百晓学者学者目录

唐睿智

讲师,广州大学

精选作品

期刊论文

2025

带不对称约束的轮式机器人固定时间控制

古宜翔,王梓安,李嘉豪,唐睿智,张春良

《机床与液压》

2025

多无人机分布式编队避撞控制方法研究

王梓安,冯凯,刘嘉睿,胡翰泓,唐睿智,王建晖

《电光与控制》

2025

Design and Implementation of an Autonomous Intelligent Fertigation System for Cross-Regional Applications

Ruizhi Tang, Hanhong Hu, Hai Lin, Jiahao Li, Zian Wang, Guanquan Zhu, Zi-You Mei, Jietao Dai

Actuators

2024

具有死区的多智能体系统预设时间编队控制

唐睿智,刘嘉睿,周晓阳,张苑晴,丁家烨,王建晖

《广西大学学报(自然科学版)》

2023

《机器人技术》教学案例库建设与探讨——以高铁钢轨修磨机器人为例

萧仲敏,吴文强,王建晖,唐睿智,吴宇深

《数字技术与应用》

2023

基于凸轮传动的仿生水母机器人设计

周晓阳,唐睿智,林海,蔡培周,王嘉轩,王岩

《机床与液压》

2017

基于PLC的轴承强化研磨机控制系统设计

萧金瑞,刘晓初,梁忠伟,刘长红,唐睿智

《机床与液压》

2012

混凝土泵车臂架结构分析与优化设计

唐睿智

《长沙理工大学》

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