百晓学者学者目录

周文亮

新疆农业大学

精选作品

期刊论文

2026

基于多传感器融合的AGV循迹与主动安全避障系统

杨柳，张文静，艾柯代·穆合太尔，陈思翰，杜怡，周文亮

《汽车实用技术》

DOI

2026

A High-Precision Odometry Calibration Method for Mecanum-Wheeled Mobile Robots Based on ZUPT and Closed-Loop Pose Estimation

Tursun Mamat, Longfei Li, Jiake Wuyuncaicike, Chunguang He, Wenliang Zhou, Zhaolong Liu, Qiuju Yang, Li Xu

Sensors

DOI

2024

基于深度强化学习的拟人化自动紧急制动控制策略研究

周文亮

《长安大学》

研究方向

车辆自动驾驶与多传感器融合感知自动驾驶建图定位与决策控制机器学习用于车辆/行人检测跟踪及AEB控制

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