百晓学者学者目录

刘吉成

副教授、教授,上海大学

精选作品

期刊论文

2024

基于ANSYS的多向模锻液压机的结构优化

王子超,辛绍杰,刘吉成,胡立水

《计量与测试技术》

2023

基于六自由度并联机构的全空域跟踪策略

孙泽亮,刘吉成

《计量与测试技术》

2021

融合改进A*算法与动态窗口法的移动机器人路径规划

杨芳清,刘吉成

《工业控制计算机》

2017

隔膜泵新型液压动力端阀控缸速度控制系统数学模型的建立

张宏利,刘吉成,张洪生,杨洪柏,刘树林

《机械设计与制造工程》

2016

基于免疫机理的设备异常度检测与故障诊断快速融合方法研究

张宏利,刘吉成,李栋,杨洪柏,刘树林

《机械设计与制造工程》

2016

节能型封隔器高温高压性能试验装置液压增压系统设计

张宏利,刘吉成,李栋,杨洪柏,刘树林

《机械设计与制造工程》

2013

基于PLC的电池盒冲压运料机械手研制

王少纯,傅秀云,王笑香,杜平,刘吉成,邓大伟

《锻压技术》

2011

基于ADAMS的机械造穴工具二次开发平台研究

刘吉成,张学红,刘树林,蒋海涛,周俊然

《机械设计》

2009

月球车样机实验用的松散沙土力学参数测量系统

刘吉成,高海波,邓宗全,陶建国

《机械设计》

2007

行星探测车车轮构型研究综述与思考

刘吉成,邓宗全,高海波

《机械设计与制造》

2006

新型月球车的特点与性能分析

邓宗全,毕贞法,刘吉成

《机械设计与制造》

预印本

2020

Application of an Improved Ant Colony Algorithm to Optimal Path Planning for Automatic Guided Vehicles

weikang zhu, Jicheng Liu

Research Square

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