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卢
卢曾鹏
博士生导师、硕士生导师、讲师，长春工业大学
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精选作品
期刊论文
复杂
约束
下模
2024
复杂约束下模块化机械臂人机交互与容错控制方法研究
卢曾鹏
《长春工业大学》
基于自
适应
2020
基于自适应终端滑模的模块化机械臂分散轨迹跟踪控制方法研究
卢曾鹏
《长春工业大学》
研究方向
机器人系统建模
优化与控制
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