罗亚荣｜武汉大学｜学者主页

期刊论文

2026

SINS/GNSS Integrated Navigation Based on Left Equivariant Error Model in Inertial Frame

Yarong Luo, Chi Guo, Wentao Lu, Yulong Huang

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

DOI

2026

D-GVIO: A Buffer-Driven and Efficient Decentralized GNSS-Visual-Inertial State Estimator for Multi-Agent Systems

Yarong Luo, Wentao Lu, Chi Guo, Ming Li

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation/Proceedings

DOI

2026

An Equivariant Filter-Based State Estimator for Tightly-Coupled LiDAR–Radar–Inertial Odometry

Anbo Tao, Yarong Luo, Chi Guo, Chunxi Xia, Mingle Zhao, Xingxing Li

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

DOI

2025

GNSS/INS组合导航左手对称性等变滤波模型及算法

罗亚荣，卢文韬，郭迟，刘经南

《测绘学报》

2025

顾及零偏几何性质的GNSS/SINS组合导航方法

罗亚荣，郭迟，欧阳威，刘经南

《测绘学报》

2025

基于图像和事件的无监督学习稠密连续光流估计

胡建朗，郭迟，罗亚荣

《武汉大学学报(信息科学版)》

2024

图像语义信息在视觉SLAM中的应用研究进展

郭迟，刘阳，罗亚荣，刘经南，张全

《测绘学报》

2024

不变RTS平滑算法及其在5G/SINS组合导航中的应用研究

罗亚荣，郭文飞，齐书峰，郭迟

《武汉大学学报(信息科学版)》

2024

一种结合等变滤波和视觉观测网络的混合视觉惯性里程计

胡建朗，罗亚荣，郭迟，刘经南

《导航定位与授时》

2024

一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法

郭迟，陈毅超，罗亚荣

《中国惯性技术学报》

2024

Learning‐based monocular visual‐inertial odometry with SE2(3) $S{E}_{2}(3)$‐EKF

Chi Guo, Jianlang Hu, Yarong Luo

Journal of Field Robotics

DOI

2023

利用等价消去原理实现实时动态单点定位快速可靠收敛

郭迟，卢飞，邓辰龙，唐卫明，罗亚荣

《武汉大学学报(信息科学版)》

2022

PNT智能与智能PNT

刘经南，罗亚荣，郭迟，高柯夫

《测绘学报》

2022

面向惯性基组合导航状态估计的矩阵李群模型及方法研究

罗亚荣

《武汉大学》

2020

一种用于运动姿态评估的视觉伺服机器人

胡建朗，罗亚荣，郭迟

《测绘通报》

DOI

预印本

2021

The Unified Mathematical Framework for IMU Preintegration in Inertial-Aided Navigation System

Yarong Luo, Yang Liu, Chi Guo, Jingnan Liu

arXiv (Cornell University)

DOI

2021

$SE_2(3)$ based Extended Kalman Filtering and Smoothing Framework for Inertial-Integrated Navigation

Yarong Luo, Chi Guo, Shengyong You, Jianlang Hu, Jingnan Liu

arXiv (Cornell University)

DOI

2020

The Geometry and Kinematics of the Matrix Lie Group $SE_K(3)$

Yarong Luo, Mengyuan Wang, Chi Guo

arXiv (Cornell University)

DOI

罗亚荣

精选作品

期刊论文

SINS/GNSS Integrated Navigation Based on Left Equivariant Error Model in Inertial Frame

D-GVIO: A Buffer-Driven and Efficient Decentralized GNSS-Visual-Inertial State Estimator for Multi-Agent Systems

An Equivariant Filter-Based State Estimator for Tightly-Coupled LiDAR–Radar–Inertial Odometry

GNSS/INS组合导航左手对称性等变滤波模型及算法

顾及零偏几何性质的GNSS/SINS组合导航方法

基于图像和事件的无监督学习稠密连续光流估计

图像语义信息在视觉SLAM中的应用研究进展

不变RTS平滑算法及其在5G/SINS组合导航中的应用研究

一种结合等变滤波和视觉观测网络的混合视觉惯性里程计

一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法

Learning‐based monocular visual‐inertial odometry with SE2(3) $S{E}_{2}(3)$‐EKF

利用等价消去原理实现实时动态单点定位快速可靠收敛

PNT智能与智能PNT

面向惯性基组合导航状态估计的矩阵李群模型及方法研究

一种用于运动姿态评估的视觉伺服机器人

预印本

The Unified Mathematical Framework for IMU Preintegration in Inertial-Aided Navigation System

$SE_2(3)$ based Extended Kalman Filtering and Smoothing Framework for Inertial-Integrated Navigation

The Geometry and Kinematics of the Matrix Lie Group $SE_K(3)$

研究方向