曹鹏彬

2026

复合材料工业大风扇叶片铺层设计及力学特性分析

《机械设计》

2025

高密度PCB锡膏喷印的分层路径规划

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2025

新时期高校青年教师提升职业道德修养途径研究——以机电工程专业教师为例

《才智》

2025

绕线机换模系统的新型交叉耦合控制研究

《机械设计与制造》

DOI

2025

三维空间激光软钎焊机械臂装备及其逆运动学求解

《机床与液压》

2023

基于拉格朗日方程的四足攀爬机器人动力学分析

《机电工程技术》

2023

基于环境参数估计的月季采摘柔顺抓取研究

《武汉工程大学学报》

2019

基于多光谱连续可调的植物物联网培植系统

《工业控制计算机》

2018

基于STM32的机器人爬楼姿态控制研究

《机械工程与自动化》

2018

地方高校机械类专业高素质应用型人才实践创新能力培养的研究与实践

《科教导刊》

2017

助老助残轮履协同移动平台设计及运动分析

《机械设计》

2017

基于RFID与XBEE的CIRCLE智慧图书馆的设计与开发

《网络安全与数据治理》

2016

“现代设计方法”课程建设与教学实践

《工业和信息化教育》

2016

履带轮椅机器人爬楼姿态控制的研究

《武汉工程大学学报》

2015

机械产品设计学专业课教学中科学素质教育的研究与实践

《教育教学论坛》

2015

随动控制部件检测平台设计及模拟负载分析

《武汉工程大学学报》

2014

比较教学法在机械制造装备设计课程教学中的应用

《学园》

2013

地铁座椅结构分析与轻量化优化方法

《武汉工程大学学报》

2012

化工装备运行状态的无线传感器网络监测系统

《武汉工程大学学报》

2012

齿轮泵装配过程的综合评价

《武汉工程大学学报》

2011

齿轮泵的虚拟装配与运动学仿真

《机械研究与应用》

2011

Minimum-Time Motion Planning for Iso-scallop Trajectories on Smooth Manifold Surfaces

DOI

2009

基于仿生计算的产品设计方法研究综述

《机械设计》

2009

《设计方法学》课程创新教育的探究

《高教论坛》

2007

工程免疫计算:基本概念与研究框架

《智能系统学报》

2006

基于免疫聚类识别的耦合功能规划方法与实例

《计算机集成制造系统》

2004

虚拟拆卸中多方式交互技术的应用

《计算机辅助工程》

2003

虚拟拆卸环境中工具的操作技术

《计算机辅助设计与图形学学报》

2002

基于装配约束动态管理的虚拟拆卸

《计算机辅助设计与图形学学报》

2021

基于创新创业能力培养的实践教学改革研究——以工业机器人技术及应用课程为例

《2021第五届中部（湖北）机电行业产学研训合作峰会暨第五届中部机电工程学院（系）院长（系主任）联席会》

DOI

2021

机械大类创新人才培养的主动学习模式之我见

《机电创新与产教融合新思考》

DOI

2010

基于人工免疫系统的产品创新设计方法研究

《湖北省机械工程学会设计与传动专业委员会暨武汉机械设计与传动学会第18届学术年会》

2010

智能装配规划技术及其求解方法

《2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛论文汇编》