百晓学者学者目录

王融

副教授、教授，南方科技大学

精选作品

期刊论文

2026

基于矫正星历偏差的RSO/INS紧组合导航算法

房旭澄，王融，赵静欣，熊智

《电光与控制》

2026

微课与智能助教融合的导航技术课程教学改革

王融，蒋保睿，赵伟，熊智

《电气电子教学学报》

2025

集群飞行器协同导航鲁棒虚拟观测修正算法

刘宇轩，王融，熊智，盛盟盟

《空天技术》

DOI

2025

基于自适应评估的鲁棒因子图导航算法研究

赵静欣，王融，胡博，魏帅迎，包文龙，王聪聪

《导航与控制》

2025

一种面阵任务构型下集群飞行器分布式协同定位方法

刘宇轩，王融，盛盟盟，熊智，张书恺

《电讯技术》

2024

异空域飞行器集群的协同定位分簇优化方法

王思晨，王融，丛瞿育，熊智，刘宇轩

《无人系统技术》

2024

空中无人集群时滞置信传播协同导航算法

王婕，熊智，王融，陈明星，熊骏

《导航与控制》

2024

异空域场景下飞行器集群协同导航构型优化方法

王融，王思晨，胡博，魏帅迎，包文龙，杜雨桐

《中国惯性技术学报》

2024

集群无人机协同导航构型优选方法

马铭江，熊智，王融，陈明星

《电光与控制》

2024

基于节点贡献度评估的集群无人机协同导航方法

蒋旭，熊智，王融，史晨发

《导航定位与授时》

2023

基于信号源优化选择的集群飞行器协同定位方法研究

何辉，王融，熊智，刘建业，刘瑶凯

《导航与控制》

2023

无人机集群高斯置信传播协同导航算法

宋丰毅，熊智，陈明星，王融，马铭江

《电光与控制》

2022

基于因子图的空天飞行器多源异步导航算法

聂庭宇，王融，刘建业，熊智

《导航与控制》

2022

空天飞行器星敏感器安装误差在线标定方法

安竞轲，熊智，王融，康骏，张新睿，刘建业

《导航定位与授时》

2022

高超声速飞行器惯性/天文鲁棒组合导航方法

叶志龙，王融，熊智，刘建业，赵静欣

《飞控与探测》

2022

基于高斯粒子滤波与消息传递的协同导航方法

陈明星，熊智，王融，刘建业，熊骏，田世伟

《中国惯性技术学报》

会议论文

2023

Fault Detection Method for INS/GNSS Navigation System Based on CERIM in V2V Network

Lina Zhong, Huiling Chen, Rong Wang

《第35届中国控制与决策会议论文集（2）》

DOI

2023

M-Estimation Based Robust Factor Graph Fusion Method for Integrated Navigation under Non-Gaussian Noise

Jingxin Zhao, Rong Wang, Zhi Xiong, Jianye Liu

《第35届中国控制与决策会议论文集（7）》

DOI

2022

A Robust Adaptive Filtering Algorithm for the IMU/GPS/BDS Tightly Coupled Integrated Navigation System based on Online Noise Feature Modeling

Lina Zhong, Huiling Chen, Zhiling Wang, Rong Wang

《第34届中国控制与决策会议论文集（8）》

DOI

2017

基于惯性测量信息辅助的空天飞行器星图匹配方法研究

曹宇轩，王融，刘建业，熊智

《中国惯性技术学会高端前沿专题学术会议—钱学森讲坛：天空海一体化水下组合导航会议论文集》

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