蒋建平

2025

空间机器人搬运组装模块的输入整形控制方法

《上海航天(中英文)》

DOI

2025

砂土中海上风力机吸力式桩桶基础的p-y曲线研究

《太阳能学报》

2024

超大型多模块结构组装过程动力学与姿态控制

《力学学报》

2024

航天结构空间组装动力学与控制研究进展

《力学进展》

2024

基于ABAQUS软件的深海抗拔桩系泊工况研究

《北部湾大学学报》

2023

V-H荷载作用下海洋平台吸力式桩桶桩土承载特性研究

《海洋工程》

2017

管桩桩身总侧阻力分配函数的研究

《水运工程》

2017

基于BP神经网络的横向受荷桩承载力预测

《水运工程》

2017

基于改进p-y曲线法的单桩水平受荷计算

《水利水运工程学报》

2017

局部冲刷对部分埋入单桩水平承载性状的影响

《水利水运工程学报》

2016

桩基工程

《上海交通大学出版社》

2016

重力式沉箱码头在双向振动下的地震响应有限元分析

《水运工程》

2016

复杂水平荷载作用下部分埋入单桩的计算方法

《水运工程》

2014

高桩码头承载特性三维数值模拟

《上海海事大学学报》

2014

高桩码头中疏浚对桩基础影响的研究

《科技资讯》

2013

基于ABAQUS的板桩码头地震动力响应研究

《水运工程》

2013

基于基桩振动参数和投影寻踪法的基桩承载力预测方法

《水运工程》

2013

地震中P波对沉箱码头稳定性的影响

《科技资讯》

2013

海洋桩基在波浪荷载作用下的响应研究

《科技资讯》

2013

高桩码头中桩土相互作用数值模拟研究

《科技资讯》

2012

岸坡被动桩承载性状三维有限元分析

《水运工程》

2012

基于灰色模型GM(2,1)的大直径超长桩承载力预测

《水运工程》

2011

波浪荷载作用下外海桩基承台动力响应研究

《科技创新导报》

2011

高桩码头水下泥沙淤积和疏浚对桩的影响研究

《科技创新导报》

2010

扩径桩承载性状及其Q-s曲线的幂双组合数学模型描述

《工程力学》

2010

基于现场试验的超长桩端阻力承载性状研究

《工程力学》

2009

扩底桩上拔荷载-位移曲线的Richards模型拟合研究

《工程力学》

2008

基于现场试验的桩身总侧阻力达到极限后的退化

《岩石力学与工程学报》

2008

管桩承载性状的数学描述

《工程力学》

2007

大直径灌注桩竖向承载性状

《上海交通大学出版社》

2007

扩底桩竖向承载性能的试验研究

《新疆大学学报(自然科学版中英文)》

2005

同场地扩底桩和直桩的对比研究

《岩石力学与工程学报》

2004

桩端岩土差异对超长桩影响的对比研究

《岩石力学与工程学报》

2004

桩基工程引发的环境问题及其防治技术

《建筑技术》

2003

水下大直径超长桩理论分析与工程应用

《岩石力学与工程学报》

2003

两种静载试验确定大直径扩底桩竖向承载力

《地下空间与工程学报》

2025

面向在轨组装的多模式空间机器人路径规划方法

《2025年中国航天大会论文集》

DOI

2023

机械臂抓取大型柔性结构的动力学建模与实验研究

《第五届全国连接结构动力学学术研讨会会议摘要集》

DOI

2023

面向在轨组装的对接机构动力学建模与实验研究

《第五届全国连接结构动力学学术研讨会会议摘要集》

DOI