张志献｜山东科技大学｜学者主页

2025

Dual Defense Mechanism RRT-Based Path Planning Algorithm for Dual-Arm Robots

Changjiang Liu, Zhixian Zhang

China Automation Congress (CAC)

DOI

2022

基于改进果蝇算法的冗余机械臂逆运动学分析

王森，张志献，赵沛洲，李京敏，赵晨

《机械设计与研究》

2019

煤仓清堵机器人的控制系统设计

景毅，张志献，于汝

《煤矿机械》

DOI

2015

假肢机器人实验平台设计

王传江，孙秀娟，樊炳辉，张志献，江浩

《电气电子教学学报》

2014

一种小口径井下救援机器人系统设计

江浩，王传江，张志献，吴建

《山东科技大学学报(自然科学版)》

2010

小口径深井落井救援机器人设计

王传江，张志献，孙秀娟，尹翠霞，江浩

《矿山机械》

2009

深井救援机器人及其驱动控制

王传江，孙秀娟，尹翠霞，张志献，孙晓红

《消防科学与技术》

2009

大型油罐蠕动式喷涂机器人

张志献，杨俊卿，刘明，苏学成

《机械设计》

2007

喷浆机器人液压驱动器动态特性的研究

王晓宁，苏学成，刘纪敏，张志献

《煤矿机械》

2006

洞库油罐除锈、喷漆机器人的研制

张志献，刘明，杨俊卿，苏学成

《机械设计与研究》

2006

一种新型油罐喷砂/喷漆机器人结构与控制系统设计

王希涛，张志献，苏学成

《机电工程技术》

2003

RPJ-D型喷浆机器人机械结构及其分布式计算机控制系统的可靠性设计

周风余，刘明，张志献，李贻斌，苏学成

《机器人》

2003

喷浆机器人的设计与实现

李云江，张志献，荣学文，樊炳辉

《建筑机械化》

2003

国内外湿喷机的发展现状

李云江，樊炳辉，张志献

《中国设备工程》

2003

基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划

周凤余，杨福广，刘明，张志献，宋锐，李贻斌

《山东科技大学学报(自然科学版)》

2002

新型混凝土泵送、湿喷两用机的研制

李云江，张志兵，张志献

《铜业工程》

2002

喷浆机器人的研发与产业化

苏学成，朱苏宁，张志献，樊炳辉

《工程机械》

2002

联动油缸机构的遗传优化设计

荣学文，李云江，张志献，朱苏宁

《工矿自动化》

2002

喷浆机器人锚杆注浆的试验研究

张志献，荣学文，李云江

《煤炭科学技术》

2002

喷浆机械手的发展

张志献，荣学文，李云江

《煤矿机械》

2000

遗传算法在大型喷浆机器人结构设计中的应用

荣学文，朱苏宁，张志献

《山东科技大学学报(自然科学版)》

张志献

精选作品

期刊论文

Dual Defense Mechanism RRT-Based Path Planning Algorithm for Dual-Arm Robots

基于改进果蝇算法的冗余机械臂逆运动学分析

煤仓清堵机器人的控制系统设计

假肢机器人实验平台设计

一种小口径井下救援机器人系统设计

小口径深井落井救援机器人设计

深井救援机器人及其驱动控制

大型油罐蠕动式喷涂机器人

喷浆机器人液压驱动器动态特性的研究

洞库油罐除锈、喷漆机器人的研制

一种新型油罐喷砂/喷漆机器人结构与控制系统设计

RPJ-D型喷浆机器人机械结构及其分布式计算机控制系统的可靠性设计

喷浆机器人的设计与实现

国内外湿喷机的发展现状

基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划

新型混凝土泵送、湿喷两用机的研制

喷浆机器人的研发与产业化

联动油缸机构的遗传优化设计

喷浆机器人锚杆注浆的试验研究

喷浆机械手的发展

遗传算法在大型喷浆机器人结构设计中的应用

研究方向