毛金城｜武汉工程大学｜学者主页

期刊论文

2026

面向工科创新的现代控制理论课程互动式教学实践研究

彭伊丽，陈绪兵，毛金城，林纬，菅晓霞

《创新创业理论研究与实践》

2024

基于有限元法的核电厂防异物堵板分析与优化

裴石磊，郭轶波，黄帅，王晨，毛金城

《核科学与工程》

2023

Fast Calibration Method for Base Coordinates of the Dual-Robot Based on Three-Point Measurement Calibration Method

Jincheng Mao, Ruidi Xu, Xiaojie Ma, Shun Hu, Xiulan Bao

Applied Sciences

DOI

2022

Research on trajectory planning and control system of general mobile platform for Mountain Orchard

Xiulan Bao, Jincheng Mao, Peng Dai, Zheng Gong, Shanjun Li, Hong Chen

The Journal of Engineering

DOI

2020

iPoint3D曲面检测软件开发与工程应用综述

李文龙，李中伟，毛金城

《机械工程学报》

2020

Calibration of the laser displacement sensor and integration of on-site scanned points

Meng Kou, Gang Wang, Cheng Jiang, Wenlong Li, Jincheng Mao

Measurement Science and Technology

DOI

2019

基于对偶数矩阵的穿刺机器人建模及工作空间分析

胡顺，毛金城，张尚盈，彭沁，韩炽

《机械》

2019

基于机器视觉的电动机转轴轴承安装部位外径对比测量

刘凯，陈绪兵，毛金城，周瑞丰

《轴承》

DOI

2017

航空叶片加工过程在线检测方法研究

王刚，陈细涛，毛金城，李文龙

《装备制造技术》

2017

航空薄壁件原位检测与补偿加工方法研究

王刚，童刚，毛金城，李文龙

《装备制造技术》

2017

一种爬杆机器人的结构设计与性能分析

鲍秀兰，王琳涛，黄家运，甘地，皇甫季璇，毛金城

《机械传动》

DOI

2017

An analytical force mode applied to three-dimensional turning based on a predictive machining theory

Zhongtao Fu, Xubing Chen, Jincheng Mao, Tao Xiong

International Journal of Mechanical Sciences

DOI

2017

Research advances in contact model and mechanism configuration for nut shelling manipulation based on metamorphic method

Xiulan Bao, Lirong XIONG, Siyu WANG, Cheng Xiao Hu, Jincheng Mao

DOAJ (DOAJ: Directory of Open Access Journals)

DOI

2016

Dynamic modeling method for air bearings in ultra-precision positioning stages

Xiulan Bao, Jincheng Mao

Advances in Mechanical Engineering

DOI

2016

A unified modeling and control design for precision transmission system with friction and backlash

Xiulan Bao, Jincheng Mao, Xin Lucy Luo

Advances in Mechanical Engineering

DOI

2011

重载工业夹持器约束建模与承载能力分析

毛金城，杨文玉

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2011

重载操作机夹持器可变约束抓取建模与夹持性能研究

毛金城

《华中科技大学》

会议论文

2021

基于创新创业能力培养的实践教学改革研究——以工业机器人技术及应用课程为例

毛金城，曹鹏彬，陈绪兵，付中涛

《2021第五届中部（湖北）机电行业产学研训合作峰会暨第五届中部机电工程学院（系）院长（系主任）联席会》

DOI

2021

机械大类创新人才培养的主动学习模式之我见

陈绪兵，曹鹏彬，毛金城，付中涛

《2021第五届中部（湖北）机电行业产学研训合作峰会暨第五届中部机电工程学院（系）院长（系主任）联席会》

DOI

毛金城

精选作品

期刊论文

面向工科创新的现代控制理论课程互动式教学实践研究

基于有限元法的核电厂防异物堵板分析与优化

Fast Calibration Method for Base Coordinates of the Dual-Robot Based on Three-Point Measurement Calibration Method

Research on trajectory planning and control system of general mobile platform for Mountain Orchard

iPoint3D曲面检测软件开发与工程应用综述

Calibration of the laser displacement sensor and integration of on-site scanned points

基于对偶数矩阵的穿刺机器人建模及工作空间分析

基于机器视觉的电动机转轴轴承安装部位外径对比测量

航空叶片加工过程在线检测方法研究

航空薄壁件原位检测与补偿加工方法研究

一种爬杆机器人的结构设计与性能分析

An analytical force mode applied to three-dimensional turning based on a predictive machining theory

Research advances in contact model and mechanism configuration for nut shelling manipulation based on metamorphic method

Dynamic modeling method for air bearings in ultra-precision positioning stages

A unified modeling and control design for precision transmission system with friction and backlash

重载工业夹持器约束建模与承载能力分析

重载操作机夹持器可变约束抓取建模与夹持性能研究

会议论文

基于创新创业能力培养的实践教学改革研究——以工业机器人技术及应用课程为例

机械大类创新人才培养的主动学习模式之我见

研究方向