百晓学者学者目录

刘擎超

博导、教授，江苏大学

精选作品

期刊论文

2026

基于大模型场景推理的强化学习自动驾驶自适应决策方法

蔡英凤，祝沐坤，王海，陈龙，刘擎超，孙晓强

《交通运输工程学报》

2026

融合Mamba状态建模的多模态端到端自动驾驶决策方法

冯明月，蔡英凤，王海，刘擎超，陈龙，张晓东

《汽车工程》

2026

考虑多车博弈的自动驾驶耦合预测规划方法

侯梦奇，蔡英凤，陈龙，王海，廉玉波，刘擎超，刘泽

《汽车工程》

DOI

2026

基于改进人类反馈强化学习的端到端自动驾驶决策模型

曹吴鸿，蔡英凤，刘泽，刘擎超，王海，陈龙，张晓东

《汽车工程》

DOI

2026

融合复杂网络和双向Transformer的应急车辆轨迹预测

刘擎超，王林强，蔡英凤，王海，陈龙

《汽车工程》

DOI

2026

基于主动遗忘策略的自动驾驶模型持续学习方法

陆思凯，蔡英凤，王海，刘擎超，雷剑梅，张晓东，陈龙

《汽车工程》

2026

数据-模型驱动下面向多性能目标的智能网联车辆协同控制

郑元，余文昊，李深，刘擎超，李萌，冉斌

《中国公路学报》

2025

基于CatBoost和SHAP的高级别自动驾驶车辆非预期停车冲突风险预测

刘擎超，王瑞海，蔡英凤，王海，陈龙

《汽车安全与节能学报》

2025

面向端到端自动驾驶系统的多模态协同优化与训练技术演进路径

李升波，李弘扬，赵行，蔡英凤，朱冰，陶吉，汪建球，帅斌，陈晨，郜嘉鑫，赵菲，李杰，刘擎超，张培兴，李克强

《中国科学:技术科学》

2025

基于CrossFormer的自动驾驶车辆周边行人轨迹预测

曹瑞阳，李诗雨，刘擎超，丁延超

《江苏大学学报(自然科学版)》

2024

周车轨迹预测不确定性智能车避撞策略研究

陈龙，王歆叶，熊晓夏，蔡英凤，刘擎超，王海

《重庆理工大学学报(自然科学)》

2024

基于改进LQR的车辆路径跟踪横向控制策略

周卫琪，赵羿寒，刘擎超，陈龙

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2024

不确定性环境下的自动驾驶汽车行为决策方法

付新科，蔡英凤，陈龙，王海，刘擎超

《汽车工程》

2024

DNA-Compatible Photoredox Atom Transfer Radical Addition to Alkynes with Thiosulfonates

Cong-Ying Wang, Ying Y. Lu, Zhiyuan Peng, Chi Zhang, Qingchao Liu, Xue-Qiang Wang, Tiezheng Jia

CCS Chemistry

DOI

2023

混行交通下高速匝道入口智能车辆汇流方法

王蛟，蔡英凤，陈龙，刘擎超，王海

《重庆理工大学学报(自然科学)》

2023

基于层次图注意的异构多目标轨迹预测方法

胡启慧，蔡英凤，王海，陈龙，董钊志，刘擎超

《汽车工程》

2023

融合复杂网络和记忆增强网络的轨迹预测技术

赵高士，陈龙，蔡英凤，廉玉波，王海，刘擎超，滕成龙

《汽车工程》

2022

车路协同环境下考虑坡度与前车信息的跟驰模型

陈龙，刘孟协，蔡英凤，刘擎超，孙晓强

《东南大学学报(自然科学版)》

2022

基于LSTM-BF的高速公路交通事故风险模型

熊晓夏，刘擎超，沈钰杰，蔡英凤，陈龙

《中国安全科学学报》

2022

城市环形交叉口智能汽车接管过程事故风险预测

刘擎超，徐天宇，熊晓夏，赵晶娅，蔡英凤

《中国安全科学学报》

2022

Tagging Peptides with a Redox Responsive Fluorescent Probe Enabled by Photoredox Difunctionalization of Phenylacetylenes with Sulfinates and Disulfides

Hong Liu, Guolin Li, Zhiyuan Peng, Shi-Shuo Zhang, Xin Zhou, Qingchao Liu, Jun-Feng Wang, Yong-Hong Liu, Tiezheng Jia

JACS Au

DOI

2021

人机混驾环境下混行车辆雾模型研究

梁军，徐鹏，蔡英凤，陈龙，刘擎超

《中国公路学报》

DOI

2021

智能网联汽车中心式匝道合流协同控制

江浩斌，胡子牛，刘擎超，秦洪懋，孟天闯

《湖南大学学报(自然科学版)》

DOI

2021

基于并线行为识别的自适应巡航控制方法

蔡英凤，吕志军，孙晓强，王海，刘擎超，陈龙，袁朝春

《汽车工程》

DOI

2021

Autocatalytic photoredox Chan-Lam coupling of free diaryl sulfoximines with arylboronic acids

Cong-Shuai Wang, Hui Zhang, Lucille A. Wells, Tian-Tian Liu, Tingting Meng, Qingchao Liu, P. Walsh, M. Kozlowski, Tie-Zheng Jia

Nature Communications

DOI

2021

Atom Transfer Radical Addition to Styrenes with Thiosulfonates Enabled by Synergetic Copper/Photoredox Catalysis.

Xin Zhou, Zhiyuan Peng, Pengkai Wang, Qingchao Liu, Tie-Zheng Jia

Organic Letters

DOI

2021

Radical Anion Promoted Chemoselective Cleavage of Csp2-S Bond Enables Formal Cross-Coupling of Aryl Methyl Sulfones with Alcohols.

Jixiang Bai, Tianxin Wang, Bo-En Dai, Qingchao Liu, Peiyuan Yu, Tie-Zheng Jia

Organic Letters

DOI

2020

基于注意力机制的车辆行为预测

蔡英凤，朱南楠，邰康盛，刘擎超，王海

《江苏大学学报(自然科学版)》

2020

Transition-metal-free formal cross-coupling of aryl methyl sulfoxides and alcohols via nucleophilic activation of C-S bond

Guo-Lin Li, Yexenia Nieves-Quinones, Hui Zhang, Qing-Jin Liang, Shuaisong Su, Qingchao Liu, M. Kozlowski, Tie-Zheng Jia

Nature Communications

DOI

2019

Total Synthesis of Endolides A and B

Lang-Lang Liu, Yian Guo, Qingchao Liu, Ranjala Ratnayake, H. Luesch, T. Ye

Synlett : Accounts and Rapid Communications in Synthetic Organic Chemistry

DOI

2015

基于集成学习的交通状态预报方法研究

刘擎超

《东南大学》

2015

混合非机动车交通流超车事件数和运行参数的关系（英文）

闫星臣，何鹏，陈峻，叶晓飞，刘擎超

Journal of Southeast University(English Edition)

2014

基于随机森林的交通事件检测方法设计与分析(英文)

刘擎超，陆建，陈淑燕

Journal of Southeast University(English Edition)

2012

基于PSO拓展的多分类器加权集成方法

刘擎超，朱玉全，陈耿

《计算机工程》

2012

基于混合多距离度量的多分类器加权集成研究

赵玉娟，刘擎超

《计算机工程》

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