张立勇｜安徽科技学院｜学者主页

2026

基于多目标的粒子群优化算法双臂机器人避障轨迹规划

夏涛涛，张立勇，王冠博，余飞鹏，王直荣，管洪杰，王晶，王泽星

《机械传动》

2026

数智化背景下“理论力学”混合式教学模式构建与实践

张立勇，冯杰，邹宇赖航，丁凤娟，曹波

《时代汽车》

2026

煤矿井下单轨吊轮-轨滚滑摩擦磨损特性研究

王彦明，郭宁，王建，张立勇，孙俊杰，朱海涛

《煤矿机械》

DOI

2026

OBE理念下高校学生工程伦理课程思政实践路径研究

彭正，张春雨，马晓辉，白子文，张立勇，王翔

《时代青年》

2026

内置式分数槽直驱永磁电动机振动特性分析与抑制

乔占权，张立勇，王冠博，余飞鹏，范瑞丽，刘洋，王长路，唐娟，蒋业虎，王晶

《机械强度》

2026

以创新能力培养为目标的农业机械学课程改革实践

姜春霞，刘春辉，张立勇

《当代农机》

2026

矿井单轨吊制动闸瓦热力耦合分析

徐开亚，王彦明，郭宁，张立勇，黄建伟

《矿山机械》

DOI

2026

Fuzzy Logic-Based Adaptive Weighting Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Trajectory Tracking

Changhong Yue, Quanli Liu, Yu-Jian Bao, Wei Wang, Liyong Zhang, Zichen Yu

Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation

DOI

2025

机电专业本科毕业设计过程中存在的问题及对策

张新伟，张华，张立勇，黄敏，李双喜

《遵义师范学院学报》

2025

基于智能化GIS平台的矿井通防预警系统设计

彭宝山，孙剑锋，宗广存，张立勇，高振华

《煤炭技术》

DOI

2025

基于线上线下混合式教学模式的可编程控制技术课程教学改革

鲁程，张立勇，张华，曹波

《电脑知识与技术》

2025

产教融合背景下车辆工程专业工程制图教学创新与实践

王一鸣，张立勇，陶浩浩，曹波，缑瑞宾

《时代汽车》

2025

DCS控制系统技术在工业生产中的应用实践

张立勇，石瑞虎，王永向

《山东冶金》

DOI

2025

Multi-Objective Optimization of Injection Molding Process Parameters for Junction Boxes Based on BP Neural Network and NSGA-II Algorithm

T. Hong, Dong Huang, F. Ding, Li-Yong Zhang, Fu-Long Dong, Lei Chen

Materials

DOI

2024

驱动及负载激励下高速人字齿轮的动态特性分析

丁军，职彦锋，张翰林，张立勇，王长路，汪凯，郑天乐

《机械传动》

DOI

2024

圆周侧隙对小型舵机齿轮啮合传动精度的影响研究

陈璇，张立勇，张翰林，张宇，蒋业虎，黎成玉，苑风霞

《机械传动》

DOI

2024

自动化技术在冶金机械设计制造中的应用

石瑞虎，张立勇

《山东冶金》

2024

基于蚁群算法的立式行星齿轮传动装置并行装配序列规划研究

徐文韬，张立勇，职彦锋，李同杰，王娟，王长路，蒋业虎，陈己杰，王文翔

《机械传动》

2024

产教融合视野下职业院校机械设计基础课程教学改革研究

张忍东，桂芳，张立勇，刘文学，俞翔，巨智超

《造纸装备及材料》

2024

基于Ansys的移动式秸秆颗粒机车架稳定性的有限元分析

彭正，姜春霞，张立勇，夏显明

《安徽科技学院学报》

2024

考虑负载及误差激励下高速齿轮传动的动力学仿真分析

张翰林，职彦锋，张立勇，王长路，丁军，汪凯，黎成玉，蒋业虎，赵军

《机械传动》

2024

可移动电源连接装置的设计与应用

张妍菊，张立勇，张峰

《中国设备工程》

2024

利用麦克风阵列的管道主动噪声控制方法

刘全利，刘宏博，钱加浩，张立勇，王伟，高广恩

《控制理论与应用》

2024

煤矿轨道运输绞车固定关键技术研究

张立勇，张峰，张妍菊

《中国设备工程》

2024

自动化生产线技术课程教学改革研究

彭正，张立勇，张华，张学通

《造纸装备及材料》

2024

煤矿井下皮带机集控改造及实践研究

张峰，张妍菊，张立勇

《中国科技投资》

2024

新能源车高可靠涡旋压缩机模态及谐响应特性分析

陈己杰，张立勇，沈夺标，王冠博，余飞鹏，管洪杰，蒋业虎，唐娟，李同杰，王娟，蒋盼飞，李根，王文翔

《机械强度》

2024

基于机器人采摘的青梅果树模态及谐响应特性分析

宛传平，郭亚飞，夏涛涛，张华，张立勇

《佳木斯大学学报(自然科学版)》

2024

基于新工科背景下Hyperworks教学实践与探索

洪腾蛟，丁凤娟，陈丰，张华，曾其良，张立勇

《科学咨询》

2024

Optimization of Tooth Profile Modification and Backlash Analysis of Multi-tooth Mesh Cycloid Transmission

Liyong Zhang, Wentao Xu, Yanfeng Zhi, Nai Hou, Hongwei Li, Chanlu Wang, Tongjie Li, Yu Zhang, H Zhang, Jijie Chen

MANUFACTURING TECHNOLOGY

DOI

2023

基于CAX的理论力学新型OBE教学模式探索

张立勇，魏广智，陈璇，张宇，严杰，彭正

《中国机械》

2023

基于降低破蛋率的蛋鸡笼养设备设计与试验分析

彭正，张立勇，姜春霞

《兰州工业学院学报》

2023

一种基于高斯过程与粒子群算法的CNN超参数自动搜索混合模型优化算法（英文）

闫涵，仲崇权，吴玉虎，张立勇，卢伟

Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering

2023

农业机器人用摆线传动加载接触及误差分析

张宇，张立勇，蒋业虎，王长路，郑天乐

《黑龙江工业学院学报(综合版)》

2023

Precision Forming Process Analysis and Forming Process Simulation of Integrated Structural Gear for New Energy Vehicles

Liyong Zhang, Tianle Zheng, Tongjie Li, Juan Wang, Changlu Wang, Yehu Jiang, Chengyu Li, Fengxia Yuan, Zhihua Yao

MANUFACTURING TECHNOLOGY

DOI

2022

传统工科专业的OBE+工农融合改造提升路径研究——以机械设计制造及其自动化专业为例

缑瑞宾，鲍官培，于敏，张立勇

《黑河学院学报》

2022

基于TS建模的不完整盾构机数据填补算法

王一棠，庞勇，张立勇，孙伟，宋学官

《机械设计》

2021

基于专业认证毕业要求的材料力学课程教学活动设计方法研究

但文蛟，缑瑞宾，于敏，张立勇

《安徽科技学院学报》

DOI

2021

机器人精密减速器摆线针轮啮合传动瞬态接触性能分析

乔雪涛，贾克，陈春山，王长路，韦乐余，张立勇，王伟功

《机械传动》

DOI

2019

谐波齿轮传动概述

王瑞锋，张立勇，张建伟，王长路

《机械传动》

DOI

2019

基于专业认证的机械类专业毕业设计质量研究

缑瑞宾，张春雨，张雅晶，乔印虎，李同杰，张立勇

《安徽科技学院学报》

DOI

2018

柔轮壁厚对其性能影响的仿真分析

余飞鹏，张立勇，韦乐余，李亚康，刘月婵

《机械传动》

2018

谐波齿轮啮合刚度的有限元分析

韦乐余，王长路，张立勇，刘新猛，乔雪涛，王瑞峰

《机械传动》

2017

基于不同模型的杯型柔轮应力分析

王长路，韦乐余，张立勇，乔雪涛，刘新猛

《机械传动》

2017

径向变形量对谐波减速器啮合特性及柔轮应力的影响分析

张立勇，刘新猛，王长路，韦乐余，乔雪涛，王瑞峰

《机械传动》

2017

机器人用精密摆线传动啮合特性及回程间隙分析

张立勇，周红凯，王长路，乔雪涛

《机械传动》

2016

精密伺服减速器动力学仿真及疲劳寿命分析

刘新猛，张立勇，王长路，杨会波

《机械传动》

DOI

2015

高精度摆线传动修形与回差分析

侯耐，王长路，张立勇，黄首峰，周红凯，李亚康

《机械传动》

2013

三峡升船机升降系统齿条试验装置概述

孟令先，李权才，张和平，张立勇，张志宏，李纪强

《机械传动》

2012

大功率齿轮调速装置转子动平衡精度及计算方法探讨

侯继海，郭凯，贾明，毛玲，张立勇，王振，王征兵，张志宏，李纪强

《机械传动》

2012

偏航变桨减速器单臂行星架结构分析及优化

张志宏，刘忠明，张和平，张立勇，孟令先，李纪强，王征兵，王振

《机械传动》

DOI

2012

齿轮调速装置偶合器受力分析及强度计算

张志宏，王振，李纪强，乔雪涛，张和平，王征兵，张立勇

《机械传动》

2011

过盈联接对空心轴内花键的影响及分析

张志宏，张和平，刘忠明，张立勇，孟令先，李纪强，王征兵，王振

《机械传动》

DOI

2011

我国核电循环泵齿轮箱的发展概况

孟令先，刘忠明，张元国，张和平，张志宏，张立勇

《装备制造技术》

2011

中国齿轮工业的现状、挑战与2030年愿景——《机械工业工程技术路线图》齿轮部分解读

刘忠明，王长路，张元国，张立勇，陈国民

《机械传动》

DOI

2010

基于准LIGA技术的微齿轮制作

张立勇，王长路，路明，张元国

《机械传动》

2006

从单一应用向多元化迈进

张立勇

《机械设计与制造工程》

2006

谐波齿轮传动中柔轮初始变形力研究

阳培，王长路，王长明，张立勇

《机械强度》

2005

谐波齿轮传动技术发展概述

阳培，张立勇，王长路，王建敏

《机械传动》

2003

车床片式摩擦离合器拉杆结构改进

张立勇

《金属加工(冷加工)》

2002

基于Web Server下的嵌入式系统应用研究

杨素英，李丹，仲崇权，张立勇

《仪器仪表标准化与计量》

精选作品

期刊论文

基于多目标的粒子群优化算法双臂机器人避障轨迹规划

数智化背景下“理论力学”混合式教学模式构建与实践

煤矿井下单轨吊轮-轨滚滑摩擦磨损特性研究

OBE理念下高校学生工程伦理课程思政实践路径研究

内置式分数槽直驱永磁电动机振动特性分析与抑制

以创新能力培养为目标的农业机械学课程改革实践

矿井单轨吊制动闸瓦热力耦合分析

Fuzzy Logic-Based Adaptive Weighting Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Trajectory Tracking

机电专业本科毕业设计过程中存在的问题及对策

基于智能化GIS平台的矿井通防预警系统设计

基于线上线下混合式教学模式的可编程控制技术课程教学改革

产教融合背景下车辆工程专业工程制图教学创新与实践

DCS控制系统技术在工业生产中的应用实践

Multi-Objective Optimization of Injection Molding Process Parameters for Junction Boxes Based on BP Neural Network and NSGA-II Algorithm

驱动及负载激励下高速人字齿轮的动态特性分析

圆周侧隙对小型舵机齿轮啮合传动精度的影响研究

自动化技术在冶金机械设计制造中的应用

基于蚁群算法的立式行星齿轮传动装置并行装配序列规划研究

产教融合视野下职业院校机械设计基础课程教学改革研究

基于Ansys的移动式秸秆颗粒机车架稳定性的有限元分析

考虑负载及误差激励下高速齿轮传动的动力学仿真分析

可移动电源连接装置的设计与应用

利用麦克风阵列的管道主动噪声控制方法

煤矿轨道运输绞车固定关键技术研究

自动化生产线技术课程教学改革研究

煤矿井下皮带机集控改造及实践研究

新能源车高可靠涡旋压缩机模态及谐响应特性分析

基于机器人采摘的青梅果树模态及谐响应特性分析

基于新工科背景下Hyperworks教学实践与探索

Optimization of Tooth Profile Modification and Backlash Analysis of Multi-tooth Mesh Cycloid Transmission

基于CAX的理论力学新型OBE教学模式探索

基于降低破蛋率的蛋鸡笼养设备设计与试验分析

一种基于高斯过程与粒子群算法的CNN超参数自动搜索混合模型优化算法（英文）

农业机器人用摆线传动加载接触及误差分析

Precision Forming Process Analysis and Forming Process Simulation of Integrated Structural Gear for New Energy Vehicles

传统工科专业的OBE+工农融合改造提升路径研究——以机械设计制造及其自动化专业为例

基于TS建模的不完整盾构机数据填补算法

基于专业认证毕业要求的材料力学课程教学活动设计方法研究

机器人精密减速器摆线针轮啮合传动瞬态接触性能分析

谐波齿轮传动概述

基于专业认证的机械类专业毕业设计质量研究

柔轮壁厚对其性能影响的仿真分析

谐波齿轮啮合刚度的有限元分析

基于不同模型的杯型柔轮应力分析

径向变形量对谐波减速器啮合特性及柔轮应力的影响分析

机器人用精密摆线传动啮合特性及回程间隙分析

精密伺服减速器动力学仿真及疲劳寿命分析

高精度摆线传动修形与回差分析

三峡升船机升降系统齿条试验装置概述

大功率齿轮调速装置转子动平衡精度及计算方法探讨

偏航变桨减速器单臂行星架结构分析及优化

齿轮调速装置偶合器受力分析及强度计算

过盈联接对空心轴内花键的影响及分析

我国核电循环泵齿轮箱的发展概况

中国齿轮工业的现状、挑战与2030年愿景——《机械工业工程技术路线图》齿轮部分解读

基于准LIGA技术的微齿轮制作

从单一应用向多元化迈进

谐波齿轮传动中柔轮初始变形力研究

谐波齿轮传动技术发展概述

车床片式摩擦离合器拉杆结构改进

基于Web Server下的嵌入式系统应用研究

会议论文

风力发电及风电齿轮箱概述

研究方向