百晓学者学者目录

罗玉涛

华南理工大学机械与汽车工程学院

个人简介

罗玉涛，男，汉族，中国共产党党员，华南理工大学机械与汽车工程学院教授、博士生导师、硕士生导师。1996年毕业留校工作至今。主讲本科生和研究生课程。研究领域为新能源汽车的设计和控制，聚焦整车控制、电驱动系统、智能驾驶决策，以及汽车工业、机械工业、电力工业相关方向。

精选作品

期刊论文

  1. 梁伟强，罗玉涛，孙艾宁，洪家威，刘安迪（2026）. 融合动静特征的自动驾驶场景矢量化表征方法. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  2. Long Zhang, Jinbo Wang, Jia-Yang Liu, Chao-Bing Wang, Yutao Luo, Gongzhun Li (2026). Bearing diagnosis for unknown working conditions: mixed enhancement and adaptive triplet learning. Structural Health Monitoring.DOI
  3. 罗玉涛，薛志成（2025）. 基于环境表征的强化学习自动驾驶策略. 《吉林大学学报(工学版)》.DOI
  4. 罗玉涛，林志强（2025）. 面向净功率最大化的车载光伏系统气动性能优化. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  5. Yutao Luo, Tianyang Zheng, Song Liu, Yunfei Liu, Y. Lyu, Jin Luo (2025). Ultrahigh energy storage performance via defect engineering in Sr0.7Bi0.2TiO3 lead-free relaxor ferroelectrics. Journal of Materiomics.DOI
  6. Long Zhang, Jinbo Wang, Qian Xiao, Yutao Luo, Zhi-Bo Wang, Chao-Bing Wang, Jia-Yang Liu (2025). A Bearing Fault Diagnosis Method With Implementation of Multiscale Time–Frequency Feature Fusion and Bidirectional Information Interaction. IEEE Sensors Journal.DOI
  7. Long Zhang, Jianxiong Qiu, Jia-Yang Liu, Qian Xiao, Chao-Bing Wang, Peiyong Zhou, Yi Zhang, Chao Sun, Yutao Luo (2025). CTNet: an interpretable convolutional neural network for bearing fault diagnosis. Structural Health Monitoring.DOI
  8. Long Zhang, Yutao Luo, Jia-Yang Liu, Jinbo Wang, Chao-Bing Wang, Yi Zhang, Jianxiong Qiu (2025). Imbalanced data fault diagnosis based on an improved residual U-Net diffusion model. Measurement science and technology.DOI
  9. Yutao Luo, A. Liu, Weiqiang Liang, Jiawei Hong (2025). Stability-Aware Reinforcement Learning for Autonomous Driving With Dynamics-Augmented State and Lyapunov Constraints. IEEE Robotics and Automation Letters.DOI
  10. 罗玉涛，薛志成（2024）. 面向自动驾驶的多任务辅助驾驶策略学习方法. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  11. Xue Hao, Yutao Luo (2024). Research on TOGI‐EFLL flux observer for IPMSM sensorless control. IET Power Electronics.DOI
  12. Yutao Luo, Aining Sun, Jiawei Hong (2024). Autonomous Driving Decision-Making Method Based on Spatial-Temporal Fusion Trajectory Prediction. Applied Sciences.DOI
  13. 潘宁，罗玉涛，黄力（2023）. 基于执行器在环的自动泊车仿真测试系统. 《汽车实用技术》.
  14. 潘宁，罗玉涛，黄力（2023）. 家庭式泊车系统设计. 《汽车实用技术》.
  15. 罗玉涛，高强（2023）. 基于通道注意力和特征增强的交通标志检测. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  16. 罗玉涛，吴志强（2023）. 基于DAEKF算法的锂离子电池主要状态在线联合估计. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  17. 罗玉涛，石紫娴，梁伟强（2022）. 基于改进人工势场的无人驾驶动态规划算法研究. 《中国公路学报》.
  18. 罗玉涛，秦瀚（2021）. 基于稀疏彩色点云的自动驾驶汽车3D目标检测方法. 《汽车工程》.DOI
  19. 罗玉涛，许晓通，许轲（2021）. 基于转矩-转速模式切换的电机控制研究. 《重庆理工大学学报(自然科学)》.
  20. 罗玉涛，郭海文（2021）. 线控转向系统的自适应神经网络滑模控制. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  21. 罗玉涛，周天阳，许晓通（2021）. 基于遗传算法的四轮转向-驱动汽车时变LQR控制. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  22. Xiaotong Xu, Yutao Luo, Xue Hao (2021). Coordinated shift control of nonsynchronizer transmission for electric vehicles based on dynamic tooth alignment. Frontiers of Mechanical Engineering.DOI
  23. Yutao Luo, Jinkun Dai, Hongluo Li (2021). Research on Intelligent Decision Based on Compound Traffic Field. International Journal of Automotive Technology.DOI
  24. Xiaotong Xu, Yutao Luo (2021). Modeling and Analysis of Gear Shifting Process of Non-Synchronizer AMT Based on Collision Model. IEEE Access.DOI
  25. 罗玉涛，周天阳（2020）. 基于转角补偿与转矩分配的车辆稳定性控制. 《机械设计与制造工程》.
  26. 罗玉涛，程志豪，许晓通（2020）. 基于扭转减振的新型换挡同步机构设计与分析. 《汽车工程》.DOI
  27. 郭海文，罗玉涛（2020）. 基于自适应滑模的车辆稳定性控制策略. 《机械设计与制造工程》.
  28. 代金坤，罗玉涛，梁伟强（2020）. 无人车行驶环境图像的几何测距. 《汽车工程》.DOI
  29. Hongluo Li, Yutao Luo (2020). Integrated Coordination Control for Distributed Drive Electric Vehicle Trajectory Tracking. International Journal of Automotive Technology.DOI
  30. 陈晨，罗玉涛（2019）. 两挡AMT同步器的参数优化及仿真. 《机械设计与制造工程》.
  31. 王峰，罗玉涛（2019）. 基于工况预测的复合储能系统功率分配策略研究. 《汽车工程》.DOI
  32. 王峰，罗玉涛（2019）. 基于电池寿命的复合储能系统参数优化及能量管理. 《汽车安全与节能学报》.
  33. 颜艺，罗玉涛（2019）. 液体接触式电池热管理系统流道设计流速优化. 《电源技术》.
  34. 敬秋霞，罗玉涛（2019）. 基于IPMSM的全速范围无位置传感器复合控制. 《重庆理工大学学报(自然科学)》.
  35. Feng Wang, Yutao Luo, Hongluo Li, Xiaotong Xu (2019). Switching Characteristics Optimization of Two-Phase Interleaved Bidirectional DC/DC for Electric Vehicles. Energies.DOI
  36. Hongluo Li, Yutao Luo, Jie Wu (2019). Collision-Free Path Planning for Intelligent Vehicles Based on Bézier Curve. IEEE Access.DOI
  37. Feng Wang, Yutao Luo (2018). Modelling of a Power Converter with Multiple Operating Modes. World Electric Vehicle Journal.DOI
  38. 李瑶瑶，罗玉涛（2017）. 混合动力汽车动力系统参数匹配及优化分析. 《机械与电子》.
  39. 吴杰，王明亮，罗玉涛（2017）. 采用横流穿孔管消声器的车辆尾管怠速噪声优化. 《汽车技术》.
  40. 董泽庆，李瑶瑶，罗玉涛（2017）. 基于Romax的多模式机电耦合系统仿真设计. 《机械与电子》.
  41. Hongluo Li, Yutao Luo (2017). Study on Steering Angle Input during the Automated Lane Change of Electric Vehicle. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  42. 罗玉涛，罗卜尔思，郎春艳（2016）. 锂离子动力电池组的直接接触液体冷却方法研究. 《汽车工程》.
  43. 罗玉涛，王峰（2016）. 电动汽车用双向DC/DC效率参数化模型的建立与影响因素分析. 《汽车工程》.
  44. 罗玉涛，刘秀田，梁伟强，阮旭松（2016）. 延长锂离子电池寿命的电动汽车复合电源设计. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  45. 吴杰，胡浩，罗玉涛（2016）. 汽车排气系统振动和吊耳疲劳性能的稳健优化. 《振动与冲击》.
  46. 罗玉涛，郎春艳，罗卜尔思（2016）. 低温环境下锂离子电池组加热系统研究. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  47. 罗玉涛，许晓通，梁伟强（2015）. 电动汽车双转子电机转子位置检测系统的设计. 《汽车工程》.
  48. 吴杰，蒋苗苗，罗玉涛（2015）. 某乘用车排气系统振动性能的优化. 《汽车工程》.
  49. 罗玉涛，王峰，喻皓，刘秀田（2015）. 基于行驶工况的磷酸铁锂电池寿命模型研究. 《汽车工程》.
  50. 罗玉涛，王敷玟（2015）. 机电无级传动混合动力驱动系统的模式切换协调控制. 《汽车工程》.
  51. 谭迪，罗玉涛（2015）. 轮毂电机不平衡电磁力对车轮定位参数的影响. 《汽车工程》.
  52. 罗玉涛，刘秀田，姜翠娜，王峰（2014）. 多模式混合动力汽车参数匹配与仿真分析. 《2014中国汽车工程学会年会论文集》.
  53. 罗玉涛，姜翠娜，梁伟强，林小慰（2014）. 一种新型的增程式电动汽车驱动系统. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  54. 罗玉涛，来恩铭（2014）. 基于能量法的车辆稳定性判断研究. 《汽车工程》.
  55. 谭迪，罗玉涛，叶志伟（2013）. 内置悬置轮毂电机驱动系统参数灵敏度分析. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  56. 罗玉涛，谭迪（2013）. 一种带新型内置悬置系统的电动轮结构研究. 《汽车工程》.
  57. 罗玉涛，李红，林小慰，来恩铭（2013）. 基于双转子电机的电动汽车操纵稳定性. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  58. 来恩铭，罗玉涛（2013）. 基于多信息融合的汽车质心侧偏角估算. 《科学技术与工程》.
  59. Yutao Luo, Di Tan (2013). Lightweight design of an in-wheel motor using the hybrid optimization method. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering.DOI
  60. 罗玉涛，何小颤（2012）. 动力锂离子电池热安全性影响因素的研究. 《汽车工程》.
  61. 罗玉涛，谢斌，何小颤（2012）. 电动汽车锂离子电池组参数辨识与SOC估计. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  62. 罗玉涛，谭迪（2012）. 一种具有内置橡胶衬套的新型轮毂电机(英文). 《汽车工程学报》.
  63. 罗玉涛，谭迪，何小颤（2012）. 基于行驶工况的动力锂离子电池包的热动力仿真(英文). 《汽车安全与节能学报》.
  64. 谭迪，罗玉涛（2012）. 新型动力换挡式变速系统换挡过程建模及优化. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  65. Yutao Luo, Di Tan (2012). Study on the Dynamics of the In-Wheel Motor System. IEEE Transactions on Vehicular Technology.DOI
  66. 谭迪，罗玉涛，刘延伟（2011）. 两种混联式混合动力驱动系统的对比分析(英文). 《汽车安全与节能学报》.
  67. 吴健瑜，罗玉涛，黄向东（2011）. FSAE赛车双横臂悬架优化设计. 《机械设计与制造》.
  68. 罗玉涛，罗良然，李晓波，黄志勇，孟亚辉（2011）. 基于AVR单片机的自动变速箱通用控制器设计. 《计算机测量与控制》.
  69. Di Tan, Yutao Luo, Xiangdong Huang (2011). Statistic Driving Cycle Analysis and application for hybrid electric vehicle parametric design. International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks (CECNet).DOI
  70. Yutao Luo, Di Tan (2011). Dynamics Modeling of Planetary Gear Set Considering Meshing Stiffness Based on Bond Graph. Procedia Engineering.DOI
  71. 罗玉涛，胡勤栋，张桂连（2010）. 混合动力客车系统参数匹配及仿真. 《中国机械工程》.
  72. 罗玉涛，李晓波，罗良然，黄志勇，孟亚辉（2010）. 通用型自动变速器数据采集系统. 《仪表技术与传感器》.
  73. 罗玉涛，旷鹏（2010）. 基于对转双转子电机的无级变速并联混合驱动系统. 《机械传动》.
  74. 罗玉涛，唐浩成，符兴锋（2009）. 基于电磁耦合无级变速系统的混合动力电动车工况仿真研究. 《中国机械工程》.
  75. 罗玉涛，张桂连，旷鹏，周斯加（2009）. 四轮驱动汽车操纵稳定性级联式控制策略的研究. 《汽车工程》.
  76. 罗玉涛，谭迪，刘延伟，周斯加（2009）. 基于轴间驱动力分配的汽车操纵稳定性控制. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  77. 罗玉涛，谭迪，张桂连（2009）. 基于定轴齿轮的分汇流式自动变速器. 《机械传动》.
  78. 罗玉涛，旷鹏，刘延伟（2008）. 对转双转子电机在电动汽车上的驱动特性. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  79. 张荫先，罗玉涛，赵克刚，魏建军（2008）. 基于混合动力电动汽车CAN网络的在线数据采集系统研究. 《机床与液压》.
  80. 周斯加，罗玉涛，黄向东，符兴锋（2008）. 4WD电动车的滑转率识别及防滑控制. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  81. 李君，罗玉涛，赵克刚，李毓州（2008）. 一种电磁耦合无级变速器的性能分析(英文). 《系统仿真学报》.
  82. 罗玉涛，谈新志（2008）. 电磁耦合无级变速器混合励磁特性研究. 《微特电机》.
  83. 符兴锋，罗玉涛，周斯加，杨勇（2008）. Hopfield自适应异步电动机的直接转矩控制. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  84. Xingfeng Fu, Yutao Luo (2008). Hybrid excitation timing system of Electromagnetic Continuously Variable Transmission. IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC).DOI
  85. Yutao Luo, Meng Fanzhen, Xingfeng Fu, Kuang Peng (2008). The rectangular fluctuation control of improved direct torque controlled permanent magnet synchronous machines based on RBF network. Chinese Control Conference (CCC).DOI
  86. Yutao Luo (2008). Power flow analysis and application simulation of electromagnetic continuously variable transmission. Chinese Journal of Mechanical Engineering.DOI
  87. 罗玉涛，赵克刚（2007）. 基于CAN总线的AMT控制器研究. 《汽车工程》.
  88. 罗玉涛，胡红斐，沈继军（2007）. 混合动力电动汽车行驶工况分析与识别. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  89. 罗玉涛，周斯加，赵克刚（2007）. 混合动力汽车上AMT的换挡过程分析. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  90. 罗玉涛，张保觉，赵克刚（2007）. 基于神经网络的动力电池组SOC辨识方法. 《电源技术》.
  91. 魏建军，罗玉涛，赵克刚，赖序年（2007）. 一种基于CAN总线的HEV控制系统开发调试方法介绍. 《机床与液压》.
  92. 杨勇，罗玉涛（2007）. 一种电动机驱动AMT离合器操纵系统的研究. 《2007中国汽车工程学会年会论文集》.
  93. 裴锋，罗玉涛，赵克刚（2007）. 基于瞬态均衡的混合动力电动汽车动力电池管理系统. 《交通信息与安全》.
  94. 邓志君，罗玉涛，周斯加，赵克刚（2007）. 新型车用对转双转子电机的研究. 《电气传动》.
  95. 罗玉涛，喻皓，赵克刚（2007）. EMCVT的功率流分析与应用仿真. 《2007年APC联合学术年会》.
  96. 李毓洲，罗玉涛，赵克刚，李君（2007）. 电磁耦合无级变速系统的结构及仿真. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  97. 赵克刚，罗玉涛（2007）. 一种液压储能汽车的混联式新方案. 《液压与气动》.
  98. 赵克刚，罗玉涛，裴锋（2007）. 基于神经网络的电池荷电状态估计方法. 《2007年中国智能自动化会议论文集》.
  99. 周斯加，罗玉涛，赵克刚，黄向东（2007）. 混合动力SUV传动方案的比较研究. 《机械传动》.
  100. 赵克刚，罗玉涛（2007）. 并联式HEV机电耦合方案对比研究. 《机械传动》.
  101. 赵克刚，罗玉涛（2007）. 基于CAN总线的分布式电动型AMT系统. 《机械与电子》.
  102. 周斯加，罗玉涛，邓志君，黄向东（2007）. 基于自适应滤波的电动车纵向滑移率识别方法. 《交通信息与安全》.
  103. 李毓洲，罗玉涛，赵克刚（2007）. 基于单神经元控制器的永磁同步电机矢量控制仿真. 《微电机》.
  104. 罗玉涛，周斯加，赵克刚，黄向东（2006）. 电磁耦合无级变速传动系统. 《机械工程学报》.
  105. 胡红斐，黄向东，罗玉涛，赵克刚（2006）. 并联式混合动力电动汽车全局优化控制. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  106. 胡红斐，黄向东，罗玉涛，赵克刚（2006）. HEV实时等效能量消耗最小控制策略. 《汽车工程》.
  107. 罗玉涛（2006）. 现代汽车电子控制技术. 《国防工业出版社》.
  108. 杨凌，黄向东，罗玉涛，赵克刚，黄河（2006）. 车用复合无级变速器行星排组拓扑分析. 《机械传动》.
  109. 李毓洲，罗玉涛，赵克刚，李君（2006）. 车用电磁耦合无级变速系统(英文). 《交通信息与安全》.
  110. 胡红斐，罗玉涛，赵克刚（2006）. 基于瞬时优化的HEV控制策略(英文). 《交通信息与安全》.
  111. Yutao Luo, Sijia Zhou, Zhao Kegang, Huang Xiangdong (2006). Electromagnetism Coincidence Continuously Variable Transmission System. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  112. Feng Pei, Kegang Zhao, Yutao Luo, Xiangdong Huang (2006). Battery Variable Current-discharge Resistance Characteristics and State of Charge Estimation of Electric Vehicle. World Congress on Intelligent Control and Automation.DOI
  113. 罗玉涛，黄向东，黄河，郑方明（2005）. 混合动力电动汽车多能源动力总成优化研究. 《汽车工程》.
  114. 赵克刚，黄向东，罗玉涛（2005）. 混联式混合动力电动汽车动力总成的优化匹配与监控. 《汽车工程》.
  115. Zheng Zhang, Xiaopeng Xie, Yutao Luo (2005). Research on the novel high-intensity thermoelectric generator and its application on HEV. International Conference on Thermoelectrics (ICT).DOI
  116. 黄向东，赵克刚，罗玉涛，黄河，郑方明（2004）. HEV的新型分汇流式多能源动力总成. 《汽车工程》.
  117. 赵克刚，黄向东，袁仲荣，罗玉涛，胡红斐（2004）. 混合动力电动车的机电偶合新方案及其工作模式分析. 《机械传动》.
  118. 黄向东，汪胜勇，赵克刚，罗玉涛，黄河（2004）. 基于CAN总线的HEV集散控制系统的通信. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  119. Xiangdong Huang, Hongfei Hu, Yutao Luo, Kegang Zhao, Tan Xiamei (2004). Composite CVT And Its Application In Hybrid Electric Vehicle.
  120. 罗玉涛，俞明，柳文斌，孙国斌，吴庆宏（2003）. 用选择性声强技术分析车内噪声产生的原因. 《机床与液压》.
  121. 罗玉涛，陈统坚，沈继军（2003）. HEV6700混联式混合动力电动汽车的仿真研究. 《机电工程技术》.
  122. 罗玉涛，黄向东（2003）. 联式混合动力驱动系统的模糊控制与仿真. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  123. 罗玉涛，俞明，陈炳坤，陈统坚（2002）. 电动车制动能量再生反馈控制研究. 《机床与液压》.
  124. 罗玉涛，俞明，柳文斌，孙国斌，吴庆宏（2002）. 用选择性声强技术识别车内噪声及其成因. 《汽车技术》.
  125. 俞明，罗玉涛，黄榕清（2001）. 一种混联式电动汽车驱动系统. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  126. 廖权来，罗玉涛，高亮（1996）. 电动汽车理论模型的建立及应用. 《汽车技术》.
  127. 廖权来，罗玉涛（1995）. 后置发动机客车噪声源的识别. 《汽车技术》.

书籍章节

  1. Yutao Luo, En-ming Lai (2012). Optimization of the Range Extender Mounting System for Electric Vehicle. Lecture notes in electrical engineering.DOI

研究方向

汽车工业机械工业电力工业

此主页由公开资料整理，尚未经学者本人认领。