百晓学者学者目录

马忠丽

副教授、教授、硕士生导师、讲师，成都信息工程大学

精选作品

期刊论文

2026

A Dynamic Digital Twin System with Robotic Vision for Emergency Management

Zhongli Ma, Qiao Zhou, Jiajia Liu, Ruojin An, Ting Zhang, Xu Chen, Jiushuang Dai, Ying Geng

Electronics

DOI

2025

Research on Path Planning Algorithms for Campus Guide Robots

Zhongli Ma, Xingyang Song, Hangtian Zhang, Qiao Zhou, Junjie Huang, JuiShuang Dai, Ying Geng

2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)

DOI

2025

An Online Quality Detection Algorithm for Cocoon Clusters Based on CD-YOLO

Jiajia Liu, Jiapeng Zhang, Zhongli Ma, Enhao Li, Jian-Ying Yuan

IEEE Access

DOI

2024

基于OBE理念的机器人工程专业工程实践类课程教学研究

王振玉，张大鹏，张智亮，郭金莹，马忠丽，刘甲甲，谢晓娜，袁建英

《大众科技》

2024

A Pedestrian Trajectory Prediction Method for Generative Adversarial Networks Based on Scene Constraints

Zhongli Ma, Ruojin An, Jiajia Liu, Yuyong Cui, Jun Qi, YunLong Teng, Zhijun Sun, Juguang Li, Guoliang Zhang

Electronics

DOI

2024

An Infrared and Visible Image Fusion Method Incorporating Multi-Scale Dense Blocks

Shun Zhang, Jiajia Liu, Hangtian Zhang, Zhongli Ma, Xingyang Song, Qianchao He

2024 8th Asian Conference on Artificial Intelligence Technology (ACAIT)

DOI

2024

An improved LIO-SAM lidar inertial odometer with dynamic point filtering

Hangtian Zhang, Zhongli Ma, Guoliang Zhang, Jiajia Liu

Journal of Physics: Conference Series

DOI

2023

基于竞赛知识元素引入的机器人工程专业科技创新实践体系构建——以成都信息工程大学为例

刘甲甲，马忠丽，袁建英，吴思东，李平，谭学敏

《西部素质教育》

2023

机器人工程专业“协同融合”建设——以成都信息工程大学为例

漆军，马忠丽，刘甲甲，李艳霞，顾硕鑫

《西部素质教育》

2023

多学科交叉融合下机器人工程专业人才培养模式研究

谭学敏，刘甲甲，马忠丽，蒋涛

《西部素质教育》

2023

机器视觉基础实验平台设计

吴思东，袁建英，刘甲甲，许林，马忠丽，蒋涛

《科技风》

2023

A Kind of Water Surface Multi-Scale Object Detection Method Based on Improved YOLOv5 Network

Zhongli Ma, Yi Wan, Jiajia Liu, Ruojin An, Lili Wu

Mathematics

DOI

2023

Three-Dimensional Measurement of Full Profile of Steel Rail Cross-Section Based on Line-Structured Light

Jiajia Liu, Jiapeng Zhang, Zhongli Ma, Hangtian Zhang, Shun Zhang

Electronics

DOI

2023

A Workpiece-Dense Scene Object Detection Method Based on Improved YOLOv5

Jiajia Liu, Shun Zhang, Zhongli Ma, Yuehan Zeng, Xueyin Liu

Electronics

DOI

2022

机器人工程专业课程群数字资源建设实践——以成都信息工程大学为例

马忠丽，顾硕鑫，于文杰，许林，刘甲甲

《西部素质教育》

2022

以手功能康复理念为指导的手法淋巴引流对患者乳腺癌术后淋巴水肿的影响

马忠丽，罗明丽，范慧娟，王琳

《河南医学研究》

2022

“机器视觉及应用”课程双语教学模式探索

许林，袁建英，吴思东，马忠丽，蒋涛

《西部素质教育》

2022

Research on Feature Extraction Method Based on Point Cloud Roughness

Linshuai Zhang, Qian Wang, Tao Jiang, Shuoxin Gu, Zhongli Ma, Jiajia Liu, Shuang Luo, Ferrante Neri

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)

DOI

2022

The Workpiece Sorting Method Based on Improved YOLOv5 For Vision Robotic Arm

Zhongli Ma, Yuehan Zeng, Linshuai Zhang, Jiadi Li

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)

DOI

2022

Topology-Embedded Temporal Attention for Fine-Grained Skeleton-Based Action Recognition

Peng Han, Zhongli Ma, Jiajia Liu

Applied Sciences

DOI

2022

An Improved RandLa-Net Algorithm Incorporated with NDT for Automatic Classification and Extraction of Raw Point Cloud Data

Zhongli Ma, Jiadi Li, Jiajia Liu, Yuehan Zeng, Yi Wan, Jinyu Zhang

Electronics

DOI

2021

基于Unity3D的多旋翼飞行器模拟训练系统设计

马忠丽，吴丽丽，李嘉迪，曾玥涵，赵俊楠

《计算》

2021

视频健康教育对乳腺癌患者术后肢体功能及生活质量的影响

马忠丽，张丹，黄琴，张金茜

《癌症进展》

2021

微型四旋翼位姿监测与控制实验系统设计

马忠丽，吴丽丽，尹馨仪，李嘉迪，曾钥涵

《中国现代教育装备》

DOI

2021

Handwritten String Recognition Based on YOLOv4 and CRNN on Different Deep Learning Frameworks

Xinyi Yin, Zhongli Ma, Xu Chen, Qiao Zhou

Asian Conference on Artificial Intelligence Technology (ACAIT)

DOI

2021

Water Surface Targets Recognition and Tracking Based on Improved YOLO and KCF Algorithms

Zhongli Ma, Yaohan Zeng, Lili Wu, Linshuai Zhang, Jiadi Li, Huixin Li

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)

DOI

2021

Target Detection and Tracking of Ground Mobile Robot Based on Improved Single Shot Multibox Detector Network

Zhongli Ma, Jiadi Li, Lili Wu, Linshuai Zhang, YiKang, Yaohan Zeng

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)

DOI

2021

A Kind of Sea-fog Removal Algorithm Fusing Image Enhancement and End-to-end Network

Zhongli Ma, Lili Wu, Linshuai Zhang, Jiadi Li, Yuehan Zeng

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)

DOI

2020

胆道引流管固定套装在PTCD术后的应用

马忠丽，王梦娇，蔡璇

《首都食品与医药》

2019

微型多旋翼无人机半物理虚拟飞行和控制实验平台

马忠丽，刘宏达，张兰勇，彭秀艳

《实验技术与管理》

DOI

2019

肝癌介入治疗患者运用心理护理干预的效果研究

马忠丽，李艳，王梦娇

《首都食品与医药》

2019

围手术期全程护理在反复大咯血患者超选择支气管动脉栓塞术护理中的应用

马忠丽，王梦娇，李艳

《河南医学研究》

2019

基于众创空间的校企联合创新创业体系

张兰勇，马忠丽，徐东昊，刘江明，梁允志

《教育教学论坛》

DOI

2019

360°全方位护理模式在肝癌患者介入治疗中的应用探讨

马忠丽，王梦娇，李艳

《黑龙江中医药》

2019

Discriminative Competitive Representation for Image Classification

Zhongli Ma, Xue Qinlin, Tao Jiang, Jing She, Zuoyong Li

Chinese Control Conference (CCC)

DOI

2019

Flight and Hover Control System Design for a Mini-quadrotor Based on Multi-sensors

Zhongli Ma, Huixin Li, Yanming Gu, Zuoyong Li, Qianqian Li

International Journal of Control Automation and Systems

DOI

2019

Tongue Image Segmentation via Thresholding and Gray Projection

Wei-Xia Liu, Jin-Mei Hu, Zuo-Yong Li, Zu-Chang Zhang, Zhongli Ma, Daoqiang Zhang

KSII Transactions on Internet and Information Systems

DOI

2018

一种可蓝牙通讯的微型迷宫机器人

赵翔云，宋青蔚，阎一凌，臧基麒，马忠丽

《计算》

2018

微型四旋翼实验平台设计

马忠丽，徐文欣，王喆，蒋锐祺，刘飞

《实验室科学》

2018

一种基于联合表示的图像分类方法

马忠丽，刘权勇，武凌羽，张长毛，王雷

《智能系统学报》

2018

Pose Optimization of a Single Ball Self-Balancing Mobile Robot Based on IMU and Visual Fusion

She Jing, Zhongli Ma, K. Yi, Hui-Xin Li, Zuo-Yong Li

Cybersecurity and Cyberforensics Conference

DOI

2018

Inter-class sparsity based discriminative least square regression

Jie Wen, Yong Xu, Zuo-Yong Li, Zhongli Ma, Yuanrong Xu

Neural Networks

DOI

2017

基于多传感器的微型四旋翼室内自主悬停研究

李帅阳，武凌羽，张长毛，马忠丽

《计算》

2017

基于PSCAD与PLC的供配电控制实验系统

彭秀艳，马忠丽，刘胜

《实验室科学》

2017

变频恒压加油实验系统设计与实现

彭秀艳，马忠丽，刘胜

《实验室科学》

2017

专病专护模式对恶性梗阻性黄疸患者行PTCD治疗的影响观察

马忠丽

《基层医学论坛》

2017

Design of flight attitude control model for the mini-quadrotor

Hui-Xin Li, Qian-Qian Li, Yan-Ming Gu, Zhongli Ma, Zuo-Yong Li

2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)

DOI

2017

Image representation based PCA feature for image classification

Qian-Qian Li, Hui-Xin Li, Zhongli Ma, Zuo-Yong Li

2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)

DOI

2017

小型クワッドローターのための飛行姿勢制御モデルの設計【Powered by NICT】

Zhongli Ma, Hui-Xin Li, Qianqian Li, Yan-Ming Gu, Zuo-Yong Li

2016

传感器及信号检测转换技术

马忠丽

《哈尔滨工程大学出版社》

2016

An effective fusion defogging approach for single sea fog image

Zhongli Ma, Jie Wen, Cheng Zhang, Quanyong Liu, Dan Yan

Neurocomputing

DOI

2016

A syncretic representation for image classification and face recognition

Zhongli Ma, Quanyong Liu, Kai Sun, Sui Zhan

CAAI Transactions on Intelligence Technology

DOI

2016

Multiple collaborative representations for face recognition

Zhongli Ma, Quanyong Liu, Liang-Liang Hao

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

DOI

2015

在校不同学历护理学生的科研现状调查研究

卢善善，张照平，黄莹，马忠丽，覃茜柠，黄锁义

《微量元素与健康研究》

2015

融合边缘信息的单尺度Retinex海雾去除算法

马忠丽，文杰

《计算机辅助设计与图形学学报》

2015

A classification method of fog image for USV visual system

Zhongli Ma, Quanyong Liu, Liang-Liang Hao, Yuwei Chen

Cybersecurity and Cyberforensics Conference

DOI

2015

Near-infrared and visible light image fusion algorithm for face recognition

Zhongli Ma, Jie Wen, Quanyong Liu, Guanjun Tuo

DOI

2014

无人水面艇目标图像自适应分割算法

马忠丽，梁秀梅，文杰

《哈尔滨工业大学学报》

2014

VB中电脑鼠微型机器人走迷宫模拟仿真

赵新华，白峻汀，马忠丽

《智能系统学报》

2014

海面舰船场景的视频图像海雾去除算法

马忠丽，文杰，郝亮亮

《系统工程与电子技术》

2014

微直流电机恒速控制实验系统

马忠丽，郝亮亮，文杰

《实验技术与管理》

2014

无人艇视觉系统多类水面目标特征提取与识别

马忠丽，文杰，梁秀梅，陈虹丽，赵新华

《西安交通大学学报》

2014

Targets image segmentation based on adaptive Mean-Shift algorithm for surface moving platform

Zhongli Ma, Jie Wen, Liang-Liang Hao, Xiang Wang

Cybersecurity and Cyberforensics Conference

DOI

2014

Multi-targets recognition for surface moving platform vision system based on combined features

Zhongli Ma, Jie Wen, Liang-Liang Hao, Xiang Wang

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

DOI

2014

Video image defogging algorithm for surface ship scenes

Zhongli Ma

2014

Video image defogging algorithm research under sea fog

Zhongli Ma

2014

Water surface moving platform visual system image analyzing and processing method

Zhongli Ma, Jie Wen, Hong-Da Liu

2013

加强大学生创新中心在“卓越计划”中的作用

马忠丽，刘宏达，吕淑平，王晓迪，王伞

《实验科学与技术》

2013

论构建“协同创新”大学生创新平台体系的必要性

马忠丽，刘宏达，王晓迪，王嘉男，王伞

《实验技术与管理》

2013

美国德克萨斯州农工大学工程学院本科生毕业设计调查与启示

马忠丽

《实验技术与管理》

2013

大学生自动化技术创新中心建设探索与实践

马忠丽，刘宏达，吕淑平，王嘉男

《实验技术与管理》

2013

美国德州农工大学工程学院实践教学探究

马忠丽

《实验室研究与探索》

2013

建立大学生创新指导团队及实效激励机制的探讨

马忠丽，王嘉男，刘宏达，王晓迪，王伞

《实验室科学》

2013

Video Image Clarity Algorithm Research of USV Visual System under the Sea Fog

Zhongli Ma, Jie Wen, Xiu-Mei Liang

International Conference on Swarm Intelligence

DOI

2012

基于创新型工程科技人才培养的实验教学体系建设与实践

吕淑平，马忠丽，王科俊，管凤旭

《实验技术与管理》

2012

基于Freescale微处理器的环境探测灭火机器人

马忠丽，李慧凤，王德双，薛祖播，王晓晖

《化工自动化及仪表》

2012

信号检测与转换技术

马忠丽

《哈尔滨工业大学出版社》

2012

直面课程与教学改革策略

马忠丽

《赤峰学院学报(自然科学版)》

2012

大学生自动化技术创新中心建设理念与运行机制探索与实践

马忠丽，刘宏达，王嘉男，吕淑平，王科俊

《实验技术与管理》

2011

新世纪大学生软能力现状分析与培养对策探讨

马忠丽，王嘉南，王科俊

《黑龙江教育(高教研究与评估)》

2011

培养大学生综合素质,改革电气工程专业实验教学模式

刘宏达，兰海，马忠丽，王嘉男

《实验技术与管理》

2007

Optimization of Vessel Degaussing System Based on Poly-population Particle Swarm Algorithm

Hong-Dan Liu, Zhongli Ma

International Symposium on Mechatronics and its Applications

DOI

2007

Pipeline defect detection and sizing based on MFL data using immune RBF neural networks

Zhongli Ma, Hong-Da Liu

IEEE Congress on Evolutionary Computation

DOI

2007

Optimization of warship degaussing decision based on poly-population particle swarm algorithm

Hong-Dan Liu, Zhongli Ma

IEEE Congress on Evolutionary Computation

DOI

2007

Optimization design of new intelligence PID controller for the ship’s course

Zhongli Ma

2004

基于人工免疫网络记忆的新型分类器研究

莫宏伟，吕淑萍，管凤旭，徐立芳，叶秀芬，马忠丽，王辉

《计算机工程与应用》

2003

CAN总线中数据超载的处理

游江，刘宏达，马忠丽，罗耀华

《计算》

2002

虚拟测量平台的开发与应用

马忠丽，刘宏达，王显峰

《计算》

2002

智能网络中远程数据接收与发送的实现

刘宏达，马忠丽，游江，罗耀华

《计算》

2000

新型CAT软件的开发与关键技术

刘宏达，马忠丽，丁玉军

《计算》

会议论文

2016

配电网中分布式电源的选址与定容优化控制

马忠丽，王兴月，刘宏达，王禹森

《第35届中国控制会议论文集（F）》

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