百晓学者学者目录

杨慧远

讲师，河南科技大学

精选作品

期刊论文

2026

磁悬浮球形胶囊机器人系统电磁场分析与悬浮力特性

杨慧远，刘佳欣，钱星村，马国峰，党玉功

《科学技术与工程》

2026

Field analysis and levitation force characteristics research of a magnetically levitated spherical capsule robot system

Huiyuan Yang, J B Liu, Yugong Dang, Guofeng Ma, Haojie Li, Weiwei Shang

Journal of Magnetism and Magnetic Materials

DOI

2023

Nonlinear dynamics characteristics of a magnetically actuated dual-spin capsule robot

Huiyuan Yang, Zhigang Zhou, Yugong Dang, Xiaoyi Wang, Genggeng Li, Zhidong Xu

Nonlinear Dynamics

DOI

2021

磁驱双自旋球形胶囊机器人定点调姿动力学特性研究

杨慧远

《大连理工大学》

2020

双半球型胶囊机器人弯曲肠道内视觉导航方法

张永顺，田丰，王智博，杨慧远，刘旭

《机械工程学报》

2020

磁控双半球胶囊机器人姿态的图像检测方法

张永顺，王智博，刘旭，杨慧远

《华中科技大学学报(自然科学版)》

DOI

2020

双半球胶囊机器人调姿方程的幂级数解

赵晓东，张永顺，杨慧远，刘旭

《现代机械》

DOI

2018

磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制

张永顺，杨慧远

《机器人》

会议论文

2020

Dynamic Characteristics Analysis of A Magnetically Driven Dual Hemisphere Capsule Robot by Eccentric Gravity Center

Huiyuan Yang, Yongshun Zhang, Xu Liu

Proceedings of 5th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE 2020)

DOI

研究方向

空间万向旋转磁场发生机理与控制磁悬浮胶囊机器人悬浮调姿与解耦控制分离式胶囊机器人运动机理与控制

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