李胜琴

2026

智能车辆横纵向解耦换道轨迹跟踪控制算法研究

《南京信息工程大学学报》

DOI

2026

智能车辆轨迹跟踪及横摆稳定性联合控制

《江苏大学学报(自然科学版)》

2026

基于动态势场的MPC局部路径规划

《沈阳大学学报(自然科学版)》

2026

Trajectory tracking for low-speed autonomous vehicles based on MPC and ADRC

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering

DOI

2026

Velocity prediction and planning based on tire force saturation coefficients for autonomous vehicle under RS curve path

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering

DOI

2026

An intention-driven KAN-LSTM framework for robust vehicle trajectory prediction

Expert Systems with Applications

DOI

2025

车辆系统动力学课程思政教学模式设计与实践

《大学教育》

2025

基于分层控制的电动汽车自适应巡航控制

《江苏大学学报(自然科学版)》

2025

基于滑模控制与负荷函数的分布式四轮驱动电动汽车横向稳定性控制策略

《沈阳大学学报(自然科学版)》

DOI

2025

Adaptive path planning for autonomous parking based on hybrid PSO-GA optimization algorithm

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering

DOI

2024

轮毂电机驱动汽车差动助力转向与横摆稳定性协调控制

《重庆理工大学学报(自然科学)》

2024

基于模型预测和转角补偿的智能汽车换道轨迹跟踪控制算法

《江苏大学学报(自然科学版)》

2024

基于双五次多项式的智能汽车换道路径规划研究

《南京信息工程大学学报》

2024

协同育人背景下“汽车设计”课程思政体系构建与实践

《时代汽车》

2024

O-AMAS有效教学模型在工科实践教学的应用

《中国冶金教育》

2024

学生能力全过程考核方法

《中国冶金教育》

2024

大思政背景下“1-2-3-4-5”课程思政总体设计与实践——以汽车设计课程为例

《大学教育》

2024

交通强国战略背景下交通类车辆专业进阶式模块化人才培养体系优化

《中国现代教育装备》

2024

Trajectory Planning for Lane Change with Intelligent Vehicles Using Fuzzy Logic and a Dynamic Programming and Quadratic Programming Algorithm

Electronics

DOI

2023

考虑驾驶员差异性的安全距离模型优化

《江苏大学学报(自然科学版)》

2023

基于五次多项式的智能车辆轨迹规划

《江苏大学学报(自然科学版)》

2023

基于改进人工势场法前车切入场景下的主动避撞路径规划

《江苏大学学报(自然科学版)》

2023

汽车设计

《机械工业出版社》

2023

轮毂电动机驱动电动汽车自适应巡航系统控制策略

《江苏大学学报(自然科学版)》

2023

Research on the Emergency Obstacle Avoidance Strategy of Intelligent Vehicles Based on a Safety Distance Model

IEEE Access

DOI

2023

Parallel Parking Path Planning in Narrow Space Based on a Three-Stage Curve Interpolation Method

IEEE Access

DOI

2022

基于Dubins曲线的局部路径规划方法研究

《森林工程》

2022

微型客车防侧翻底盘集成控制策略

《江苏大学学报(自然科学版)》

2022

纯电动汽车双电动机耦合驱动系统效率最优控制策略

《江苏大学学报(自然科学版)》

2022

双电机驱动纯电动汽车动力系统参数匹配设计及控制策略研究

《重庆交通大学学报(自然科学版)》

2022

汽车构造实习课程思政教学设计

《中国冶金教育》

2022

车辆工程专业课协同育人教学模式

《中国冶金教育》

2022

车辆工程专业实习教学改革

《中国冶金教育》

2021

分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制策略研究

《重庆理工大学学报(自然科学)》

2021

汽车设计课程线上+线下混合式教学模式研究与实践

《中国教育技术装备》

2021

“汽车设计”课程思政元素设计与实践

《黑龙江教育(高教研究与评估)》

2021

基于SPOC的线上线下混合式教学设计与实施

《中国冶金教育》

DOI

2021

汽车设计课程线上线下混合式教学

《中国冶金教育》

DOI

2020

微型客车单参数侧翻倾向性研究

《重庆交通大学学报(自然科学版)》

2020

车辆工程专业课教学方法及考核方式探析——以“汽车构造”为例

《黑龙江教育(高教研究与评估)》

2020

基于ECE法规及I线的纯电动汽车制动能量回收策略研究

《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》

2020

“互联网+”背景下汽车设计课程教学方法改革

《中国冶金教育》

DOI

2019

汽车CAD技术基础及应用

《机械工业出版社》

2019

Research on braking energy recovery strategy of electric vehicle based on ECE regulation and I curve

Science Progress

DOI

2018

皮卡车主动悬架防侧翻控制策略研究

《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》

2014

Co-Simulation Study for Fuzzy ESP Control Strategy on Vehicle

The Open Mechanical Engineering Journal

DOI