

《控制与决策》

DOI

2015

基于FPGA的步进电机电流优化控制策略

冒建亮，叶桦，李奇

《信息与控制》

2015

电动车辆转速闭环转差频率调速控制系统的实现

石停停，叶桦，冒建亮

《电气传动》

2012

基于FPGA的变频控制系统的实现

冒建亮，叶桦，张舒哲

《东南大学学报(自然科学版)》

会议论文

2023

Prescribed Performance Position Control for PMSM System via a Novel Non-Recursive Design Framework

Jing Ge, Chuanlin Zhang, Liwen Zhou, Jianliang Mao, Xin Dong

《第35届中国控制与决策会议论文集（3）》

DOI

冒建亮

精选作品

期刊论文

视野遮挡下机械臂动态视觉伺服安全预测控制设计

基于深度强化学习的机械臂动态避障算法设计与实验验证

动态环境下移动机器人主动安全控制实验设计

复合移动机器人自主导航系统实验平台设计

一类输出受限非线性系统的降维非递归预设性能控制策略

基于模糊自适应滑模动量观测器的机械臂外力矩估计

基于运动轨迹预测控制的机械臂目标捕捉策略

基于抗扰增强型广义预测控制的永磁同步电机伺服系统

基于DSP的永磁同步电动机RCP对拖实验平台设计

光电跟踪平台干扰分析与控制器设计

面向高精度光电跟踪系统的非线性抗干扰控制方法研究

基于扰动观测器的光电跟踪平台滑模控制

多源扰动下光电跟踪系统连续非奇异终端滑模控制

一种连续非奇异快速终端滑模控制方法

基于FPGA的步进电机电流优化控制策略

电动车辆转速闭环转差频率调速控制系统的实现

基于FPGA的变频控制系统的实现

会议论文

Prescribed Performance Position Control for PMSM System via a Novel Non-Recursive Design Framework

研究方向