张振山

2026

混凝土检测移动机器人设计与稳定性分析

《机械设计与研究》

2026

基于PCA法向量估计的堆高机自主对箱作业规划

《机械设计与研究》

DOI

2026

数控机床与工业机器人协同加工技术研究

《现代制造技术与装备》

2026

大型构件测量-开孔机器人避障与路径规划研究

《机床与液压》

2026

基于点云信息的建筑钻孔机器人自主作业规划方法研究

《机床与液压》

2026

复杂场景移动机器人定位与建图研究进展

《控制工程》

DOI

2025

基于融合改进算法的建筑机器人地图构建

《上海工程技术大学学报》

2025

面向动态环境的港口堆高车作业目标检测方法

《中国工程机械学报》

DOI

2025

Prediction of service life of friction damage of WC coating on hot roll descaling rolls based on modified Archchard theory

Engineering Failure Analysis

DOI

2024

移动操作机器人运动控制与误差分析实验研究

《机械设计与制造》

2024

双目视觉三维重建下的植保机作业优化研究

《农机化研究》

2023

智能建造移动钻孔机器人协调作业误差分析

《制造业自动化》

2022

Mathematical modeling and forming method of rake face of toroidal worm gear hob based on conical production surface

Advances in Mechanical Engineering

DOI

2013

轴颈倾斜的径向轴承热弹性流体动力润滑分析

《上海交通大学学报》

2012

液压系统污染故障诊断及分析

《煤矿机械》

2012

基于故障树的旋转输弹机故障诊断专家系统

《计算机测量与控制》

2010

考虑轴颈与轴瓦耦合运动的可倾瓦轴承完整动力学模型的研究

《润滑与密封》

2010

主动式冲击隔离的快速回复性理论研究

《振动与冲击》

2008

自动装弹机电控系统故障诊断专家系统

《计算机测量与控制》

2006

坦克自动装弹机故障诊断技术

《火炮发射与控制学报》

2004

半固定管道式喷灌系统移管机可靠性研究

《节水灌溉》

2003

装甲车辆自动装弹机故障诊断研究

《火炮发射与控制学报》