牛军川｜山东大学｜学者主页

2026

馈能式半主动悬架非概率可靠性分析及优化

高翔，张祥，牛军川，贺磊，王忠龙，吴虎

《机械工程学报》

2026

Nonlinear dynamic characteristics of load adaptive quasi-zero stiffness vibration isolator based on electromagnetic and disc spring

Hui Ming, Qiang Zhao, Zihao Zhou, Zhonglong Wang, Junchuan Niu, Xiang Gao

Engineering Research Express

DOI

2026

Dynamics modeling of flexible-joint robotic manipulators: a bibliometric review of physics and AI approaches

Zuyu Fu, Junchuan Niu, Minghui Liu, G L Liu, Xiang Gao

Nonlinear Dynamics

DOI

2025

基于并联机构的多维隔振系统振动鲁棒最优半主动控制

高翔，牛军川，贺磊，秦榛，王忠龙

《上海交通大学学报》

2025

柔性关节、臂杆机械臂轨迹跟踪与振动抑制

夏俭俭，牛军川，谢冰冰

《机械设计与制造》

DOI

2025

阻尼可控的柔性臂建模及联合振动控制

谢冰冰，牛军川，夏俭俭

《机械科学与技术》

DOI

2025

Differential phase and unilateral stiffness variation methods for milling chatter suppression under considering process damping

Jiajun Xiang, Junchuan Niu, Xiang-Qiang Liu

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

DOI

2025

Vibration isolation performance and non-probabilistic reliability evaluation of multidimensional vibration isolator with interval joint clearance

Xiang Gao, Junchuan Niu, Lei He, Zhonglong Wang, Zhen Qin, Hu Wu

Multibody System Dynamics

DOI

2024

缆索加劲的柔性机械臂振动特性及其边界控制

吴彦达，牛军川，常锟

《机床与液压》

2024

馈能式半主动悬架振动自适应最优容错控制

高翔，张祥，魏东旭，牛军川，贺磊

《汽车工程》

2024

考虑关节间隙的多维隔振系统振动特性分析

高翔，石峰，牛军川，董瑞春

《振动工程学报》

2024

全柔性隔振系统的有限元功率流可视化研究

李旭，杨斌，刘昌斌，牛军川

《山东大学学报(工学版)》

2024

馈能式磁流变阻尼器电磁参数对输出阻尼力的影响研究

张祥，张广承，贺磊，王忠龙，牛军川，高翔

《机电工程》

2024

Milling stability considering multiple effects and variable rotational speed milling chatter control

Xiang-Qiang Liu, Junchuan Niu, Jiajun Xiang

Proceedings of the Institution of mechanical engineers. Part B, journal of engineering manufacture

DOI

2024

Interval Sensitivity Analysis and Optimization of Magneto-Rheological Damper with Energy Harvesting Characteristics

Xiang Zhang, Lei He, Zhonglong Wang, Zhen Qin, Junchuan Niu, Xiang Gao

Journal of Vibration Engineering & Technologies

DOI

2024

Adaptive optimal fault-tolerant vibration control and sensitivity analysis of semi-active suspension based on a self-powered magneto-rheological damper

Xiang Gao, Qingyan Jiang, Guangcheng Zhang, Junchuan Niu, Ruichun Dong, Lei He

Smart Materials and Structures

DOI

2024

Adaptive Optimal Fault Tolerant Control of Self-powered Semi-active Suspension

Xiang Gao, Zhonglei Liu, Liyi Yin, Junchuan Niu, Lei He

Lecture notes in mechanical engineering

DOI

2023

基于改进模糊自适应补偿的柔性关节机器人PD控制

郭俊财，牛军川，谢冰冰

《机床与液压》

2023

舰用柴油机隔振系统建模及隔振效果评价

贾睿昊，牛军川，郭俊财

《内燃机学报》

2023

Vibration control of the flexible manipulator with input constraints and external disturbances based on Nussbaum function

Kun Chang, Junchuan Niu, Yanda Wu

Asian journal of control

DOI

2023

Modeling and prediction for frequency response functions of parameter-varying mechanical systems based on generalized receptance coupling substructure analysis

Yao Hou, Peng Yao, Xiang Liu, Jimiao Xu, Mingxin Guo, Yueming Li, Shitong Liang, Junchuan Niu, Hanlian Liu, Chuanzhen Huang, Bin Zou, Hongtao Zhu

Mechanical Systems and Signal Processing

DOI

2022

热梯度环境下梁高频振动的能量流模型

刘知辉，牛军川，贾睿昊

《航空学报》

2022

Vibration characteristics of multi-dimensional isolator based on 4-PUU parallel mechanism with joint clearance

Xiang Gao, Junchuan Niu, Lei He, Zhen Qin, Zhonglong Wang

Nonlinear Dynamics

DOI

2022

Grey relation analysis of natural frequency and semi-active robust optimal control of a multi-dimensional isolator based on parallel mechanism and magneto-rheological damper

Xiang Gao, Junchuan Niu, Ruihao Jia

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science

DOI

2020

自供能磁流变阻尼器电参数影响特性及隔振性能

高翔，牛军川，刘知辉，田莉莉

《汽车工程》

DOI

2019

基于并联机构的车载担架及振动半主动控制研究

高翔，牛军川，沈国栋，田莉莉

《中南大学学报(自然科学版)》

2019

Influence characteristics of electrical parameters and vibration isolation properties of the stretcher system based on parallel mechanism and self-powered magneto-rheological damper

Xiang Gao, Junchuan Niu, Zhihui Liu, Guodong Shen

Journal of Vibration and Control

DOI

2019

Influential characteristics of electromagnetic parameters on self-powered MR damper and its application in vehicle suspension system

Xiang Gao, Junchuan Niu, Ruihao Jia, Zhihui Liu

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part K Journal of Multi-body Dynamics

DOI

2019

Semi-active control of ambulance stretcher system based on parallel mechanism with MR dampers and perturbation analysis

Xiang Gao, Junchuan Niu, Zhihui Liu, Jin-Xin Tian

International Journal of Mechanics and Materials in Design

DOI

2018

基于遗传算法的3-PCR减振平台等效刚度设计

郑良辰，牛军川，张福亮，刘知辉

《机械传动》

2017

2-PRC-PR(C)并联机构减振平台及其动力学特性

刘乃军，牛军川

《中南大学学报(自然科学版)》

2017

并联机构的螺旋理论坐标简化方法

周一群，牛军川

《机械科学与技术》

2017

3-CRR型并联机构运动学与奇异性分析

刘知辉，牛军川，周一群

《中南大学学报(自然科学版)》

2017

A novel numerical approach for workspace determination of parallel mechanisms

Yiqun Zhou, Junchuan Niu, Zhihui Liu, Fuliang Zhang

Journal of Mechanical Science and Technology

DOI

2017

Frequency analysis of a three-translation vibration isolation device

Fuliang Zhang, Junchuan Niu, Guoan Zhang, Naijun Liu

International Journal of Manufacturing Research

DOI

2015

基于Trot步态的四足机器人弹簧腿动力学分析与仿真

郑建华，牛军川，江民圣，李蒙，荣学文

《中南大学学报(自然科学版)》

2015

多绳金刚石串珠锯机振动特性分析

王飞，黄波，张进生，牛军川，张恒

《金刚石与磨料磨具工程》

2010

柔性基础上斜置隔振系统的功率流传递特性

牛军川，李蒙，郭浩男

《内燃机学报》

2009

评估内燃机隔振系统功率流传递的一种新模型(英文)

牛军川，葛培琪，林志华，梁以德，宋孔杰，LIM C W，LEUNG A Y T

《内燃机学报》

2008

An active vibration control model for coupled flexible systems

Junchuan Niu, Andrew Y. T. Leung, C.W. Lim, Peiqi Ge

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science

DOI

2005

Active control of structural vibration by piezoelectric stack actuators

Junchuan Niu, Zhao Guo-qun, HU Xia-xia

Journal of Zhejiang University Science

DOI

2004

船载柴油机浮筏隔振系统的主动控制策略研究

牛军川，宋孔杰

《内燃机学报》

2003

功率流理论在柔性振动控制技术中的应用与发展

宋孔杰，张蔚波，牛军川

《机械工程学报》

2003

FBRE系统偏心力下的功率流特性及主动控制

徐英锋，孙玲玲，牛军川，宋孔杰

《应用力学学报》

2003

随机路面激励输入下四自由度悬架的特性研究

牛军川，孙玲玲，张蔚波，宋孔杰

《中国公路学报》

2002

一种基于SMR主动隔振模型的功率流控制方法

牛军川，宋孔杰，Andrew Y T Leung

《应用力学学报》

2001

柔性耦合系统主动隔振策略研究

牛军川，宋孔杰，霍睿，张蔚波

《机械工程学报》

2001

旋转机械主动隔振研究Ⅰ:功率流传递特性

牛军川，田国会，宋孔杰

《山东大学学报(工学版)》

2001

复杂柔性耦合系统结构噪声的控制

徐英锋，牛军川，亓文果，宋孔杰

《山东大学学报(工学版)》

2001

旋转机械主动隔振研究Ⅱ:功率流传递的控制策略

牛军川，田国会，宋孔杰

《山东大学学报(工学版)》

2001

连续隔振浮筏系统功率流研究

毛映红，牛军川，宋孔杰，林立

《声学学报》

2001

一类柔性耦合复杂系统的振动主动控制

田国会，牛军川，宋孔杰

《应用基础与工程科学学报》

2000

柔性基础耦合系统的主动隔振研究

牛军川，刘玉友，霍睿，宋孔杰

《山东大学学报(工学版)》

2000

FBRE(Flexible Base and Rigid Equipment)系统的隔振研究

牛军川，刘玉友，宋济平

《现代制造技术与装备》

2000

基于SMR主动隔振系统的功率流最优控制策略

牛军川，刘玉友，宋济平

《农业装备与车辆工程》

2000

FBRE隔振系统的主动隔振研究

牛军川，吕冰，刘玉友，宋济平

《农业装备与车辆工程》

1999

FBRE隔振系统的振动耦合特性研究

牛军川，吕冰，刘玉友，宋济平

精选作品

期刊论文

馈能式半主动悬架非概率可靠性分析及优化

Nonlinear dynamic characteristics of load adaptive quasi-zero stiffness vibration isolator based on electromagnetic and disc spring

Dynamics modeling of flexible-joint robotic manipulators: a bibliometric review of physics and AI approaches

基于并联机构的多维隔振系统振动鲁棒最优半主动控制

柔性关节、臂杆机械臂轨迹跟踪与振动抑制

阻尼可控的柔性臂建模及联合振动控制

Differential phase and unilateral stiffness variation methods for milling chatter suppression under considering process damping

Vibration isolation performance and non-probabilistic reliability evaluation of multidimensional vibration isolator with interval joint clearance

缆索加劲的柔性机械臂振动特性及其边界控制

馈能式半主动悬架振动自适应最优容错控制

考虑关节间隙的多维隔振系统振动特性分析

全柔性隔振系统的有限元功率流可视化研究

馈能式磁流变阻尼器电磁参数对输出阻尼力的影响研究

Milling stability considering multiple effects and variable rotational speed milling chatter control

Interval Sensitivity Analysis and Optimization of Magneto-Rheological Damper with Energy Harvesting Characteristics

Adaptive optimal fault-tolerant vibration control and sensitivity analysis of semi-active suspension based on a self-powered magneto-rheological damper

Adaptive Optimal Fault Tolerant Control of Self-powered Semi-active Suspension

基于改进模糊自适应补偿的柔性关节机器人PD控制

舰用柴油机隔振系统建模及隔振效果评价

Vibration control of the flexible manipulator with input constraints and external disturbances based on Nussbaum function

Modeling and prediction for frequency response functions of parameter-varying mechanical systems based on generalized receptance coupling substructure analysis

热梯度环境下梁高频振动的能量流模型

Vibration characteristics of multi-dimensional isolator based on 4-PUU parallel mechanism with joint clearance

Grey relation analysis of natural frequency and semi-active robust optimal control of a multi-dimensional isolator based on parallel mechanism and magneto-rheological damper

自供能磁流变阻尼器电参数影响特性及隔振性能

基于并联机构的车载担架及振动半主动控制研究

Influence characteristics of electrical parameters and vibration isolation properties of the stretcher system based on parallel mechanism and self-powered magneto-rheological damper

Influential characteristics of electromagnetic parameters on self-powered MR damper and its application in vehicle suspension system

Semi-active control of ambulance stretcher system based on parallel mechanism with MR dampers and perturbation analysis

基于遗传算法的3-PCR减振平台等效刚度设计

2-PRC-PR(C)并联机构减振平台及其动力学特性

并联机构的螺旋理论坐标简化方法

3-CRR型并联机构运动学与奇异性分析

A novel numerical approach for workspace determination of parallel mechanisms

Frequency analysis of a three-translation vibration isolation device

基于Trot步态的四足机器人弹簧腿动力学分析与仿真

多绳金刚石串珠锯机振动特性分析

柔性基础上斜置隔振系统的功率流传递特性

评估内燃机隔振系统功率流传递的一种新模型(英文)

An active vibration control model for coupled flexible systems

Active control of structural vibration by piezoelectric stack actuators

船载柴油机浮筏隔振系统的主动控制策略研究

功率流理论在柔性振动控制技术中的应用与发展

FBRE系统偏心力下的功率流特性及主动控制

随机路面激励输入下四自由度悬架的特性研究

一种基于SMR主动隔振模型的功率流控制方法

柔性耦合系统主动隔振策略研究

旋转机械主动隔振研究Ⅰ:功率流传递特性

复杂柔性耦合系统结构噪声的控制

旋转机械主动隔振研究Ⅱ:功率流传递的控制策略

连续隔振浮筏系统功率流研究

一类柔性耦合复杂系统的振动主动控制

柔性基础耦合系统的主动隔振研究

FBRE(Flexible Base and Rigid Equipment)系统的隔振研究

基于SMR主动隔振系统的功率流最优控制策略

FBRE隔振系统的主动隔振研究

FBRE隔振系统的振动耦合特性研究

会议论文

六自由度工业机器人机械臂模态特性实验研究

3SPS-(P)S变胞并联机构的振动特性研究

多维隔振装置基于最大固有频率的构件尺寸设计

基于能量有限元的多板耦合结构分析

一新型多维减振平台及其隔振特性研究

高速列车白车身建模及模态分析与优化

可调频并联减振机构的动力学分析与应用研究

柔性隔振系统中的能量流有限元

斜置被动隔振系统功率流传递特性

一类复杂隔振系统的传递特性及其主动控制策略

主被动联合隔振系统中的传递特性研究

研究方向